CN209933676U - 一种自动调节出液量的输注泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节出液量的输注泵，包括药袋、挤压装置及控制装置，药袋及挤压装置均设置于药盒内，控制装置控制连接挤压装置，控制装置设置于泵头外壳内，注药管道设置于药袋与挤压装置之间，挤压装置设置于药袋与控制装置之间，挤压装置包括电机、凸轮轴、第一凸轮及挤压件，电机的输出轴经联轴器与凸轮轴的一端相连，凸轮轴的另一端经法兰轴承转动设置于药盒内，第一凸轮设置于凸轮轴上，挤压件设置于第一凸轮靠近药袋的一侧，第一凸轮的突出部与挤压件接触时，带动挤压件向注药管道一侧移动，电机与控制装置相连。本实用新型结构简单，控制可靠，可实现药液的微量精确控制，且能够根据治疗需求调节出液量，从而满足临床使用需求。

Description

一种自动调节出液量的输注泵

技术领域

本实用新型涉及输注泵设备领域，具体涉及一种自动调节出液量的输注泵。

背景技术

输注泵是一种智能化的输液装置，是利用机械驱动力准确控制输液滴数或输液流速，保证剂量精准且安全进入患者体内的一种专用医疗设备，输注泵在临床的应用，大大提高了输注的准确性、安全性及护理质量。输注泵在使用时，首先需要排出输液管内的气泡，开启输注泵，按其设定的流速自动向受体输注药液，在输注期间，实时检测管路的气泡、空液、漏液、阻塞等，若发现异常及时报警。

由于输注泵的流量较小，属微量级别，流量控制相对困难，因此现有的输注泵大都采用固定流量，一般为2毫升每小时或者5毫升每小时。使用中，一旦选定某种产品，其流量就无法改变。但在实际临床使用过程中，针对不同患者的治疗情况，往往需要改变给药流量，因此，现有的一次性使用输注泵无法满足此项功能，不能很好地满足临床使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调节出液量的输注泵，能够根据治疗情况，调节输注泵的流量，且控制精确，从而满足临床使用需求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动调节出液量的输注泵，包括药袋、挤压装置及控制装置，药袋及挤压装置均设置于药盒内，药袋连接有注药管道，注药管道经药盒上的出液口伸出，控制装置控制连接挤压装置，控制装置设置于泵头外壳内，药盒与泵头外壳扣合；

所述注药管道设置于药袋与挤压装置之间，挤压装置设置于药袋与控制装置之间，挤压装置包括电机、凸轮轴、第一凸轮及挤压件，电机的输出轴经联轴器与凸轮轴的一端相连，凸轮轴的另一端经法兰轴承转动设置于药盒内，第一凸轮设置于凸轮轴上，挤压件设置于第一凸轮靠近药袋的一侧，第一凸轮的突出部与挤压件接触时，带动挤压件向注药管道一侧移动，电机与控制装置相连；

所述控制装置采用PCB板，PCB板上设置有控制器及电机驱动电路，控制器经电机驱动电路与电机相连。

优选的，所述挤压件包括挤压座、挤压片、挤压柱及卡口，卡口有两个，分别设置于挤压座的上表面的两端，两个卡口分别卡接于凸轮轴上，且第一凸轮设置于两个卡口之间，挤压座的上表面还设置有凸块，凸块的位置与第一凸轮相匹配，第一凸轮的突出部挤压凸块，使得挤压件整体向注药管道一侧移动，所述挤压座为中空结构且底部开口，挤压座的两侧壁的底部设置有第一凸起，所述挤压片为U型，挤压片的两个侧壁的外侧上分别设有钩部，挤压片通过钩部卡接在挤压座的第一凸起上，所述挤压座的下表面和挤压片的上表面分别对应设置有挤压柱，两个挤压柱之间套设有第一复位弹簧。

优选的，所述第一凸轮有两个，分别套设于凸轮轴上，所述凸块也有两个，两个凸块的位置分别与第一凸轮相对应。

优选的，两个第一凸轮之间设有转动轮，转动轮上设置有红外发射器，转动轮位于控制装置的一侧设置有红外接收器，红外发射器与红外接收器的位置相匹配，红外接收器与控制器相连。

优选的，所述挤压装置还包括第二凸轮、第三凸轮、进液阀门件和出液阀门件，第二凸轮和第三凸轮均设置于凸轮轴上，且第二凸轮和第三凸轮分别设置于挤压座的两侧，进液阀门件和出液阀门件分别设置于第二凸轮和第三凸轮靠近控制装置的一侧，第二凸轮和第三凸轮转动时，分别带动进液阀门件和出液阀门件向注药管道一侧移动。

优选的，所述进液阀门件和出液阀门件均包括第一阀门座、第二阀门座及第二复位弹簧，第一阀门座为U型，第二阀门座为倒U型，第二阀门座设置于第一阀门座内，第二复位弹簧设置于第二阀门座内；所述第一阀门座的底部的上表面设置有第一阀门柱，第一阀门柱的中部设有第二凸起，所述第二阀门座的两侧壁的底部均设有倒钩，倒钩的位置与第二凸起相匹配，第二阀门座在第一阀门座内上下移动时，第二凸起和倒钩配合进行限位，所述第二阀门座的两侧壁的顶部外侧均设有缺口，第一阀门座的两侧壁的内部对应设有第三凸起，第三凸起与第二阀门座上的缺口相匹配，从而对第二阀门座进行限位，所述第二阀门座的底部的下表面设置有第二阀门柱，第二复位弹簧的两端分别与第一阀门柱和第二阀门柱相连；

所述第二凸起、第三凸起、第一阀门柱均与第一阀门座一体成型设计，所述第二阀门柱、倒钩均与第二阀门座一体成型设计。

优选的，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的突出部之间有偏角。

优选的，所述电机驱动电路与电源接口相连，包括共模电感及第一稳压器，共模电感的第一电感输入端和第二电感输入端分别与电源接口相连，共模电感的第一电感输入端还经第一二极管接地，共模电感的第二电感输入端还经第二二极管接地，共模电感的第一电感输出端与第二输出端之间连接有第一电容，第一电容的一端接地，另一端经第二电容接地，共模电感的第一电感输出端经第二电感连接第一公共端，第一公共端与第一稳压器的输入端相连，第一公共端连接第一电源，第一公共端经第三电容接地，第三电容两端依次并联有第四电容、第五电容、第三二极管和第六电容，第一稳压器的使能端经第一电阻接地，第一稳压器的输出端经第七电容接地，第七电容的两端依次并联有第四二极管、第八电容和第九电容，第一稳压器的输出端还与第一开关管的源极相连，第一开关管的栅极经第二电阻与第一稳压器的输出端相连，第一开关管的栅极还经第三电阻与控制器的PB13接口相连，第一开关管的漏极与第三电感的一端相连，第三电感的另一端经第十一电容接地，第十一电容两端依次并联有第十二电容和第六二极管，第三电感与电机接口相连，电机接口还经第四电阻接地。

优选的，所述电机与注药管道之间设置有气泡传感器，气泡传感器经气泡传感器座固定设置于药盒内，气泡传感器正对注药管道设置，气泡传感器与控制器相连。

优选的，所述泵头外壳内还设置有电池，电池经电源管理电路为各个设备分配电能，电源管理电路包括第二稳压器，第二稳压器的输入端连接第二公共端，第二公共端经第五电阻连接电池，电池还经第十三电容接地，第十三电容两端并联有第六电阻，第二公共端输出第一电源，为电机供电，第二公共端经第六二极管接地，第六二极管的两端依次并联有第十四电容和第十五电容，第二公共端经第七电阻与控制器的PE15接口相连，第二稳压器的使能端经第十二电阻接地，第二稳压器的使能端还与第二开关管的集电极相连，第二开关管的发射极与第二公共端相连，第二开关管的基极经第八电阻与控制器的PE15接口相连，第二开关管的基极还经第九电阻与第二开关管的发射极相连，第二开关管的基极依次经第十电阻和第十一电阻连接第二公共端，第十电阻和第十一电阻的公共端与控制器的PD5接口相连，第二稳压器的输出端经第十六电容接地，第十六电容两端依次并联有第十七电容和第十八电容，第二稳压器的输出端经第四电感连接第三公共端，第三公共端输出第二电源，为控制器供电，第三公共端经第十九电容接地，第十九电容的两端并联有第二十电容，第三公共端与第三开关管的源极相连，第三开关管的栅极经第十三电阻与第三公共端相连，第三开关管的栅极还经第十四电阻与控制器的PB6接口相连，第三开关管的漏极输出第三电源，为气泡传感器、红外发射器和红外接收器供电，第三开关管的漏极还经第二十一电容接地，第二十一电容的两端并联有第二十二电容；第三公共端还与第四开关管的源极相连，第四开关管的源极经第十五电阻与第四开关管的漏极相连，第四开关管的栅极经第十六电阻连接第三公共端，第十六电阻还经第二十三电容接地，第四开关管的栅极经第十七电阻与控制器的PB12接口相连，第四开关管的漏极与第五电感的一端相连，第五电感的一端还依次经第二十四电容和第二十五电容与第五电感的另一端相连，第五电感的另一端还经第二十六电容接地。

本实用新型通过设置三个凸轮，来实现对注药管道的挤压，从而调节出液量，三个凸轮的突出部之间有偏角，通过调节各个凸轮的突出部之间的偏角的大小，可实现对出液量的调节，凸轮轴的动作由电机和控制器驱动，控制过程精确。本实用新型结构简单，控制可靠，可实现药液的微量精确控制，且能够根据治疗需求调节出液量，从而满足临床使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型所述挤压装置的结构示意图；

图4为本实用新型所述挤压件的结构示意图；

图5为本实用新型所述进液阀门件的结构示意图；

图6为本实用新型所述电机驱动电路的电路原理图；

图7为本实用新型所述电源管理电路的电路原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图7所示，本实用新型公开了一种自动调节出液量的输注泵，包括药袋、挤压装置及控制装置，药袋及挤压装置均设置于药盒1内，药袋连接有注药管道，注药管道经药盒1上的出液口3伸出，挤压装置设置于注药管道的一侧，控制装置控制连接挤压装置，控制装置设置于泵头外壳2内，药盒1与泵头外壳2扣合。

注药管道设置于药袋与挤压装置之间，挤压装置设置于药袋与控制装置之间，挤压装置包括电机4、凸轮轴8、第一凸轮9、第二凸轮7、第三凸轮12、转动轮11、挤压件14、进液阀门件15和出液阀门件13，电机4的输出轴依次经联轴器5和法兰轴承6与凸轮轴8的一端相连，凸轮轴8的另一端经法兰轴承6转动设置于药盒1内，凸轮轴8上从电机4侧依次设置有第二凸轮7、第一凸轮9、转动轮11和第三凸轮12，第一凸轮9有两个，两个第一凸轮9分别设置于转动轮11的两侧，挤压件14设置于第一凸轮9靠近注药管道的一侧，当第一凸轮9的突出部与挤压件14接触时，带动挤压件14向注药管道一侧移动，从而使注药管路封闭，之后挤压件14回位；进液阀门件15和出液阀门件13分别设置于第二凸轮7和第三凸轮12靠近注药管道的一侧，当第二凸轮7的突出部与进液阀门件15接触时，带动进液阀门件15向注药管道一侧移动，从而使注药管路的进液端封闭，之后进液阀门件15回位，同理，当第三凸轮12的突出部与出液阀门件13接触时，带动出液阀门件13向注药管道一侧移动，从而使注药管路的出液端封闭，之后出液阀门件13回位。

挤压件14包括挤压座14-3、挤压片14-6、挤压柱14-7及卡口14-1，卡口14-1有两个，分别设置于挤压座14-3的上表面的两端，两个卡口14-1分别卡接于凸轮轴8上，且第一凸轮9和转动轮11均设置于两个卡口14-1之间，挤压座14-3的上表面还设置有凸块14-2，凸块14-2有两个，两个凸块14-2的位置分别与第一凸轮9相匹配，第一凸轮9的突出部挤压凸块14-2，使得挤压件14整体向注药管道一侧移动，从而挤压注药管道，之后第一凸轮9的突出部离开凸块14-2，由于卡扣14-1卡接在凸轮轴8上，因此挤压件14复位，反复循环，挤压座14-3为中空结构且底部开口，挤压座14-3的两侧壁的底部设置有第一凸起14-5，挤压片14-6为U型，挤压片14-6的两个侧壁的外侧分别设有钩部14-4，挤压片14-6通过钩部14-4卡接在挤压座14-3的第一凸起14-5上，挤压座14-3的下表面和挤压片14-6的上表面分别对应设置有挤压柱14-7，两个挤压柱14-7之间套设有第一复位弹簧14-8，第一复位弹簧14-8可带动挤压片14-6上下移动，从而挤压的更紧。

进液阀门件15和出液阀门件13均包括第一阀门座15-1、第二阀门座15-6及第二复位弹簧15-5，第一阀门座15-1为U型，第二阀门座15-6为倒U型，第二阀门座15-6设置于第一阀门座15-1内，第二复位弹簧15-5设置于第二阀门座15-6内；第一阀门座15-1的底部的上表面设置有第一阀门柱15-3，第一阀门柱15-3的中部设有第二凸起15-2，第二阀门座15-6的两侧壁的底部均设有倒钩15-4，倒钩15-4的位置与第二凸起15-2相匹配，第二阀门座15-6在第一阀门座15-1内上下移动时，第二凸起15-2和倒钩15-4配合进行限位，第二阀门座15-6的两侧壁的顶部外侧均设有缺口，第一阀门座15-1的两侧壁的内部对应设有第三凸起15-8，第三凸起15-8与第二阀门座15-6上的缺口相匹配，从而对第二阀门座15-6进行限位，第二阀门座15-6的底部的下表面设置有第二阀门柱15-7，第二复位弹簧15-5的两端分别与第一阀门柱15-3和第二阀门柱15-7相连。

其中，第二凸起15-2、第三凸起15-8、第一阀门柱15-3均与第一阀门座15-1一体成型设计，第二阀门柱15-7、倒钩15-4均与第二阀门座15-6一体成型设计。

第二凸轮7的突出部挤压进液阀门件15，使得进液阀门件15整体向注药管道一侧移动，从而挤压注药管道，之后第二凸轮7的突出部离开进液阀门件15，在注药管道的弹性作用下，进液阀门件15复位，反复循环；出液阀门件13的工作过程与进液阀门件15相同。

其中，第一凸轮9、第二凸轮7和第三凸轮12的突出部之间有偏角，在使用时，第二凸轮7的突出部首先接触第一阀门件15，使得第一阀门件15向注药管道移动，注药管道的进液口关闭，第一凸轮9的突出部最后接触挤压件14，带动挤压件14向注药管道一侧移动，从而将注药管道内的药液挤出，实现药液的定量流出；接着第三凸轮12的突出部接触第二阀门件13，使得第二阀门件13向注药管道侧移动，注药管道的出液口关闭，第二凸轮7的凹进部接触第一阀门件15，第一凸轮9的凹进部最后接触挤压件14，注药管道采用硅胶管道，由于该硅胶管道的弹力，第一阀门件15和挤压件14弹出，药液进入注药管道，第二凸轮7的突出部再先接触第一阀门件15，使得第一阀门件15向注药管道移动，注药管道的进液口关闭，如此循环。第一凸轮9、第二凸轮7和第三凸轮12的突出部之间的偏角根据凸轮轴8的转速及所需的注药流量设定，为本领域的现有技术，不再赘述。

转动轮11上设置有红外发射器，转动轮11位于控制装置的一侧设置有红外接收器10，红外接收器10与红外发射器的位置相匹配，红外接收器10与控制装置相连，红外发射器和红外接收器10用于检测电机4是否正常动作，同时用于记录电机4的转动圈数。

电机4与注药管道之间还设置有气泡传感器16，气泡传感器16经气泡传感器座17固定设置于药盒1内，气泡传感器16正对注药管道设置，气泡传感器16与控制装置相连，气泡传感器16用于检测注药管道内是否有气泡。

控制装置采用PCB板18，PCB板18上设置有控制器及电机驱动电路，红外接收器10和气泡传感器16分别与控制器相连，控制器还经电机驱动电路与电机4相连。

电机驱动电路与电源接口J1相连，包括共模电感J1及第一稳压器U1，共模电感L1的第一电感输入端和第二电感输入端分别与电源接口J1相连，共模电感L1的第一电感输入端还经第一二极管D1接地，共模电感L1的第二电感输入端还经第二二极管D2接地，共模电感L1的第一电感输出端与第二输出端之间连接有第一电容C1，第一电容C1的一端接地，另一端经第二电容C2接地，共模电感L1的第一电感输出端经第二电感L2连接第一公共端A，第一公共端A与第一稳压器U1的输入端IN相连，第一公共端A连接第一电源VCC1，第一公共端A经第三电容C3接地，第三电容C3两端依次并联有第四电容C4、第五电容C5、第三二极管D3和第六电容C6，第一稳压器U1的使能端EN经第一电阻R1接地，第一稳压器U1的输出端OUT经第七电容C7接地，第七电容C7的两端依次并联有第四二极管D4、第八电容C8和第九电容C9，第一稳压器U1的输出端OUT还与第一开关管Q1的源极相连，第一开关管Q1的栅极经第二电阻R2与第一稳压器U1的输出端OUT相连，第一开关管Q1的栅极还经第三电阻R3与控制器的PB13接口相连，第一开关管Q1的漏极与第三电感L3的一端相连，第三电感L3的另一端经第十一电容C11接地，第十一电容C11两端依次并联有第十二电容C12和第六二极管D6，第三电感L3与电机接口J2相连，电机接口J2还经第四电阻R4接地。电源经共模电容L1滤波，并经第一稳压器U1稳压后，通过第一开关管Q1驱动电机4动作。

泵头外壳2内还设置有电池，电池经电源管理电路为各个设备分配电能，电源管理电路将电池的电压转换为各个等级的电压，分别为控制器、电机4、气泡传感器16、红外发射器和红外接收器10供电，电源管理电路包括第二稳压器U2，第二稳压器U2的输入端IN连接第二公共端B，第二公共端B经第五电阻R5连接电池BAT，电池BAT还经第十三电容C13接地，第十三电容C13两端并联有第六电阻R6，第二公共端B输出第一电源VCC1，为电机4供电，第二公共端B经第六二极管D6接地，第六二极管D6的两端依次并联有第十四电容C14和第十五电容C15，第二公共端B经第七电阻R7与控制器的PE15接口相连，第二稳压器U2的使能端EN经第十二电阻R12接地，第二稳压器U2的使能端EN还与第二开关管Q2的集电极相连，第二开关管Q2的发射极与第二公共端B相连，第二开关管Q2的基极经第八电阻R8与控制器的PE15接口相连，第二开关管Q2的基极还经第九电阻R9与第二开关管Q2的发射极相连，第二开关管Q2的基极依次经第十电阻R10和第十一电阻R11连接第二公共端B，第十电阻R10和第十一电阻R11的公共端与控制器的PD5接口相连，第二稳压器U2的输出端OUT经第十六电容C16接地，第十六电容C16两端依次并联有第十七电容C17和第十八电容C18，第二稳压器U2的输出端经第四电感L4连接第三公共端E，第三公共端E输出第二电源VCC2，为控制器供电，第三公共端E经第十九电容C19接地，第十九电容C19的两端并联有第二十电容C20，第三公共端E与第三开关管Q3的源极相连，第三开关管Q3的栅极经第十三电阻R13与第三公共端E相连，第三开关管Q3的栅极还经第十四电阻R14与控制器的PB6接口相连，第三开关Q3管的漏极输出第三电源VCC3，为气泡传感器16、红外发射器和红外接收器10供电，第三开关管Q3的漏极还经第二十一电容C21接地，第二十一电容C21的两端并联有第二十二电容C22；第三公共端E还与第四开关管Q4的源极相连，第四开关管Q4的源极经第十五电阻R15与第四开关管Q4的漏极相连，第四开关管Q4的栅极经第十六电阻R16连接第三公共端E，第十六电阻R16还经第二十三电容C23接地，第四开关管Q4的栅极经第十七电阻R17与控制器的PB12接口相连，第四开关管Q4的漏极与第五电感L5的一端相连，第五电感L5的一端还依次经第二十四电容C24和第二十五电容C25与第五电感L5的另一端相连，第五电感L5的另一端还经第二十六电容C26接地，第五电感L5输出第四电源，可为本装置联网提供电源。

其中，第一开关管Q1、第三开关管Q3和第四开关管Q4均采用场效应管，第二开关管Q2采用三极管，第一二极管D1至第六二极管D6均采用双向击穿二极管，第二电容C2、第六电容C6、第七电容C7、第十二电容C12、第十四电容C14、第十七电容C17、第十九电容C19、第二十二电容C22、第二十四电容C24及第二十五电容C25均采用极性电容。

本实用新型在工作时，通过控制器带动电机4和凸轮轴8转动，从而带动第一凸轮9、第二凸轮7和第三凸轮12转动，通过三个凸轮实现对注药管道的挤压，实现出液量的调节，在此过程中，红外发射器和红外接收器10检测电机4是否正常动作，并记录电机4的转动圈数，气泡传感器16检测注药管道内是否有气泡，当注药管道内有气泡，或电机4异常动作时，通过控制器使电机4停止转动。控制器与电机4之间的连接关系，及其工作过程均为现有技术，不再赘述。其中，控制器采用STM32F103VET6控制器，第一稳压器采用TPS73633DBV稳压器，第二稳压器采用RT9013-33GB稳压器，气泡传感器采用MLU01超声波气泡传感器。

本实用新型结构简单，控制可靠，可实现药液的微量精确控制，且能够根据治疗需求调节出液量，从而满足临床使用需求。

Claims (10)

1.一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：包括药袋、挤压装置及控制装置，药袋及挤压装置均设置于药盒内，药袋连接有注药管道，注药管道经药盒上的出液口伸出，控制装置控制连接挤压装置，控制装置设置于泵头外壳内，药盒与泵头外壳扣合；

所述注药管道设置于药袋与挤压装置之间，挤压装置设置于药袋与控制装置之间，挤压装置包括电机、凸轮轴、第一凸轮及挤压件，电机的输出轴经联轴器与凸轮轴的一端相连，凸轮轴的另一端经法兰轴承转动设置于药盒内，第一凸轮设置于凸轮轴上，挤压件设置于第一凸轮靠近药袋的一侧，第一凸轮的突出部与挤压件接触时，带动挤压件向注药管道一侧移动，电机与控制装置相连；

所述控制装置采用PCB板，PCB板上设置有控制器及电机驱动电路，控制器经电机驱动电路与电机相连。

2.如权利要求1所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述挤压件包括挤压座、挤压片、挤压柱及卡口，卡口有两个，分别设置于挤压座的上表面的两端，两个卡口分别卡接于凸轮轴上，且第一凸轮设置于两个卡口之间，挤压座的上表面还设置有凸块，凸块的位置与第一凸轮相匹配，第一凸轮的突出部挤压凸块，使得挤压件整体向注药管道一侧移动，所述挤压座为中空结构且底部开口，挤压座的两侧壁的底部设置有第一凸起，所述挤压片为U型，挤压片的两个侧壁的外侧上分别设有钩部，挤压片通过钩部卡接在挤压座的第一凸起上，所述挤压座的下表面和挤压片的上表面分别对应设置有挤压柱，两个挤压柱之间套设有第一复位弹簧。

3.如权利要求2所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述第一凸轮有两个，分别套设于凸轮轴上，所述凸块也有两个，两个凸块的位置分别与第一凸轮相对应。

4.如权利要求3所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：两个第一凸轮之间设有转动轮，转动轮上设置有红外发射器，转动轮位于控制装置的一侧设置有红外接收器，红外发射器与红外接收器的位置相匹配，红外接收器与控制器相连。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述挤压装置还包括第二凸轮、第三凸轮、进液阀门件和出液阀门件，第二凸轮和第三凸轮均设置于凸轮轴上，且第二凸轮和第三凸轮分别设置于挤压座的两侧，进液阀门件和出液阀门件分别设置于第二凸轮和第三凸轮靠近控制装置的一侧，第二凸轮和第三凸轮转动时，分别带动进液阀门件和出液阀门件向注药管道一侧移动。

6.如权利要求5所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述进液阀门件和出液阀门件均包括第一阀门座、第二阀门座及第二复位弹簧，第一阀门座为U型，第二阀门座为倒U型，第二阀门座设置于第一阀门座内，第二复位弹簧设置于第二阀门座内；所述第一阀门座的底部的上表面设置有第一阀门柱，第一阀门柱的中部设有第二凸起，所述第二阀门座的两侧壁的底部均设有倒钩，倒钩的位置与第二凸起相匹配，第二阀门座在第一阀门座内上下移动时，第二凸起和倒钩配合进行限位，所述第二阀门座的两侧壁的顶部外侧均设有缺口，第一阀门座的两侧壁的内部对应设有第三凸起，第三凸起与第二阀门座上的缺口相匹配，从而对第二阀门座进行限位，所述第二阀门座的底部的下表面设置有第二阀门柱，第二复位弹簧的两端分别与第一阀门柱和第二阀门柱相连；

所述第二凸起、第三凸起、第一阀门柱均与第一阀门座一体成型设计，所述第二阀门柱、倒钩均与第二阀门座一体成型设计。

7.如权利要求5所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的突出部之间有偏角。

8.如权利要求1所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述电机驱动电路与电源接口相连，包括共模电感及第一稳压器，共模电感的第一电感输入端和第二电感输入端分别与电源接口相连，共模电感的第一电感输入端还经第一二极管接地，共模电感的第二电感输入端还经第二二极管接地，共模电感的第一电感输出端与第二输出端之间连接有第一电容，第一电容的一端接地，另一端经第二电容接地，共模电感的第一电感输出端经第二电感连接第一公共端，第一公共端与第一稳压器的输入端相连，第一公共端连接第一电源，第一公共端经第三电容接地，第三电容两端依次并联有第四电容、第五电容、第三二极管和第六电容，第一稳压器的使能端经第一电阻接地，第一稳压器的输出端经第七电容接地，第七电容的两端依次并联有第四二极管、第八电容和第九电容，第一稳压器的输出端还与第一开关管的源极相连，第一开关管的栅极经第二电阻与第一稳压器的输出端相连，第一开关管的栅极还经第三电阻与控制器的PB13接口相连，第一开关管的漏极与第三电感的一端相连，第三电感的另一端经第十一电容接地，第十一电容两端依次并联有第十二电容和第六二极管，第三电感与电机接口相连，电机接口还经第四电阻接地。

9.如权利要求6所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述电机与注药管道之间设置有气泡传感器，气泡传感器经气泡传感器座固定设置于药盒内，气泡传感器正对注药管道设置，气泡传感器与控制器相连。

10.如权利要求9所述的一种自动调节出液量的输注泵，其特征在于：所述泵头外壳内还设置有电池，电池经电源管理电路为各个设备分配电能，电源管理电路包括第二稳压器，第二稳压器的输入端连接第二公共端，第二公共端经第五电阻连接电池，电池还经第十三电容接地，第十三电容两端并联有第六电阻，第二公共端输出第一电源，为电机供电，第二公共端经第六二极管接地，第六二极管的两端依次并联有第十四电容和第十五电容，第二公共端经第七电阻与控制器的PE15接口相连，第二稳压器的使能端经第十二电阻接地，第二稳压器的使能端还与第二开关管的集电极相连，第二开关管的发射极与第二公共端相连，第二开关管的基极经第八电阻与控制器的PE15接口相连，第二开关管的基极还经第九电阻与第二开关管的发射极相连，第二开关管的基极依次经第十电阻和第十一电阻连接第二公共端，第十电阻和第十一电阻的公共端与控制器的PD5接口相连，第二稳压器的输出端经第十六电容接地，第十六电容两端依次并联有第十七电容和第十八电容，第二稳压器的输出端经第四电感连接第三公共端，第三公共端输出第二电源，为控制器供电，第三公共端经第十九电容接地，第十九电容的两端并联有第二十电容，第三公共端与第三开关管的源极相连，第三开关管的栅极经第十三电阻与第三公共端相连，第三开关管的栅极还经第十四电阻与控制器的PB6接口相连，第三开关管的漏极输出第三电源，为气泡传感器、红外发射器和红外接收器供电，第三开关管的漏极还经第二十一电容接地，第二十一电容的两端并联有第二十二电容；第三公共端还与第四开关管的源极相连，第四开关管的源极经第十五电阻与第四开关管的漏极相连，第四开关管的栅极经第十六电阻连接第三公共端，第十六电阻还经第二十三电容接地，第四开关管的栅极经第十七电阻与控制器的PB12接口相连，第四开关管的漏极与第五电感的一端相连，第五电感的一端还依次经第二十四电容和第二十五电容与第五电感的另一端相连，第五电感的另一端还经第二十六电容接地。

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