CN209917236U - 一种微型自动化抓物机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型自动化抓物机，包括底座壳，所述底座壳与底座连接，所述底座内设有旋转箱体，所述旋转箱体内设有旋转驱动件，所述旋转驱动件与旋转柱连接，所述旋转柱内设有抓取箱体，所述抓取箱体内设有抓取件，所述底座内设有控制电子、旋转按钮、升降按钮、投币口、储币抽屉、音效按钮和扬声器，所述底座内设有电池箱，所述底座与带有把手的透明罩。采用了使用两个电机作为动力源，通过齿轮组、齿条、转盘、轴和旋转柱等元件经常进行传动，在使用人员投币后，在电池箱的控制下，实现钩爪的旋转、升降和抓取，整个装置结构简单，占地面积较小，而且便于携带，易于家庭使用。

Description

一种微型自动化抓物机

技术领域

本实用新型涉及抓物机技术领域，尤其涉及一种微型自动化抓物机。

背景技术

现有的抓物机可供使用者控制夹爪抓取物品，以抓娃娃机为例，主要由一座体的上半部设一容室，该容室内设有一滑杆组，该滑杆组上设有一夹爪，该座体的下半部设有一操控部，该操控部具有一游戏杆及一按钮。传统抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣。对于上述问题，需要提出一种微型自动化抓物机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统技术中抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣的问题，而提出的一种微型自动化抓物机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种微型自动化抓物机，包括底座壳，底座壳与底座固定连接，所述底座内部设有旋转箱体，所述旋转箱体内设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转柱，且旋转驱动件可带动旋转柱水平轴向转动，所述旋转柱内设有可在其内上下直线滑动的抓取箱体，所述抓取箱体内设有抓取件，所述底座内部左侧设有出物口，所述底座前端设有控制电子，所述控制电子上端设有旋转按钮和升降按钮，所述底座内部中间位置设有电池箱，所述旋转按钮和升降按钮与电池箱电连接，所述底座壳外侧设有投币口，所述投币口下端设有储币抽屉，所述底座右侧设有音效按钮，所述音效按钮与扬声器电连接，所述扬声器与底座固定连接，所述底座与透明罩固定连接，所述透明罩上端固定连接有把手。

优选地，所述旋转驱动件由旋转电机、旋转齿轮组、小轴、小齿轮、转盘和叶片开关组成，所述旋转电机与旋转箱体固定连接，所述旋转电机输出端与旋转齿轮组连接。

优选地，所述旋转齿轮组输出端与小轴的一端连接，所述小轴另一端与小齿轮固定连接，所述小齿轮与转盘啮合连接，所述转盘上端与旋转柱固定连接，所述转盘下端设有叶片开关。

优选地，所述抓取件由齿条、升降电机、升降齿轮组、抓取齿轮组、抓取齿轮和钩爪组成，所述升降电机外部设有将之保护的抓取箱体，所述升降电机的输出端套设有齿轮并通过齿轮与升降齿轮组啮合，所述升降齿轮组一侧与齿条啮合连接，竖直设置的所述齿条与旋转柱固定连接。

优选地，所述升降齿轮组另一侧与抓取齿轮组啮合，所述抓取齿轮组外部设有将之保护的连接壳，所述抓取齿轮组与连接壳转动连接，所述连接壳与抓取箱体固定连接。

优选地，所述钩爪与连接壳转动连接，两个所述钩爪的上端均与抓取齿轮固定连接，且两个抓取齿轮啮合，其中一个所述抓取齿轮与抓取齿轮组啮合。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

采用了使用两个电机作为动力源，通过齿轮组、齿条、转盘、轴和旋转柱等元件经常进行传动，在使用人员投币后，在电池箱的供电下，实现钩爪的旋转、升降和抓取，整个装置结构简单，占地面积较小，而且便于携带，易于家庭使用，有效的解决了传统技术中抓物机占地面积较大，操作台上的按钮和操作杆距离地面较高，对于身高较矮的孩童而言，使用抓物机时，无法自己独立进行操作，而且抓物机体型较大，无法收纳在家里，使孩子无法在家里操作抓物机的乐趣的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种微型自动化抓物机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种微型自动化抓物机的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种微型自动化抓物机的转动件连接结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种微型自动化抓物机的抓取件连接结构示意图。

图中：1底座壳、2底座、3旋转箱体、4旋转驱动件、41旋转电机、42旋转齿轮组、43小轴、44小齿轮、45转盘、46叶片开关、5旋转柱、6抓取件、61齿条、62升降电机、63升降齿轮组、64抓取齿轮组、65抓取齿轮、66钩爪、7连接壳、8抓取箱体、9透明罩、10把手、11出物口、12旋转按钮、13升降按钮、14储币抽屉、15投币口、16音效按钮、17扬声器、18电池箱、19控制电子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至4，一种微型自动化抓物机，包括底座壳1，底座壳1与底座2固定连接，底座2内部设有旋转箱体3，旋转箱体3内设有旋转驱动件4，旋转驱动件4的输出端连接有旋转柱5，且旋转驱动件4可带动旋转柱5水平轴向转动，旋转柱5内设有可在其内上下直线滑动的抓取箱体8，抓取箱体8内设有抓取件6，底座2内部左侧设有出物口11，底座2前端设有控制电子19，所述控制电子19上端设有旋转按钮12和升降按钮13，底座2内部中间位置设有电池箱18，控制电子19与电池箱18电连接，电池箱18内设有给整个装置供电的电源，电池箱18内部设有控制装置运行的控制装置，控制装置内设有控制整个装置运行的程序，旋转按钮12和升降按钮13与电池箱18电连接，底座壳1外侧设有投币口15，投币口15下端设有储币抽屉14，底座2右侧设有音效按钮16，音效按钮16包括模式、故事和音乐按键，音效按钮16与扬声器17电连接，在抓物机进行工作时，提供不同的音效，扬声器17与底座2固定连接，底座2与透明罩9固定连接，透明罩9上端固定连接有把手10，便于移动整个抓物机；

参照图3，旋转驱动件4由旋转电机41、旋转齿轮组42、小轴43、小齿轮44、转盘45和叶片开关46组成，旋转电机41与旋转箱体3固定连接，旋转电机41输出端与旋转齿轮组42连接，旋转齿轮组42通过旋转箱体3内部设有的小轴与旋转箱体3转动连接；

参照图3，旋转齿轮组42输出端与小轴43的一端连接，小轴43另一端与小齿轮44固定连接，小齿轮44与转盘45啮合，转盘45下侧表面设有由于小齿轮44啮合连接的螺纹，转盘45上端与旋转柱5固定连接，转盘45下端设有叶片开关46；

参照图4，抓取件6由齿条61、升降电机62、升降齿轮组63、抓取齿轮组64、抓取齿轮65和钩爪66组成，升降电机62外部设有将之保护的抓取箱体8，升降电机62的输出端套设有齿轮并通过齿轮与升降齿轮组63啮合，升降齿轮组63一侧与齿条61啮合连接，竖直设置的齿条61与旋转柱5固定连接；

参照图4，升降齿轮组63另一侧与抓取齿轮组64啮合，抓取齿轮组64外部设有将之保护的连接壳7，抓取齿轮组64与连接壳7转动连接，连接壳7与抓取箱体8固定连接；

参照图4，钩爪66与连接壳7转动连接，两个钩爪66的上端均与抓取齿轮65固定连接，且两个抓取齿轮65啮合，其中一个抓取齿轮6）与抓取齿轮组64啮合。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本实用新型使用时，操作人员通过往投币口15内投入硬币，然后先按动控制电子19上的旋转按钮12，在电池箱18内控制装置中设有的程序控制下，旋转电机41工作，旋转电机41为微型电机60YYJT6-3，带动旋转齿轮组42，旋转齿轮组42与转盘45相连，带动转盘45旋转，转盘45带动旋转柱5，旋转柱5上设置有钩爪66，旋转柱5内设置有由齿条61、升降电机62、升降齿轮组63、抓取齿轮组64、抓取齿轮65和钩爪66组成抓取件6，按下控制电子19上的升降按钮13，升降电机62工作，升降电机62微型电机60YYJT6-1,在抓取齿轮组64和抓取齿轮65的传动作用下，带动钩爪66张开，同时下降完成抓物动作，升降电机62工作，升起钩爪66，然后旋转电机41工作，将钩爪66移动至出物口11上方，松开钩爪66，完成工作。

值得注意的是，升降电机62的正反转实现钩爪66的下降张开，上升闭合，完成抓物的过程，任何时候下降都会张开钩爪66；钩爪66会旋转回初始位置，打开钩爪66，物品掉入出物口11是通过叶片开关46实现的，每次下降后实现张开钩爪66直到叶片开关46碰到底部设定的位置，开始上升同时合并钩爪66，在叶片开关46碰到上限位置后停止，同时自动启动底座旋转驱动件4，直至碰到设定的出口叶片开关46停止，同时抓取件6下降，张开钩爪66。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种微型自动化抓物机，包括底座壳(1)，其特征在于，底座壳(1)与底座(2)固定连接，所述底座(2)内部设有旋转箱体(3)，所述旋转箱体(3)内设有旋转驱动件(4)，所述旋转驱动件(4)的输出端连接有旋转柱(5)，且旋转驱动件(4)可带动旋转柱(5)水平轴向转动，所述旋转柱(5)内设有可在其内上下直线滑动的抓取箱体(8)，所述抓取箱体(8)内设有抓取件(6)，所述底座(2)内部左侧设有出物口(11)，所述底座(2)前端设有控制电子(19)，所述控制电子(19)上端设有旋转按钮(12)和升降按钮(13)，所述底座(2)内部中间位置设有电池箱(18)，所述旋转按钮(12)和升降按钮(13)与电池箱(18)电连接，所述底座壳(1)外侧设有投币口(15)，所述投币口(15)下端设有储币抽屉(14)，所述底座(2)右侧设有音效按钮(16)，所述音效按钮(16)与扬声器(17)电连接，所述扬声器(17)与底座(2)固定连接，所述底座(2)与透明罩(9)固定连接，所述透明罩(9)上端固定连接有把手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种微型自动化抓物机，其特征在于，所述旋转驱动件(4)由旋转电机(41)、旋转齿轮组(42)、小轴(43)、小齿轮(44)、转盘(45)和叶片开关(46)组成，所述旋转电机(41)与旋转箱体(3)固定连接，所述旋转电机(41)输出端与旋转齿轮组(42)连接。

3.根据权利要求2所述的一种微型自动化抓物机，其特征在于，所述旋转齿轮组(42)输出端与小轴(43)的一端连接，所述小轴(43)另一端与小齿轮(44)固定连接，所述小齿轮(44)与转盘(45)啮合，所述转盘(45)上端与旋转柱(5)固定连接，所述转盘(45)下端设有叶片开关(46)。

4.根据权利要求1所述的一种微型自动化抓物机，其特征在于，所述抓取件(6)由齿条(61)、升降电机(62)、升降齿轮组(63)、抓取齿轮组(64)、抓取齿轮(65)和钩爪(66)组成，所述升降电机(62)外部设有将之保护的抓取箱体(8)，所述升降电机(62)的输出端套设有齿轮并通过齿轮与升降齿轮组(63)啮合，所述升降齿轮组(63)一侧与齿条(61)啮合连接，竖直设置的所述齿条(61)与旋转柱(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种微型自动化抓物机，其特征在于，所述升降齿轮组(63)另一侧与抓取齿轮组(64)啮合，所述抓取齿轮组(64)外部设有将之保护的连接壳(7)，所述抓取齿轮组(64)与连接壳(7)转动连接，所述连接壳(7)与抓取箱体(8)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种微型自动化抓物机，其特征在于，所述钩爪(66)与连接壳(7)转动连接，两个所述钩爪(66)的上端均与抓取齿轮(65)固定连接，且两个抓取齿轮(65)啮合，其中一个所述抓取齿轮(65)与抓取齿轮组(64)啮合。

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