CN205307486U - 生殖科恒温恒压阴道清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，包括机架，所述机架包括工作台；原料输送系统；具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；机械手系统；阴道清洗器，所述可置入女性阴道的阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以将药液生成反应器制成的药液通过阴道清洗器释出。本实用新型自动化程度高，清洗效果好。

Description

生殖科恒温恒压阴道清洗系统

技术领域

本实用新型涉及生殖科医疗器械技术领域，尤其涉及一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统。

背景技术

生殖科经常会用到清洗装置，如阴道清洗装置，阴道清洗装有助于清除阴道内的有害菌，现有的清洗装置多为手动注射式的，即采用注射管注入阴道内，在注射管内盛放有洗液，这种清洗装置使用起来存在诸多问题，主要体现在：自动化程度低，需要手动使用，清洗效率低；注入的药液或者清洗液物态不均一，不能根据不同的清洗阶段，调配合适浓度的药液或清洗液，达到将阴道清洗分阶段进行，每一阶段采用不同浓度的药液或清洗液的目的，该问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统。

为实现上述目的，本实用新型提供一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，包括：

机架，所述机架包括一水平设置的工作台；

原料输送系统，所述原料输送系统包括固定在所述工作台上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有至少两个原料瓶，每一所述原料瓶与所述竖向安装板通过第一支架相连，所述竖向安装板上还设有与之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部设有第一出料管，所述第一出料管的末端与一第一蠕动泵的进口端相连，所述第一蠕动泵的出口端与一第二出料管的一端相连，所述第二出料管的另一端与固定在所述第二支架前末端的电子流量计的进口端相连，所述电子流量计的出口端连接有第三出料管，所述第三出料管与所述第二支架的长度方向相平行，所述第三出料管的末端开口朝下；

具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；

机械手系统，所述机械手系统包括有底座、至少三个连接臂、关节和控制器，所述关节设于相邻的两连接臂之间并使二者活动连接，所述关节与受控制器控制的伺服电机相连；

可置入女性阴道的阴道清洗器，所述阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以将药液生成反应器制成的药液通过阴道清洗器释出。

优选的，所述送药管上还依次串联有第二蠕动泵和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接。

优选的，所述送药管采用PVC材质。

优选的，所述第一支架的与原料瓶相连的一端呈环状，所述原料瓶置于环内并被其紧固；所述第一支架的另一端与所述竖向安装板铰接。

优选的，所述原料瓶的外层采用聚氨酯材料，中间层采用不锈钢材质，内层采用陶瓷材料。

优选的，所述机架的一侧还设有垃圾桶。

优选的，所述工作台上设有用于控制磁力搅拌器的搅拌器开关。

优选的，所述工作台上设有用于控制第一蠕动泵和第二蠕动泵的控制台。

优选的，所述控制台包括一过流保护器。

优选的，还包括供电系统，所述供电系统包括蓄电池、与所述蓄电池相连的稳压器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置原料输送系统、药液生成反应器用以快速制备出阴道清洗用的洗液或者药液，通过机械手系统实现自动的阴道清洗或者送药操作。节省了医护人员的劳力，提高了工作效率。本实用新型仅需要配备与连接臂末端螺旋连接的清洗器即可。即，本实用新型的耗材为Y形的阴道清洗器、洗液浓缩液、无菌水，成本大大低于采用一体式的阴道清洗器，节约了使用成本。由于采用机械手系统并配合CCD机器视觉系统可以快速、准确的实现自动清洗。而机械手系统具有多个自由度，可以实现阴道清洗器的插入角度与阴道相平行，避免刺痛或者伤害到女性身体。由于采用伺服电机驱动，性能稳定可靠，定位精确。此外，由于采用了电加热装置可实现给药液生成反应器中的洗液或者药液预热，药液生成反应器中还可以设置温度传感器器，用以实现药液或者洗液处于恒温状态，避免过冷或者过热的洗液(药液)对女性身体造成刺激，进一步提升清洗的舒适度。由于采用磁力搅拌，提升了原料混匀速度，加快了制备速度，进一步提升效率。自动化程度高，清洗效率高；可实现注入的药液或者清洗液物态不均一化，能根据不同的清洗阶段(时序)，调配合适浓度的药液或清洗液，达到将阴道清洗分阶段进行，每一阶段采用不同的药液或清洗液的目的。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，设计新颖，自动化程度高，清洗效率高，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2是图1另一方向的示意图；

图3是图2的局部示意图A；

图4是图2的局部示意图B；

图5是图1中机械手系统和阴道清洗器组合状态的结构示意图；

图6是图5的局部示意图；

附图标记：

工作台10；原料输送系统15；竖向安装板151；第一支架152；原料瓶1521；第二支架153；第一蠕动泵154；电子流量计156；第一出料管1571；第二出料管1572；第三出料管1573；药液生成反应器20；机械手系统30；底座301；关节302；阴道清洗器40；垃圾桶50；转盘60；控制台70；搅拌器开关80。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，本实用新型提供一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，包括机架，所述机架包括一水平设置的工作台10；原料输送系统15，所述原料输送系统15包括固定在所述工作台10上的竖向安装板151，所述竖向安装板151上安装有至少两个原料瓶1521，每一所述原料瓶1521与所述竖向安装板151通过第一支架152相连，所述竖向安装板151上还设有与之相垂直的一第二支架153，每一所述原料瓶1521的底部设有第一出料管1571，所述第一出料管1571的末端与一第一蠕动泵154的进口端相连，所述第一蠕动泵154的出口端与一第二出料管1572的一端相连，所述第二出料管1572的另一端与固定在所述第二支架153前末端的电子流量计156的进口端相连，所述电子流量计156的出口端连接有第三出料管1573，所述第三出料管1573与所述第二支架153的长度方向相平行，所述第三出料管1573的末端开口朝下；具有朝向开口的药液生成反应器20，所述药液生成反应器20设于一转盘60上，所述转盘60位于所述工作台10上，所述转盘60的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器20内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管1573的末端开口位于所述药液生成反应器20的正上方；机械手系统30，所述机械手系统30包括有底座301、至少三个连接臂、关节302和控制器，所述关节302设于相邻的两连接臂之间并使二者活动连接，所述关节302与受控制器控制的伺服电机相连；可置入女性阴道的阴道清洗器40，所述阴道清洗器40设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器20上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器40相导通，用以将药液生成反应器20制成的药液通过阴道清洗器40释出。

具体而言，机架包括一水平设置的工作台10和支撑件，所述支撑件用以支撑工作台10。所述机架可以采用合金制成，也可以采用其他种类的硬质材料。所述竖向安装板151通过螺丝安装在工作台10上。所述原料瓶1521具有可开合的瓶盖。所述第一蠕动泵154固定在所述竖向安装板151上。在图1中，原料瓶1521设置了两个，与之对应的，第一蠕动泵154也设有两个。更为具体的，可以在其中一个原料瓶1521内盛放洗液浓缩液，另一个原料瓶1521内盛放无菌水，通过控制两个第一蠕动泵154，可以在药液生成反应器20中得到不同浓度的洗液。所述转盘60上设有固定座，通过固定座所述药液生成反应器20坐落在转盘60上。通常情况下，转盘60上设置一个药液生成反应器20即可，此时，转盘60锁紧，无需转动。根据具体的需求，转盘60上也可以设置两个以上的药液生成反应器20，当一个药液生成反应器20液位趋于临界值时，转动所述转盘60，使用另一药液生成反应器20接收原料即可。所述送药管为可伸缩的软管。

此外，为了便于机械手系统30锁定女性的阴道口，所述机械手系统30还包括CCD机器视觉系统，用以判定出女性阴道口的具体位置，当控制器获取到阴道口的具体空间位置后，机械手系统30通过伺服电机驱动，将阴道冲洗器的前端缓慢插入。从而实现自动化。更为具体的，所述控制器还具有语音控制模块。

本实用新型的又一实施例，所述送药管上还依次串联有第二蠕动泵和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接。在所述控制器的控制下，所述电磁阀可以打开和关闭。

对送药管的材质作出限定：所述送药管采用PVC材质。

如图1所示，所述第一支架152的与原料瓶1521相连的一端呈环状，所述原料瓶1521置于环内并被其紧固；所述第一支架152的另一端与所述竖向安装板151铰接。

更为具体的，所述原料瓶1521的外层采用聚氨酯材料，中间层采用不锈钢材质，内层采用陶瓷材料。

进一步的拓展上述实施例，所述机架的一侧还设有垃圾桶50。可将废液和使用过的阴道冲洗器放置在垃圾桶50中。也就是说，阴道冲洗器是一次性的，每一患者使用一个阴道冲洗器。避免交叉感染。

需要指出，所述工作台10上设有用于控制磁力搅拌器的搅拌器开关80。

此外，在所述工作台10上设有用于控制第一蠕动泵154和第二蠕动泵的控制台70。所述控制台70上设有旋钮开关，用以手动的控制所述第一蠕动泵154和第二蠕动泵的开启和关闭。

为了安全起见，所述控制台70包括一过流保护器。

为了使本实用新型功能更加完善，还包括有供电系统，所述供电系统包括蓄电池、与所述蓄电池相连的稳压器。

还需要特别指出本实用新型所使用的阴道清洗器40的具体结构：该清洗器具体为Y形，一端与连接臂螺旋相连用以固定清洗器，一端与送药管相连用以进液，一端可置入阴道，用以具体实现清洗或者送药的功能。其中，该清洗器与连接臂相连的一端采用硬质材料，置入阴道的一端采用柔性材质，并在其上侧壁上分布有通孔，且外径应与女性的阴道尺寸相适应。

在制造时，机械手系统30应选用六轴或者六轴以上的机械手。

综上所述，本实用新型通过设置原料输送系统15、药液生成反应器20用以快速制备出阴道清洗用的洗液或者药液，通过机械手系统30实现自动的阴道清洗或者送药操作。节省了医护人员的劳力，提高了工作效率。本实用新型仅需要配备与连接臂末端螺旋连接的清洗器即可。即，本实用新型的耗材为Y形的阴道清洗器40、洗液浓缩液、无菌水，成本大大低于采用一体式的阴道清洗器40，节约了使用成本。由于采用机械手系统30并配合CCD机器视觉系统可以快速、准确的实现自动清洗。而机械手系统30具有多个自由度，可以实现阴道清洗器40的插入角度与阴道相平行，避免刺痛或者伤害到女性身体。由于采用伺服电机驱动，性能稳定可靠，定位精确。此外，由于采用了电加热装置可实现给药液生成反应器20中的洗液或者药液预热，药液生成反应器20中还可以设置温度传感器器，用以实现药液或者洗液处于恒温状态，避免过冷或者过热的洗液(药液)对女性身体造成刺激，进一步提升清洗的舒适度。由于采用磁力搅拌，提升了原料混匀速度，加快了制备速度，进一步提升效率。自动化程度高，清洗效率高；可实现注入的药液或者清洗液物态不均一化，能根据不同的清洗阶段(时序)，调配合适浓度的药液或清洗液，达到将阴道清洗分阶段进行，每一阶段采用不同的药液或清洗液的目的。本实用新型稳定性好，可靠性高，操作使用方便，实用性强，设计新颖，易于推广应用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括一水平设置的工作台；

原料输送系统，所述原料输送系统包括固定在所述工作台上的竖向安装板，所述竖向安装板上安装有至少两个原料瓶，每一所述原料瓶与所述竖向安装板通过第一支架相连，所述竖向安装板上还设有与之相垂直的一第二支架，每一所述原料瓶的底部设有第一出料管，所述第一出料管的末端与一第一蠕动泵的进口端相连，所述第一蠕动泵的出口端与一第二出料管的一端相连，所述第二出料管的另一端与固定在所述第二支架前末端的电子流量计的进口端相连，所述电子流量计的出口端连接有第三出料管，所述第三出料管与所述第二支架的长度方向相平行，所述第三出料管的末端开口朝下；

具有朝向开口的药液生成反应器，所述药液生成反应器设于一转盘上，所述转盘位于所述工作台上，所述转盘的下方设有电加热装置和磁力搅拌器，所述药液生成反应器内设有与所述磁力搅拌器相配合的一转子；所述第三出料管的末端开口位于所述药液生成反应器的正上方；

机械手系统，所述机械手系统包括有底座、至少三个连接臂、关节和控制器，所述关节设于相邻的两连接臂之间并使二者活动连接，所述关节与受控制器控制的伺服电机相连；

可置入女性阴道的阴道清洗器，所述阴道清洗器设于所述连接臂的末端；所述药液生成反应器上设有送药管，所述送药管与所述阴道清洗器相导通，用以将药液生成反应器制成的药液通过阴道清洗器释出。

2.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述送药管上还依次串联有第二蠕动泵和电磁阀，所述电磁阀与所述控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述送药管采用PVC材质。

4.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述第一支架的与原料瓶相连的一端呈环状，所述原料瓶置于环内并被其紧固；所述第一支架的另一端与所述竖向安装板铰接。

5.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述原料瓶的外层采用聚氨酯材料，中间层采用不锈钢材质，内层采用陶瓷材料。

6.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述机架的一侧还设有垃圾桶。

7.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述工作台上设有用于控制磁力搅拌器的搅拌器开关。

8.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述工作台上设有用于控制第一蠕动泵和第二蠕动泵的控制台。

9.根据权利要求8所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，所述控制台包括一过流保护器。

10.根据权利要求1所述的生殖科恒温恒压阴道清洗系统，其特征在于，还包括供电系统，所述供电系统包括蓄电池、与所述蓄电池相连的稳压器。