CN209922837U - 一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，当支腿伸出油缸伸出达到全行程时，第三负载敏感限压阀开始工作，将第三负载敏感限压阀右侧四联支腿伸出阀的压力限定在所设的低压下工作，使得整个系统维持在低压工况，达到节能以及减小发热的目的，当支腿阀调平过程中，第二负载敏感限压阀不工作，当支腿达到全行程时，第二负载敏感限压阀开始工作，将第二负载敏感限压阀右侧四联支腿调平阀的压力限定在所设的中压下工作，使得整个系统维持在中压工况，达到节能以及减小发热的目的，上车臂架控制需要工作在高压下，进油联的第一负载敏感限压阀用于限制臂架系统的最高压力，达到保护臂架油缸及泵等原件。

Description

一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置。

背景技术

高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，常用于矿井、消防等领域，高空作业车需求量大，作业高度高，通过采用支腿控制装置来调节高空作业车的作业平台的底架宽度，比如实现车架的自动调平和支腿的自动伸缩，虽然支腿操作阀的操作越来越自动化，但是支腿控制装置限压阀数量多，成本高，且随着元件的增多，故障点也相应增多，且支腿控制装置的液压阀回路出现故障不利于更换、拆卸和维修，高空作业车运行时，受外部力的条件下，支腿控制装置中的线路会受外部力的作用，容易发生损坏，不具有一定的减震作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，以解决现有技术限压阀数量多，成本高，且随着元件的增多，故障点也相应增多，液压阀回路出现故障不容易更换、支撑控制装置回路容易受外力作用发生损坏中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，该节能型支腿控制装置包括控制箱体、底座、更换组件和限压液压阀回路，控制箱体内部设有限压液压阀回路，控制箱体侧面设有更换组件，更换组件和底座上端面连接，控制箱体下端面设有支撑板，支撑板侧面设有更换组件，底座上端面设有凹槽，底座内部设有减震组件，减震组件包括空腔和第一弹簧，第一弹簧上端面和下端面均与空腔固定连接，控制箱体侧面设有控制面板，限压液压阀回路包括第一负载敏感限压阀，第二负载敏感限压阀、第三负载敏感限压阀、支腿垂直油缸和支腿水平油缸，第一负载敏感限压阀，第二负载敏感限压阀和第三负载敏感限压阀并联，支腿垂直油缸和第二负载敏感限压阀电性连接，支腿水平油缸和第三负载敏感限压阀电性连接，控制箱体侧面设有更换组件，更换组件和底座连接，控制箱体下端面设有支撑板，支撑板侧面设有更换组件，通过更换组件的拆卸，从而使得控制箱体的拆卸，方便检修人员的检修与更换，底座上端面设有凹槽，为拆卸第二固定板提供空间，底座内部设有减震组件，减震组件包括空腔和第一弹簧，第一弹簧与空腔固定连接，降低了支腿控制装置运作时产生的竖直震动对于各个元器件的影响，减缓用于高空作业车的节能型支腿控制装置工作时产生的震动对于控制箱体、底座、更换组件和限压液压阀回路所产生的损伤，增加支腿控制装置的使用寿命，减少成本，第一负载敏感限压阀将其压力设置为低压，第二负载敏感限压阀将其压力设置为中压，第三负载敏感限压阀将其压力设置为高压，支腿垂直油缸和支腿水平油缸运行时，支腿伸出与调平，支腿伸出为空载，且支腿垂直油缸的负载较一致，可只选用第一负载敏感限压阀，并将限制压力设置为低压，既节省成本又达到限压目的，支腿调平时为中压工况，且支腿水平油缸负载较一致，可只选用第二负载敏感限压阀，并将限制压力设置为中压，既节省成本又达到限压目的，上车臂架控制属于高压，可在进油联布置第三负载敏感限压阀，并将限制压力设置为高压，减少限压液压回路负载敏感限压阀的数量，使得限压液压回路的成本降低，减少限压液压回路故障检修时间，也使得限压液压回路达到稳定的限压目的，通过使用三个负载敏感限压阀来进行压力限制，限压阀数量少，减少故障点，且降低支腿控制装置使用成本，传统结构是在每一联工作片上配置两个独立可调的LSa，LSb负载敏感限压阀，限压阀数量多，成本高，且随着元件的增多，故障点也相应增多。

作为优化，更换组件包括第一固定板、第二固定板、横杆、螺母、第二弹簧和支撑杆，第一固定板与底座上端面固定连接，横杆贯穿支撑板侧面，横杆一端带有外螺纹，横杆与螺母螺纹连接，第一固定板与横杆一端固定连接，第二固定板位于横杆另一侧，第二固定板与横杆活动连接，第二固定板一端位于凹槽内，支撑杆一端与凹槽侧面固定连接，支撑杆另一端贯穿第二固定板，支撑杆上固定安装有第二弹簧，第二弹簧一端与第二固定板接触，第二固定板一端位于凹槽内，方便第二固定板的拆卸，从而将支撑板和控制箱体装入和取出，方便对于支腿控制装置的维护与相关损坏器件的更换，支撑杆上固定安装有第二弹簧，第二弹簧一端与第二固定板接触，使得第二固定板的下部固定，同时也有助于减缓支腿控制装置运作时对于第二固定板产生的水平震动，从而减缓了支腿装置工作时产生的水平移动，也防止螺母向外转动，导致更换组件松动，横杆一端带有外螺纹，方便螺母在手柄的作用下紧固第二固定板，使得第一固定板、第二固定板和支撑板在运动时不发生移动，也减缓支腿控制装置运动时产生的震动加快螺母脱落的速度，方便维护人员的维护查缺。

作为优化，空腔为柱形槽，贯穿底座，为第一弹簧提供载体，使得对于支腿控制装置的减震效果更加明显，柱形槽的设计操作简单，也便于第一弹簧的安装。

作为优化，第一固定板长度短于第二固定板，使得第二固定板置于凹槽内，也方便第二固定板从横杆和支撑杆上拆下。

作为优化，螺母一端设有手柄，手柄的设置，可以减少对螺母的受力，方便将螺母从横杆上拆卸下来，从而可以拆下第二固定板，进而可以拆下支撑板与控制箱体。

作为优化，减震组件数量设有两个及以上，减缓用于高空作业车的节能型支腿控制装置工作时产生的震动对于控制箱体、底座、更换组件和限压液压阀回路所产生的损伤，增加支腿控制装置的使用寿命，减少成本，减震组件可以设置两个及以上，有利于增加减震组件的作用效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用第一负载敏感限压阀、第二负载敏感限压阀、第三负载敏感限压阀分别将其限制压力设置为低压、中压、高压，负载敏感限压阀只需要三个，限压阀数量少，成本低，减少元件的使用，从而减少故障点的出现，既节约了成本又达到限压的目的，空腔为柱形槽，里面设有两个及以上的减震组件，减缓用于高空作业车的节能型支腿控制装置工作时产生的震动对于控制箱体、底座、更换组件和限压液压阀回路所产生的损伤，增加支腿控制装置的使用寿命，减少成本，第二弹簧一端与第二固定板接触，使得第二固定板的下部固定，同时也有助于减缓支腿控制装置运作时对于第二固定板产生的水平震动，从而减缓了支腿装置工作时产生的水平震动，横杆一端带有外螺纹，方便螺母在手柄得作用下紧固第二固定板，也减缓支腿控制装置运动时产生的震动使得螺母脱落的速度，方便维护人员的维护查缺，节约成本，更换组件的设置，有利于将支撑板和控制箱体装入和取出，方便对于支腿控制装置的维护与相关损坏器件的更换。

附图说明

图1为本实用新型一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型减震组件的立体图；

图3为本实用新型节能型负载敏感限压液压阀回路结构示意图；

图4为本实用新型图3中A的放大图。

图中：1-控制箱体、2-底座、3-更换组件、4-限压液压阀回路、21-凹槽、22-减震组件、221-空腔、222-第一弹簧、31-第一固定板、32-第二固定板、33-横杆、34-螺母、341-手柄、35-第二弹簧、36-支撑杆、41-第一负载敏感限压阀、42-第二负载敏感限压阀、43-第三负载敏感限压阀、44-支腿垂直油缸和45-支腿水平油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，该节能型支腿控制装置包括控制箱体1、底座2、更换组件3和限压液压阀回路4，控制箱体1内部设有限压液压阀回路4，控制箱体1侧面设有更换组件3，更换组件3和底座2上端面连接，控制箱体1下端面设有支撑板11，支撑板11侧面设有更换组件3，底座2上端面设有凹槽21，底座2内部设有减震组件22，减震组件22包括空腔221和第一弹簧222，第一弹簧222上端面和下端面均与空腔221固定连接，控制箱体1侧面设有控制面板5，限压液压阀回路4包括第一负载敏感限压阀41，第二负载敏感限压阀42、第三负载敏感限压阀43、支腿垂直油缸44和支腿水平油缸45，第一负载敏感限压阀41，第二负载敏感限压阀42和第三负载敏感限压阀43并联，支腿垂直油缸44和第二负载敏感限压阀42电性连接，支腿水平油缸45和第三负载敏感限压阀43电性连接，控制箱体1侧面设有更换组件3，更换组件3和底座2连接，控制箱体1下端面设有支撑板11，支撑板11侧面设有更换组件3，通过更换组件3的拆卸，从而使得控制箱体1的拆卸，方便检修人员的检修与更换，底座2上端面设有凹槽21，为拆卸第二固定板32提供空间，同时通过在凹槽21内增设第二弹簧35，降低了支腿控制装置运作时产生的水平震动对于各个元器件的影响，底座2内部设有减震组件22，减震组件22包括空腔221和第一弹簧222，第一弹簧222与空腔221固定连接，减缓用于高空作业车的节能型支腿控制装置工作时产生的震动对于控制箱体1、底座2、更换组件3和限压液压阀回路4所产生的损伤，增加支腿控制装置的使用寿命，减少成本，第一负载敏感限压阀41将其压力设置为低压，第二负载敏感限压阀42将其压力设置为中压，第三负载敏感限压阀43将其压力设置为高压，支腿垂直油缸44和支腿水平油缸45运行时，支腿伸出与调平，支腿伸出为空载，且支腿垂直油缸44的负载较一致，可只选用第一负载敏感限压阀41，并将限制压力设置为低压，既节省成本又达到限压目的，支腿调平时为中压工况，且支腿水平油缸45负载较一致，可只选用第二负载敏感限压阀42，并将限制压力设置为中压，既节省成本又达到限压目的，上车臂架控制属于高压，可在进油联布置第三负载敏感限压阀43，并将限制压力设置为高压，减少限压液压回路负载敏感限压阀的数量，使得限压液压回路的成本降低，减少限压液压回路故障检修时间，也使得限压液压回路达到稳定的限压目的，通过使用三个负载敏感限压阀来进行压力限制，限压阀数量少，减少故障点，且降低支腿控制装置使用成本，传统结构是在每一联工作片上配置两个独立可调的LSa，LSb负载敏感限压阀，限压阀数量多，成本高，且随着元件的增多，故障点也相应增多。

更换组件3包括第一固定板31、第二固定板32、横杆33、螺母34、第二弹簧35和支撑杆36，第一固定板31与底座2上端面固定连接，横杆33贯穿支撑板11侧面，横杆33一端带有外螺纹，横杆33与螺母34螺纹连接，第一固定板31与横杆33一端固定连接，第二固定板32位于横杆33另一侧，第二固定板32与横杆33活动连接，第二固定板32一端位于凹槽21内，支撑杆36一端与凹槽21侧面固定连接，支撑杆36另一端贯穿第二固定板32，支撑杆36上固定安装有第二弹簧35，第二弹簧35一端与第二固定板32接触，第二固定板32一端位于凹槽21内，方便第二固定板32的拆卸，从而将支撑板11与控制箱体1，方便对于支腿控制装置的维护与相关损坏器件的更换，支撑杆36上固定安装有第二弹簧35，第二弹簧35一端与第二固定板32接触，使得第二固定板32的下部固定，同时也有助于减缓支腿控制装置运作时对于第二固定板32产生的水平震动，从而减缓了支腿装置工作时产生的水平震动，横杆33一端带有外螺纹，方便方便螺母34在手柄341得作用下紧固第二固定板32，也减缓支腿控制装置运动时产生的震动使得螺母34脱落的速度，方便维护人员的维护查缺，节约成本。

空腔221为柱形槽，贯穿底座2，为第一弹簧222提供载体，使得对于支腿控制装置的减震效果更加明显，柱形槽的设计操作简单，也便于第一弹簧222的安装。

第一固定板31长度短于第二固定板32，使得第二固定板32置于凹槽21内，也方便第二固定板32从横杆33和支撑杆36上拆下。

螺母34一端设有手柄341，手柄341的设置，可以减少对螺母34的受力，方便将螺母34从横杆33上拆卸下来，从而可以拆下第二固定板32，进而可以拆下支撑板36与控制箱体1。

减震组件22数量设有两个及以上，减缓用于高空作业车的节能型支腿控制装置工作时产生的震动对于控制箱体1、底座2、更换组件3和限压液压阀回路4所产生的损伤，增加支腿控制装置的使用寿命，减少成本，减震组件22可以设置两个及以上，有利于增加减震组件22的作用效果。

本实用新型的工作原理是：在使用高空作业车的节能型支腿控制装置时，支腿垂直油缸44运行，当支腿伸出油缸伸出达到全行程时，第一负载敏感限压阀41开始工作，将第一负载敏感限压阀41右侧四联支腿伸出阀的压力限定在所设的低压下工作，使得整个系统维持在低压工况，支腿水平油缸45运行，当支腿调平过程中，第二负载敏感限压阀42不工作，当支腿达到全行程时，第二负载敏感限压阀42开始工作，将第二负载敏感限压阀42右侧四联支腿调平阀的压力限定在所设的中压下工作，使得整个系统维持在中压工况，上车臂架控制需要工作在高压下，进油联的第三负载敏感限压阀43用于限制臂架系统的最高压力，达到保护臂架油缸及泵等原件，更换组件3在限压液压阀回路4回路发生故障时，可以将限压液压阀回路4拆卸进行维修和更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，其特征在于，该节能型支腿控制装置包括控制箱体(1)、底座(2)、更换组件(3)和限压液压阀回路(4)，所述控制箱体(1)内部设有限压液压阀回路(4)，所述控制箱体(1)侧面设有更换组件(3)，所述更换组件(3)和底座(2)上端面连接，所述控制箱体(1)下端面设有支撑板(11)，所述支撑板(11)侧面设有更换组件(3)，所述底座(2)上端面设有凹槽(21)，所述底座(2)内部设有减震组件(22)，所述减震组件(22)包括空腔(221)和第一弹簧(222)，所述第一弹簧(222)上端面和下端面均与空腔(221)固定连接，所述控制箱体(1)侧面设有控制面板(5)，所述限压液压阀回路(4)包括第一负载敏感限压阀(41)，第二负载敏感限压阀(42)、第三负载敏感限压阀(43)、支腿垂直油缸(44)和支腿水平油缸(45)，所述第一负载敏感限压阀(41)，第二负载敏感限压阀(42)和第三负载敏感限压阀(43)并联，所述支腿垂直油缸(44)和第二负载敏感限压阀(42)电性连接，所述支腿水平油缸(45)和第三负载敏感限压阀(43)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，其特征在于，所述更换组件(3)包括第一固定板(31)、第二固定板(32)、横杆(33)、螺母(34)、第二弹簧(35)和支撑杆(36)，所述第一固定板(31)与底座(2)上端面固定连接，所述横杆(33)贯穿支撑板(11)侧面，所述横杆(33)一端带有外螺纹，所述横杆(33)与螺母(34)螺纹连接，所述第一固定板(31)与横杆(33)一端固定连接，所述第二固定板(32)位于横杆(33)另一侧，所述第二固定板(32)与横杆(33)活动连接，所述第二固定板(32)一端位于凹槽(21)内，所述支撑杆(36)一端与凹槽(21)侧面固定连接，所述支撑杆(36)另一端贯穿第二固定板(32)，所述支撑杆(36)上固定安装有第二弹簧(35)，所述第二弹簧(35)一端与第二固定板(32)接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，其特征在于，所述空腔(221)为柱形槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，其特征在于，所述第一固定板(31)长度短于第二固定板(32)。

5.根据权利要求4所述的一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，其特征在于，所述螺母(34)一端设有手柄(341)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高空作业车的节能型支腿控制装置，其特征在于，所述减震组件(22)数量设有两个及以上。

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