CN209921503U - 电动平衡车脚控杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动平衡车脚控杆，包括下端连接于车身的脚控部，所述的脚控部包括至少两根芯柱，各芯柱依次轴向固定拼接形成呈柱状的芯体，所述的芯体外围固定套设有筒状壳体，所述的筒状壳体呈扁型且在两侧分别具有腿靠面，所述的脚控部内设有走线结构。本实用新型的脚控部由芯体和壳体构成，提高脚控部的强度刚度；筒状壳体呈扁型且在两侧分别具有腿靠面，提高腿部与脚控部之间的贴合度，从而提高脚控部的可控性，并且不会出现铬腿的问题，提升用户体验感。

Description

电动平衡车脚控杆

技术领域

本实用新型属于电动车平衡车技术领域，尤其涉及一种电动平衡车脚控杆。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

平衡车因其轻便、环保等优势而受到越来越多人的青睐，但是现有技术中的平衡车直接在车身上设置一个脚控部，脚控部呈中空或实心的结构，中空结构存在强度不高，容易变形等缺点，实心结构存在重量过重，不易控制，难以布置线路等缺点。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种轻便型电动平衡车[申请号：CN201520877970.X]，包括车架、车轮、转动轴、平衡控制装置、电池及脚踏控制板，车架包括可相对转动的左右两部分；车架左右两部分均由上壳及下壳组成，平衡控制装置安装在上壳内部，电池安装在下壳内部。

上述方案的平衡车直接省略了脚控部，虽然能够达到减轻重量的目的，也不会有脚控部强度的问题，但是这是以增加控制难度为前提的，没有了脚控部就存在了新的难以控制的问题，同样达不到特定用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够提升脚控部强度和可控性的电动平衡车脚控杆。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种电动平衡车脚控杆，包括下端连接于车身的脚控部，所述的脚控部包括至少两根芯柱，各芯柱依次轴向固定拼接形成呈柱状的芯体，所述的芯体外围固定套设有筒状壳体，所述的筒状壳体呈扁型且在两侧分别具有腿靠面，所述的脚控部内设有走线结构。

在上述的电动平衡车脚控杆中，所述的芯体中部弯曲设置从而使整个芯体呈在竖直方向上倾斜设置的Z型。

在上述的电动平衡车脚控杆中，所述的芯体中部设有呈弧形弯曲的芯柱，在该芯柱下端固定有连接于车身的芯柱，在该芯柱上端固定有另一芯柱且在该芯柱上端固定有把手坐。

在上述的电动平衡车脚控杆中，所述的把手坐包括基座和固定在基座上的两个对称设置的把手体，所述的基座与位于最上端的芯柱固连。

在上述的电动平衡车脚控杆中，所述的基座呈筒状且基座的底面倾斜设置，位于最上端的芯柱具有倾斜设置的顶面，在顶面上设有连接柱，所述的连接柱插于基座中且基座的底面与芯柱的顶面相互贴合，在连接柱与基座的插接区域穿设有将两者固连的紧固件。

在上述的电动平衡车脚控杆中，呈弧形弯曲的芯柱和固定在该芯柱上的芯柱外表面分别具有纵横交错的加强筋。

在上述的电动平衡车脚控杆中，轴向相邻的芯柱端部相插接，且在插接区域穿设有将两者固连的紧固件。

在上述的电动平衡车脚控杆中，位于最上端的芯柱呈中空的筒状，呈弧形弯曲的芯柱的两端分别设有插柱，两个插柱分别插于轴向相邻设置的芯柱中，且在插接区域穿设有将两者固连的紧固件。

在上述的电动平衡车脚控杆中，所述的走线结构包括设于芯体与筒状壳体之间的通道和/或设于芯体内的通道。

在上述的电动平衡车脚控杆中，呈弧形弯曲的芯柱外侧固定有在长度方向延伸的条形体，所述的筒状壳体上开有在长度方向延伸的条形槽，所述的条形体嵌设于条形槽中。

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：1、脚控部由芯体和壳体构成，提高脚控部的强度刚度；2、采用多个芯柱拼接形成芯体，降低整体制作芯体的难度；3、芯体外表面具有纵横交错的加强筋，提升结构强度；4、筒状壳体呈扁型且在两侧分别具有腿靠面，提高腿部与脚控部之间的贴合度，从而提高脚控部的可控性，并且不会出现铬腿的问题，提升用户体验感。

附图说明

图1是本实用新型电动平衡车脚控杆的结构示意图；

图2是本实用新型电动平衡车脚控杆没有筒状壳体时候的结构示意图；

图3是本实用新型把手体的结构示意图一；

图4是本实用新型把手体的结构示意图二；

图5是本实用新型第一芯柱的结构示意图；

图6是本实用新型第二芯柱的结构示意图。

图中，脚控部1；芯体2；芯柱21；顶面22；连接柱23；插柱24；筒状壳体3；腿靠面31；把手坐4；基座41；把手体42；底面43；紧固件5；加强筋6；条形体7；车身8。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例公开了一种电动平衡车脚控杆，包括下端连接于车身8的脚控部1，脚控部1可以进行小幅度左右摆动地活动连接于车身8以提高脚控部1的可控性和灵活性，幅度大小可以为左右5度等。

具体地，脚控部1包括至少两根芯柱21，各芯柱21依次轴向固定拼接形成呈柱状的芯体2，芯体2外围固定套设有筒状壳体3，筒状壳体3呈扁型且在两侧分别具有腿靠面31。在投入使用时，用户的两个小腿内侧可以抵靠在腿靠面31处，提高腿部与脚控部1之间的贴合度，从而提高脚控部1的可控性，并且不会出现铬腿的问题，提升用户体验感。

进一步地，芯体2中部弯曲设置从而使整个芯体2呈在竖直方向上倾斜设置的Z型。筒状壳体3后端沿着芯体2外形包覆，前端直线包覆以使筒状壳体3最终呈钝角三角形结构，且钝角三角形的钝角朝向车身8后方，钝角对应的边由车身8前方倾斜向车身8上方和后方延伸，以使脚控部1重心位于车身8中部或靠近车身8后方侧，从而使应用本脚控部1的平衡车具有更好的平衡性能，用户在使用时也更容易控制平衡车的状态。

优选地，本实施例的芯体2由从上至下的三段芯柱21构成，分别为上端固定于把手坐4的第一芯柱21，上端连接于第一芯柱21且呈弧形弯曲的第二芯柱21，以及连接在第二芯柱21下端且另一端连接于车身8的第三芯柱21。下面将第一芯柱21、第二芯柱21和第三芯柱21统称为芯柱21。

进一步地，如图3所示，把手坐4包括基座41和固定在基座41上的两个对称设置的把手体42，基座41与位于最上端的芯柱21，即第一芯柱21固连，把手可用于手部辅助控制。

进一步地，如图4和图5所示，基座41呈筒状且基座41的底面43倾斜设置，位于最上端的芯柱21具有倾斜设置的顶面22，在顶面22上设有连接柱23，连接柱23插于基座41中且基座41的底面43与芯柱21的顶面22相互贴合，在连接柱23与基座41的插接区域穿设有将两者固连的紧固件5，这里的紧固件5可以为螺杆、螺栓、螺孔构成的紧固件，也可以为其他可以将两者固定的紧固件，在此不进行限制。

同样地，轴向相邻的芯柱21端部相插接，且在插接区域穿设有将两者固连的紧固件5。具体地，如图5和图6所示，位于最上端的芯柱21呈中空的筒状，呈弧形弯曲的芯柱21，即第二芯柱21的两端分别设有插柱24，两个插柱24分别插于轴向相邻设置的芯柱21中，且在插接区域穿设有将两者固连的紧固件5，本实施例提到的紧固件5可以为相同的紧固件5，也可以为不同的紧固件5，且这里均采用螺杆螺栓作为紧固件5。这里采用插接然后紧固件相互固定的方式将三个芯柱相互连接，具有安装方便，连接稳固，连接强度高等优点。

优选地，呈弧形弯曲的芯柱21和固定在该芯柱21上方的芯柱21外表面分别具有纵横交错的加强筋6，以在芯体2外表面与筒状壳体3内表面形成一层蜂窝层。通过纵横交错的加强筋6的设置，在保证脚控部1的强度、刚度和抗压性能的前提下，能够减轻脚控部1的重量，且不会出现脚控部1变形的问题。

优选地，脚控部1内设有走线结构，走线结构包括设于芯体2与筒状壳体3之间的通道和/或设于芯体2内的通道。在脚控部11内设置走线结构供连接线穿设，能够将启动开关等操作键设置在基座或筒状壳体上，用户不需要弯腰操作按钮，方便用户使用。呈弧形弯曲的芯柱21外侧固定有在长度方向延伸的条形体7，筒状壳体3上开有在长度方向延伸的条形槽，条形体7嵌设于条形槽中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了脚控部1；芯体2；芯柱21；顶面22；连接柱23；插柱24；筒状壳体3；腿靠面31；把手坐4；基座41；把手体42；紧固件5；加强筋6；条形体7；车身8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种电动平衡车脚控杆，包括下端连接于车身(8)的脚控部(1)，其特征在于，所述的脚控部(1)包括至少两根芯柱(21)，各芯柱(21)依次轴向固定拼接形成呈柱状的芯体(2)，所述的芯体(2)外围固定套设有筒状壳体(3)，所述的筒状壳体(3)呈扁型且在两侧分别具有腿靠面(31)，所述的脚控部(1)内设有走线结构。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，所述的芯体(2)中部弯曲设置从而使整个芯体(2)呈在竖直方向上倾斜设置的Z型。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，所述的芯体(2)中部设有呈弧形弯曲的芯柱(21)，在该芯柱(21)下端固定有连接于车身(8)的芯柱(21)，在该芯柱(21)上端固定有另一芯柱(21)且在该芯柱(21)上端固定有把手坐(4)。

4.根据权利要求3所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，所述的把手坐(4)包括基座(41)和固定在基座(41)上的两个对称设置的把手体(42)，所述的基座(41)与位于最上端的芯柱(21)固连。

5.根据权利要求4所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，所述的基座(41)呈筒状且基座(41)的底面(43)倾斜设置，位于最上端的芯柱(21)具有倾斜设置的顶面(22)，在顶面(22)上设有连接柱(23)，所述的连接柱(23)插于基座(41)中且基座(41)的底面(43)与芯柱(21)的顶面(22)相互贴合，在连接柱(23)与基座(41)的插接区域穿设有将两者固连的紧固件(5)。

6.根据权利要求3或4或5所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，呈弧形弯曲的芯柱(21)和固定在该芯柱(21)上的芯柱(21)外表面分别具有纵横交错的加强筋(6)。

7.根据权利要求3或4或5所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，轴向相邻的芯柱(21)端部相插接，且在插接区域穿设有将两者固连的紧固件(5)。

8.根据权利要求7所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，位于最上端的芯柱(21)呈中空的筒状，呈弧形弯曲的芯柱(21)的两端分别设有插柱(24)，两个插柱(24)分别插于轴向相邻设置的芯柱(21)中，且在插接区域穿设有将两者固连的紧固件(5)。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，所述的走线结构包括设于芯体(2)与筒状壳体(3)之间的通道和/或设于芯体(2)内的通道。

10.根据权利要求3或4或5所述的电动平衡车脚控杆，其特征在于，呈弧形弯曲的芯柱(21)外侧固定有在长度方向延伸的条形体(7)，所述的筒状壳体(3)上开有在长度方向延伸的条形槽，所述的条形体(7)嵌设于条形槽中。

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