CN209912110U - 一种智能机器人火灾预警检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人火灾预警检测装置，包括壳体，所述壳体下端固定对称连接有数量为四组的机器腿，所述机器腿下面均设有万向轮，所述壳体上端设有机器脖，所述机器脖上设有机器首，所述机器首上分别设有摄像头与烟雾感应头，所述壳体内设有电源块与遥控开关，所述机器脖内设有升降旋转结构。有益效果：可以使机器人实现360度监测，还可以控制机器人的监测高度，增加监测范围，通过摄像头与烟雾感应头可以有效的对火灾进行监测，通过警报器可以及时发出警报，通过信号发送器可以及时将信息发送给安保人员。

Description

一种智能机器人火灾预警检测装置

技术领域

本实用新型涉及火灾预警检测领域，具体来说，涉及一种智能机器人火灾预警检测装置。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。

火灾预警监测是预防火灾的重要环节，现实中人力巡检往往需要消耗大量人力，而且监测效果较差，因此需要一种智能机器人火灾预警检测装置来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人火灾预警检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能机器人火灾预警检测装置，包括壳体，所述壳体下端固定对称连接有数量为四组的机器腿，所述机器腿下面均设有万向轮，所述壳体上端设有机器脖，所述机器脖上设有机器首，所述机器首上分别设有摄像头与烟雾感应头，所述壳体内设有电源块与遥控开关，所述机器脖内设有升降旋转结构。

进一步的，所述升降旋转结构包括固定设置在所述机器脖内的升降电机，所述升降电机上面连接有升降槽，所述升降电机上设有升降电机轴，所述升降电机轴延伸至所述升降槽内侧固定连接有伸缩主杆。

进一步的，所述伸缩主杆内设有伸缩槽，所述伸缩槽两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽，所述伸缩槽内设有伸缩杆，所述伸缩杆上靠近所述升降电机一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块，所述滑卡块与所述滑卡槽活动连接。

进一步的，所述伸缩杆上远离所述升降电机一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有螺纹。

进一步的，所述升降槽上端连接有螺环块，所述螺环块内设有螺环槽，所述螺环槽内固定设有螺环，所述螺纹杆通过所述螺环槽贯穿所述螺环块，所述螺环与所述螺纹相匹配，所述螺环与所述螺纹活动连接。

进一步的，所述螺环块上面连接有旋转槽，所述螺纹杆延伸至所述旋转槽内侧一端固定连接有旋转块，所述旋转块与所述机器首固定连接。

进一步的，所述壳体内设有警报器。

进一步的，所述壳体设有信号发送器。

本实用新型提供了一种智能机器人火灾预警检测装置，有益效果如下：

(1)、通过升降电机带动伸缩主杆旋转，通过滑卡块与滑卡槽的卡动作用，带动伸缩杆转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，使螺纹杆转动升降，这样就可以控制机器首旋转升降，这样不仅可以使机器人实现360度监测，还可以控制机器人的监测高度，增加监测范围，通过摄像头与烟雾感应头可以有效的对火灾进行监测，通过警报器可以及时发出警报，通过信号发送器可以及时将信息发送给安保人员，本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，监测准确，范围广泛，信息传递及时，可以普遍推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种智能机器人火灾预警检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种智能机器人火灾预警检测装置中升降旋转结构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种智能机器人火灾预警检测装置的侧视图。

图中：

1、壳体；2、机器腿；3、万向轮；4、机器脖；5、机器首；6、摄像头；7、烟雾感应头；8、电源块；9、遥控开关；10、升降旋转结构；11、升降电机；12、升降槽；13、升降电机轴；14、伸缩主杆；15、伸缩槽；16、滑卡槽；17、伸缩杆；18、滑卡块；19、螺纹；20、螺环块；21、螺环槽；22、螺环；23、旋转槽；24、旋转块；25、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种智能机器人火灾预警检测装置，包括壳体1，所述壳体1下端固定对称连接有数量为四组的机器腿2，所述机器腿2下面均设有万向轮3，所述壳体1上端设有机器脖4，所述机器脖4上设有机器首5，所述机器首5上分别设有摄像头6与烟雾感应头7，所述壳体1内设有电源块8与遥控开关9，所述机器脖4内设有升降旋转结构10。

实施例二：

请参阅图1-3，在具体应用中，对于升降旋转结构10来说，所述升降旋转结构10包括固定设置在所述机器脖4内的升降电机11，所述升降电机11上面连接有升降槽12，所述升降电机11上设有升降电机轴13，所述升降电机轴13延伸至所述升降槽12内侧固定连接有伸缩主杆14。

在具体应用中，对于伸缩主杆14来说，所述伸缩主杆14内设有伸缩槽15，所述伸缩槽15两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽16，所述伸缩槽15内设有伸缩杆17，所述伸缩杆17上靠近所述升降电机11一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块18，所述滑卡块18与所述滑卡槽16活动连接。

在具体应用中，对于伸缩杆17来说，所述伸缩杆17上远离所述升降电机11一端固定连接有螺纹杆25，所述螺纹杆25上固定设有螺纹19。

在具体应用中，对于升降槽12来说，所述升降槽12上端连接有螺环块20，所述螺环块20内设有螺环槽21，所述螺环槽21内固定设有螺环22，所述螺纹杆25通过所述螺环槽21贯穿所述螺环块20，所述螺环22与所述螺纹19相匹配，所述螺环22与所述螺纹19活动连接。

在具体应用中，对于螺环块20来说，所述螺环块20上面连接有旋转槽23，所述螺纹杆25延伸至所述旋转槽23内侧一端固定连接有旋转块24，所述旋转块24与所述机器首5固定连接。

在具体应用中，对于壳体1来说，所述壳体1内设有警报器。

在具体应用中，对于壳体1来说，所述壳体1设有信号发送器。

通过本实用新型的上述方案，可以有效的监测火灾，并发出警报，移动方便，智能控制，不仅监测效果好，还避免了人力监测。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过升降电机11带动伸缩主杆14旋转，通过滑卡块18与滑卡槽16的卡动作用，带动伸缩杆17转动，从而带动螺纹杆25转动，通过螺环22与螺纹19的相互作用，使螺纹杆25转动升降，这样就可以控制机器首5旋转升降，这样不仅可以使机器人实现360度监测，还可以控制机器人的监测高度，增加监测范围，通过摄像头6与烟雾感应头7可以有效的对火灾进行监测，通过警报器可以及时发出警报，通过信号发送器可以及时将信息发送给安保人员，本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，监测准确，范围广泛，信息传递及时，可以普遍推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)下端固定对称连接有数量为四组的机器腿(2)，所述机器腿(2)下面均设有万向轮(3)，所述壳体(1)上端设有机器脖(4)，所述机器脖(4)上设有机器首(5)，所述机器首(5)上分别设有摄像头(6)与烟雾感应头(7)，所述壳体(1)内设有电源块(8)与遥控开关(9)，所述机器脖(4)内设有升降旋转结构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，所述升降旋转结构(10)包括固定设置在所述机器脖(4)内的升降电机(11)，所述升降电机(11)上面连接有升降槽(12)，所述升降电机(11)上设有升降电机轴(13)，所述升降电机轴(13)延伸至所述升降槽(12)内侧固定连接有伸缩主杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，所述伸缩主杆(14)内设有伸缩槽(15)，所述伸缩槽(15)两侧对称连接有数量为两个的滑卡槽(16)，所述伸缩槽(15)内设有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)上靠近所述升降电机(11)一端对称固定连接有数量为两个的滑卡块(18)，所述滑卡块(18)与所述滑卡槽(16)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，所述伸缩杆(17)上远离所述升降电机(11)一端固定连接有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)上固定设有螺纹(19)。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，所述升降槽(12)上端连接有螺环块(20)，所述螺环块(20)内设有螺环槽(21)，所述螺环槽(21)内固定设有螺环(22)，所述螺纹杆(25)通过所述螺环槽(21)贯穿所述螺环块(20)，所述螺环(22)与所述螺纹(19)相匹配，所述螺环(22)与所述螺纹(19)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，所述螺环块(20)上面连接有旋转槽(23)，所述螺纹杆(25)延伸至所述旋转槽(23)内侧一端固定连接有旋转块(24)，所述旋转块(24)与所述机器首(5)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，所述壳体(1)内设有警报器。

8.根据权利要求7所述的一种智能机器人火灾预警检测装置，其特征在于，所述壳体(1)设有信号发送器。

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