CN209925956U - 一种新型电缆测距小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型电缆测距小车，四个履带轮安装在小车本体的下方，用以驱动小车本体移动；所述防护罩安装在小车本体的上方；所述弧形槽开设在小车本体的底部，便于小车本体跨越电缆进行移动；所述天线设置在小车本体的前部，用以与外部控制装置进行无线通信；所述摄像头安装在防护罩内，用以对小车本体行进的电缆管道进行拍摄；所述照明灯也安装在防护罩内，与摄像头并列设置，用以给摄像头在黑暗的电缆管道内补充光源；所述小车本体内安装有主控芯片，天线、摄像头以及照明灯均与主控芯片通过导线相连接。小车结构简单，能够通过天线以及主控芯片的配合实现小车的运行控制，操作方便，有效降低工人的劳动强度，提高电缆管道的测量效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电缆管道测量装置，具体涉及一种新型电缆测距小车。
背景技术
对于10kV配电网，在城区，目前主要使用电缆传送电能，电缆一般都比较长。在电缆放线工作前要对，要对电缆沟的每段长度进行测量，以保证后续工作的顺利进行。前期数据要是测量错误，电缆放线时，可能出现电缆长度不够的情况，造成不必要的麻烦以及损失。目前电缆通道长度测量主要使用的是穿管引线，测量时需要将穿管线从A井传入，从B井穿出，然后在穿管引线上做上标记，再将穿管线拉出地面，测量穿管线的长度。测量时至少需要3个人协同完成，费时费工，尤其对于距离远的电缆输电通道，有很多电缆井，每个电缆井之间的管道都要进行长度测量，采用该种方法，效率很低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型电缆测距小车，通过小车进行电缆管线的测量，操作简单，能够有效减少工时。
本实用新型的技术方案：
一种新型电缆测距小车，包括小车本体、履带轮、防护罩、弧形槽、天线、摄像头以及照明灯，
所述履带轮设置有四个，四个履带轮安装在小车本体的下方，用以驱动小车本体移动；
所述防护罩安装在小车本体的上方；
所述弧形槽开设在小车本体的底部，便于小车本体跨越电缆进行移动；
所述天线设置在小车本体的前部，用以与外部控制装置进行无线通信；
所述摄像头安装在防护罩内，用以对小车本体行进的电缆管道进行拍摄；
所述照明灯也安装在防护罩内，与摄像头并列设置，用以给摄像头在黑暗的电缆管道内补充光源；
所述小车本体内安装有主控芯片，天线、摄像头以及照明灯均与主控芯片通过导线相连接。
所述主控芯片还连接安装在小车本体内的GPS芯片、履带电机、速度传感器以及计数器，所述GPS芯片用以对小车进行定位，所述履带电机连接履带轮用以驱动履带轮转动，所述速度传感器安装在履带电机处，用以检测履带电机的转速，所述计数器与主控芯片连接，用以配合速度传感器进行小车的距离测量。
所述履带电机设置有两个，一个履带电机用以驱动前轮，另一个履带电机用以驱动后轮。
所述小车本体内还安装有用以给摄像头、照明灯、主控芯片以及履带电机供电的电源装置，所述电源装置为可充电锂电池。
所述主控芯片采用MSP430单片机。
所述GPS芯片采用MT3332芯片。
所述防护罩采用透明亚克力板制作而成，在防护罩对应摄像头和照明灯处开设有便于摄像头采集图像以及照明灯照射的通孔。
所述小车本体的尾部还设置有用以绑定电缆头的卡环。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：小车采用履带电机驱动履带轮进行运动，可以从容的应对电缆管道里面的各种地面，不会出现小车被管道内的异物卡滞住的情况，设置的防护罩能够对安装在防护罩内的摄像头和照明灯进行防护，防止在小车移动过程中撞击到管道内壁造成摄像头和照明灯的损坏，设置的主控芯片、速度传感器以及计数器用以对小车移动的距离进行测量，从而达到电缆管道测量的效果，整个小车结构简单，能够通过天线以及主控芯片的配合实现小车的运行控制，操作方便，有效降低工人的劳动强度，提高电缆管道的测量效率。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型尾部结构示意图。
图3是根据本实用新型的电路原理示意框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：
请参阅图1，一种新型电缆测距小车，包括小车本体1、履带轮2、防护罩3、弧形槽4、天线5、摄像头6以及照明灯7，履带轮2设置有四个，四个履带轮2安装在小车本体1的下方，用以驱动小车本体1移动；防护罩3安装在小车本体1的上方；弧形槽4开设在小车本体1的底部，便于小车本体1跨越电缆进行移动；天线5设置在小车本体1的前部，用以与外部控制装置进行无线通信；摄像头6安装在防护罩3内，用以对小车本体1行进的电缆管道进行拍摄；照明灯7也安装在防护罩3内，与摄像头6并列设置，用以给摄像头6在黑暗的电缆管道内补充光源；小车本体1内安装有主控芯片9，天线5、摄像头 6以及照明灯7均与主控芯片9通过导线相连接。
请参阅图3，主控芯片9还连接安装在小车本体1内的GPS芯片10、履带电机11、速度传感器12以及计数器13，所述GPS芯片10用以对小车进行定位，所述履带电机11连接履带轮2用以驱动履带轮2转动，所述速度传感器12安装在履带电机11处，用以检测履带电机11的转速，所述计数器13与主控芯片 9连接，用以配合速度传感器12进行小车的距离测量。小车本体1内还安装有用以给摄像头6、照明灯7、主控芯片9以及履带电机11供电的电源装置，所述电源装置为可充电锂电池。
请参阅图1，所述履带电机11设置有两个，一个履带电机11用以驱动前轮 21,24，另一个履带电机11用以驱动后轮22,23，防护罩3采用透明亚克力板制作而成，在防护罩3对应摄像头6和照明灯7处开设有便于摄像头6采集图像以及照明灯7照射的通孔。
所述主控芯片9采用MSP430单片机。
所述GPS芯片10采用MT3332芯片。
请参阅图2，小车本体1的尾部还设置有用以绑定电缆头的卡环8。
本实用新型的新型电缆测距小车的工作过程为，在需要进行电缆管道测距的管道处，把小车放置放置到电缆管道内，操作人员操作小车在管道内运行，小车在管道内边运行边进行管道距离的测量，同时，在小车上安装的摄像头用以对电缆管道内的情况进行图片拍摄，可以在进行管道测距的同时进行管道的巡检，与摄像头并排设置的照明灯能够在黑暗的电缆管道内为摄像头补光，从而方便观察电缆管道的情况。
还需要说明的是，对于本实用新型来说，履带轮、天线、摄像头、照明灯、主控芯片、GPS芯片、履带电机、速度传感器以及计数器等零部件均是市面上十分容易购买到的常规元器件，具体的元器件型号可以根据小车具体应用的管道情况进行相适应的选择，其结构和原理都是现有技术，不属于本实用新型的保护范围。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新型电缆测距小车，其特征在于：包括小车本体(1)、履带轮(2)、防护罩(3)、弧形槽(4)、天线(5)、摄像头(6)以及照明灯(7)，
所述履带轮(2)设置有四个，四个履带轮(2)安装在小车本体(1)的下方，用以驱动小车本体(1)移动；
所述防护罩(3)安装在小车本体(1)的上方；
所述弧形槽(4)开设在小车本体(1)的底部，便于小车本体(1)跨越电缆进行移动；
所述天线(5)设置在小车本体(1)的前部，用以与外部控制装置进行无线通信；
所述摄像头(6)安装在防护罩(3)内，用以对小车本体(1)行进的电缆管道进行拍摄；
所述照明灯(7)也安装在防护罩(3)内，与摄像头(6)并列设置，用以给摄像头(6)在黑暗的电缆管道内补充光源；
所述小车本体(1)内安装有主控芯片(9)，天线(5)、摄像头(6)以及照明灯(7)均与主控芯片(9)通过导线相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型电缆测距小车，其特征在于：所述主控芯片(9)还连接安装在小车本体(1)内的GPS芯片(10)、履带电机(11)、速度传感器(12)以及计数器(13)，所述GPS芯片(10)用以对小车进行定位，所述履带电机(11)连接履带轮(2)用以驱动履带轮(2)转动，所述速度传感器(12)安装在履带电机(11)处，用以检测履带电机(11)的转速，所述计数器(13)与主控芯片(9)连接，用以配合速度传感器(12)进行小车的距离测量。
3.根据权利要求2所述的一种新型电缆测距小车，其特征在于：所述履带电机(11)设置有两个，一个履带电机(11)用以驱动前轮(21,24)，另一个履带电机(11)用以驱动后轮(22,23)。
4.根据权利要求2所述的一种新型电缆测距小车，其特征在于：所述小车本体(1)内还安装有用以给摄像头(6)、照明灯(7)、主控芯片(9)以及履带电机(11)供电的电源装置，所述电源装置为可充电锂电池。
5.根据权利要求2所述的一种新型电缆测距小车，其特征在于：所述主控芯片(9)采用MSP430单片机。
6.根据权利要求2所述的一种新型电缆测距小车，其特征在于：所述GPS芯片(10)采用MT3332芯片。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种新型电缆测距小车，其特征在于：所述防护罩(3)采用透明亚克力板制作而成，在防护罩(3)对应摄像头(6)和照明灯(7)处开设有便于摄像头(6)采集图像以及照明灯(7)照射的通孔。
8.根据权利要求1-6任一所述的一种新型电缆测距小车，其特征在于：所述小车本体(1)的尾部还设置有用以绑定电缆头的卡环(8)。
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