CN209904682U - 一种基于fpga的宽动态自动感光摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，属于基于FPGA的自动感光摄像头。一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，包括安装底座、安装盒和摄像头壳体，安装底座上固定连接有橡胶垫，安装底座和橡胶垫上设置有安装孔，安装底座中间位置设置有安装槽，安装槽内部固定连接有吸盘，安装盒与安装底座固定连接，安装盒上固定连接有电源线，安装盒的内部固定安装有集成控制板，集成控制板上固定连接有HDMI接口和SD卡插槽；摄像头壳体上固定连接有镜头保护玻璃，摄像头壳体的内部设置有摄像头图像采集装置；本实用新型有效解决了现有设计无法满足自动驾驶的需要的问题。

Description

一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头

技术领域

本实用新型涉及基于FPGA的自动感光摄像头技术领域，具体为一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，在自动驾驶汽车中，摄像头是必不可少的结构之一，因此设计一种适用于自动汽车驾驶的摄像头就显得非常有必要了。

目前在自动驾驶领域所采用的摄像头，往往都是通过螺丝等直接固定在自动驾驶汽车上的，由于摄像头多是安装在汽车车顶内壁上的，在安装螺丝时，若无旁人辅助，摄像头易发生掉落，会给摄像头的安装造成不便。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计在固定安装时较为不便的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，包括安装底座、安装盒和摄像头壳体，所述安装底座上固定连接有橡胶垫，所述安装底座和橡胶垫上设置有安装孔，所述安装底座中间位置设置有安装槽，所述安装槽内部固定连接有吸盘，通过设置有吸盘，使用时，先利用吸盘将装置本体固定在汽车的车顶内壁上，然后通过安装孔以及固定螺栓将安装底座固定在汽车车顶内壁上，同时在安装底座上固定连接有橡胶垫，能够使得装置本体可以更加稳定的进行安装，利用上述设计，有效解决了现有设计在固定安装时较为不便的问题；所述安装盒与安装底座固定连接，所述安装盒上固定连接有电源线，所述安装盒的内部固定安装有集成控制板，所述集成控制板上固定连接有HDMI接口和SD卡插槽，所述安装盒远离安装底座的一端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有转轴，所述摄像头壳体通过转轴与安装板活动连接；所述摄像头壳体上固定连接有镜头保护玻璃，所述摄像头壳体的内部设置有摄像头图像采集装置。

优选的，所述摄像头图像采集装置包括有摄像机镜头，所述摄像机镜头固定安装在摄像头壳体的内部，所述摄像机镜头的周围固定安装有对焦马达，所述摄像机镜头的背面固定连接有线路连接基板，所述线路连接基板上固定连接有图像传感器。

优选的，所述集成控制板上固定连接有处理器、互联模块、显示控制器和存储控制器，所述处理器电连接互联模块，所述互联模块与图像传感器相匹配，所述显示控制器也电连接互联模块，所述显示控制器与HDMI接口相匹配，所述存储控制器与处理器电连接，所述存储控制器与外部储存器相匹配。

优选的，所述图像传感器采用CMOS MTV芯片，所述处理器采用双核Crotex-A。

3.有益效果

本实用新型在安装底座上固定连接有橡胶垫，安装底座和橡胶垫上设置有安装孔，安装底座中间位置设置有安装槽，安装槽内部固定连接有吸盘，通过设置有吸盘，使用时，先利用吸盘将装置本体固定在汽车的车顶内壁上，然后通过安装孔以及固定螺栓将安装底座固定在汽车车顶内壁上，同时在安装底座上固定连接有橡胶垫，能够使得装置本体可以更加稳定的进行安装，利用上述设计，有效解决了现有设计在固定安装时较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的摄像头壳体内部的结构示意图；

图3为本实用新型的集成控制板的结构示意图；

图4为本实用新型的硬件电路图；

图5为本实用新型的图像传感器的内部原理图。

图中标号说明：

1、安装底座；2、橡胶垫；3、安装孔；4、吸盘；5、安装盒；6、电源线；7、集成控制板；8、HDMI接口；9、SD卡插槽；10、安装板；11、转轴；12、摄像头壳体；13、镜头保护玻璃；14、摄像机镜头；15、对焦马达；16、线路连接基板；17、图像传感器；18、处理器；19、互联模块；20、显示控制器；21、储存控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，包括安装底座1、安装盒5和摄像头壳体12，安装底座1上固定连接有橡胶垫2，安装底座1和橡胶垫2上设置有安装孔3，安装底座1中间位置设置有安装槽，安装槽内部固定连接有吸盘4，安装盒5与安装底座1固定连接，安装盒5上固定连接有电源线6，安装盒5的内部固定安装有集成控制板7，集成控制板7上固定连接有HDMI接口8和SD卡插槽9，安装盒5远离安装底座1的一端固定连接有安装板10，安装板10上固定安装有转轴11，摄像头壳体12通过转轴11与安装板10活动连接；摄像头壳体12上固定连接有镜头保护玻璃13，摄像头壳体12的内部设置有摄像头图像采集装置。

摄像头图像采集装置包括有摄像机镜头14，摄像机镜头14固定安装在摄像头壳体12的内部，摄像机镜头14的周围固定安装有对焦马达15，摄像机镜头14的背面固定连接有线路连接基板16，线路连接基板16上固定连接有图像传感器17。

集成控制板7上固定连接有处理器18、互联模块19、显示控制器20和存储控制器21，处理器18电连接互联模块19，互联模块19与图像传感器17相匹配，显示控制器20也电连接互联模块19，显示控制器20与HDMI接口8相匹配，存储控制器21与处理器18电连接，存储控制器21与外部储存器相匹配。

图像传感器17采用CMOS MT9V034芯片，处理器18采用双核Crotex-A9。

本实用新型在安装底座1上固定连接有橡胶垫2，安装底座1和橡胶垫2上设置有安装孔3，安装底座1中间位置设置有安装槽，安装槽内部固定连接有吸盘4，通过设置有吸盘4，使用时，先利用吸盘4将装置本体固定在汽车的车顶内壁上，然后通过安装3孔以及固定螺栓将安装底座1固定在汽车车顶内壁上，同时在安装底座1上固定连接有橡胶垫2，能够使得装置本体可以更加稳定的进行安装，利用上述设计，有效解决了现有设计在固定安装时较为不便的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，包括安装底座（1）、安装盒（5）和摄像头壳体（12），其特征在于：所述安装底座（1）上固定连接有橡胶垫（2），所述安装底座（1）和橡胶垫（2）上设置有安装孔（3），所述安装底座（1）中间位置设置有安装槽，所述安装槽内部固定连接有吸盘（4），所述安装盒（5）与安装底座（1）固定连接，所述安装盒（5）上固定连接有电源线（6），所述安装盒（5）的内部固定安装有集成控制板（7），所述集成控制板（7）上固定连接有HDMI接口（8）和SD卡插槽（9），所述安装盒（5）远离安装底座（1）的一端固定连接有安装板（10），所述安装板（10）上固定安装有转轴（11），所述摄像头壳体（12）通过转轴（11）与安装板（10）活动连接；所述摄像头壳体（12）上固定连接有镜头保护玻璃（13），所述摄像头壳体（12）的内部设置有摄像头图像采集装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，其特征在于：所述摄像头图像采集装置包括有摄像机镜头（14），所述摄像机镜头（14）固定安装在摄像头壳体（12）的内部，所述摄像机镜头（14）的周围固定安装有对焦马达（15），所述摄像机镜头（14）的背面固定连接有线路连接基板（16），所述线路连接基板（16）上固定连接有图像传感器（17）。

3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，其特征在于：所述集成控制板（7）上固定连接有处理器（18）、互联模块（19）、显示控制器（20）和存储控制器（21），所述处理器（18）电连接互联模块（19），所述互联模块（19）与图像传感器（17）相匹配，所述显示控制器（20）也电连接互联模块（19），所述显示控制器（20）与HDMI接口（8）相匹配，所述存储控制器（21）与处理器（18）电连接，所述存储控制器（21）与外部储存器相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种基于FPGA的宽动态自动感光摄像头，其特征在于：所述图像传感器（17）采用CMOS MT9V034芯片，所述处理器（18）采用双核Crotex-A9。

Images