CN209912527U - 一种管道机器人用抗拉电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管道机器人用抗拉电缆，包括多股镀锡软铜线内导体、硅胶绝缘层、凯夫拉纤维编织层，外导体、无纺布、聚氨酯护套层；多股镀锡软铜线内导体外挤出一层硅胶绝缘层构成绝缘线芯，在绝缘线芯外依次设有凯夫拉纤维编织层、多股镀锡软铜丝构成的外导体、无纺布和聚氨酯护套层。本实用新型的特点是：抗拉强度大、防水、耐气候、抗老化、耐弯曲。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆领域，特别涉及一种管道机器人用抗拉电缆。
背景技术
工业机器人是最典型作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械、在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。
目前，国内管道机器人电缆、工业机器人装备电缆，在抗拉性、传输性上较差，存在性能空白，高端电缆依然大量进口。
现有技术中的电缆，其结构一般是将多组绝缘体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁弯曲及需要大强度抗拉性能的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因为以上应用要求电缆应具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。
随着管道机器人发展，不仅要求其线缆满足相应柔软性、曲绕性能、抗拉强度及耐候性能，而且其线缆的安全、环保、节能、耐高温、耐磨、阻燃及轻量化方向发展，成为主要发展方向。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种抗拉强度大、防水、耐气候、抗老化、耐弯曲的管道机器人用抗拉电缆。
本实用新型为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种管道机器人用抗拉电缆，其特征在于：包括多股镀锡软铜线内导体、硅胶绝缘层、凯夫拉纤维编织层，外导体、无纺布、聚氨酯护套层；
所述多股镀锡软铜线内导体外挤出一层硅胶绝缘层构成绝缘线芯，在绝缘线芯外依次设有凯夫拉纤维编织层、多股镀锡软铜丝构成的外导体、无纺布和聚氨酯护套层。
本实用新型的特点是：
1、使用多股镀锡软铜丝作为内、外导体，可以有效的提高电缆的整体柔软性，增强了电缆的耐弯程度。
2、内导体采用硅胶绝缘，不仅保证了线缆的柔软，而且具有较大的摩擦力，和凯夫拉编织层有良好的接触面，确保电缆受到较大拉力时，凯夫拉编织层首先受力。
3、电缆结构采用同心绞合结构，确保电缆在整体受到拉力时，凯夫拉编织层首先承担拉力。
4、内外导体采用相同的平方数，在使用时，内导体接正极，外导体接负极，确保内外导体有相同的载流量。
5、使用聚氨酯材料作为外护套，具有阻燃、耐磨、防水、耐气候、抗老化、抗拉强度大等优点，满足了管道机器人使用的需求。
附图说明
图 1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种管道机器人用抗拉电缆，包括多股镀锡软铜线内导体1、硅胶绝缘层2、凯夫拉纤维编织层3，外导体4、无纺布5、聚氨酯护套层6。
用电线电缆束线机绞合多股镀锡软铜线构成多股镀锡软铜线内导体1，在多股镀锡软铜线内导体1外挤出一层硅胶绝缘层2构成绝缘线芯，以此绝缘线芯为圆心同心设置，在绝缘线芯外编织一层凯夫拉纤维编织层3，在凯夫拉纤维编织层3外使用电缆缠绕机缠绕多股镀锡软铜丝构成外导体4，在外导体4外绕包一层无纺布5，在无纺布5外挤出一层聚氨酯护套层6。
Claims (1)
1.一种管道机器人用抗拉电缆，其特征在于：包括多股镀锡软铜线内导体（1）、硅胶绝缘层（2）、凯夫拉纤维编织层（3），外导体（4）、无纺布（5）、聚氨酯护套层（6）；
所述多股镀锡软铜线内导体（1）外挤出一层硅胶绝缘层（2）构成绝缘线芯，在绝缘线芯外依次设有凯夫拉纤维编织层（3）、多股镀锡软铜丝构成的外导体（4）、无纺布（5）和聚氨酯护套层（6）。
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Publications (1)
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| CN209912527U true CN209912527U (zh) | 2020-01-07 |
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2019
- 2019-07-04 CN CN201921034149.6U patent/CN209912527U/zh active Active
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