CN209892672U

CN209892672U - 一种双弹簧组合式推拉杆组合

Info

Publication number: CN209892672U
Application number: CN201920120127.5U
Authority: CN
Inventors: 牟永兵
Original assignee: Zhejiang Xingzhou Aviation Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Xingzhou Aviation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-01-24

Abstract

本实用新型提供了一种双弹簧组合式推拉杆组合，涉及推拉杆技术领域，包括内筒、外筒、外拉杆、拉柄，内筒位于外筒内部，内筒两端的外壁均套设有弹簧座，两个弹簧座之间安装有第一弹簧，外筒两端的外壁均安装有螺套，内筒一端设有外接部、且另一端螺纹连接有限位滑座，拉柄一端固定设有与外接部螺纹连接的连接部，内筒内壁上设有限位板，限位板和连接部之间设有第一固定座、第二固定座，两个固定座之间安装有第二弹簧，拉杆穿设于内筒内部，限位滑座和第一固定座之间、第二固定座和连接部之间均设有限位腔，拉杆在各个限位腔内均设有挡板；本实用新型为部件提供适当的锚定感，使得锚定力维持在飞行员能承受的力感范围之内，便于飞行员操控。

Description

一种双弹簧组合式推拉杆组合

技术领域

本实用新型涉及推拉杆技术领域，更具体的，涉及一种双弹簧组合式推拉杆组合。

背景技术

当直升机的保安系统处于锚定状态时，飞行员需要通过移动推拉杆来阻止自动驾驶仪进一步降低总距，从而起到总距保安的目的。但是现有的推拉杆缓冲作用小，难于控制锚定力的大小范围，使得有时候锚定力并不在飞行员能承受的力感范围之内，不利于飞行员操控推拉杆。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种双弹簧组合式推拉杆组合，为部件提供适当的锚定感，使得锚定力维持在飞行员能承受的力感范围之内，便于飞行员操控。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种双弹簧组合式推拉杆组合，包括内筒、外筒、外拉杆、拉柄，所述内筒位于所述外筒内部，所述内筒两端的外壁均套设有弹簧座，各个所述弹簧座外壁均抵合于所述外筒内壁，两个所述弹簧座之间安装有第一弹簧，所述外筒两端的外壁均安装有用于防止所述弹簧座滑出所述外筒的螺套，所述内筒一端设有延伸至所述外筒外部的外接部，所述拉柄一端固定设有与所述外接部螺纹连接的连接部，所述内筒远离所述外接部的一侧内壁上固定设有限位板，所述内筒内部设有第一固定座、第二固定座，所述第一固定座和所述第二固定座均位于所述限位板和所述连接部之间，且所述第一固定座和所述第二固定座分别抵合于所述限位板、所述连接部，所述第一固定座和所述第二固定座之间安装有第二弹簧，所述内筒靠近所述限位板的一端螺纹连接有限位滑座，所述外拉杆依次穿过所述限位滑座、所述第一固定座、所述第二固定座穿设于所述内筒内部，所述限位滑座和所述第一固定座之间设有第一限位腔，所述外拉杆在所述第一限位腔内固定设有第一挡板，所述第二固定座和所述连接部之间设有第二限位腔，所述外拉杆在所述第二限位腔内固定设有第二挡板。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位滑座、所述第一固定座、所述第二固定座均与所述外拉杆活动连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述连接部靠近所述第二固定座的一端设有与所述外拉杆相对应的缓冲槽。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述螺套的最小内径小于所述弹簧座的最大内径。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述弹簧座可活动设于所述内筒和所述外筒之间。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述限位滑座、所述外接部均与所述螺套活动连接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述外拉杆远离所述内筒的一侧固定安装有用于外部机构连接的装接头。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述拉柄远离所述内筒的一侧固定安装有用于内部部件连接的外接轴承。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种双弹簧组合式推拉杆组合，当外拉杆受到向外的拉力时，第二挡板沿靠近第一固定座的方向推动第二固定座，使得两个固定座之间的距离逐渐减小，在两个固定座的夹持作用下，第二弹簧的长度逐渐减小，所述第二弹簧的压缩起到缓冲作用，进而使得推拉杆受到的拉力维持于一定范围内；当外拉杆受到向内的压力时，第一挡板沿靠近第二固定座的方向推动第一固定座，使得两个固定座之间的距离逐渐减小，在两个固定座的夹持作用下，第二弹簧的长度逐渐减小，所述第二弹簧的压缩起到缓冲作用，进而使得推拉杆受到的压力维持于一定范围内；当拉柄受到来自内部的挤压力时，在拉柄的连接部的抵压作用下，整个内筒、第二固定座以及靠近外接部的弹簧座均沿着靠近所述外筒另一端的方向移动，使得第一弹簧的长度和第二弹簧的长度均逐渐减小，在两个弹簧的缓冲作用下，进而使得拉柄受到的压力维持于一定范围内；整个推拉杆组合采用双弹簧组合设计，使得部件在推和拉两种状态下均可提供一定的反力，从而为操控系统提供适当的锚定感，使得锚定力维持在飞行员能承受的力感范围之内，便于飞行员及时快捷地进行操控，从而阻止自动驾驶仪进一步降低总距，起到总距维持于安全范围的目的。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种双弹簧组合式推拉杆组合的剖视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种双弹簧组合式推拉杆组合的局部放大图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种双弹簧组合式推拉杆组合的俯视图。

图中：

100、内筒；110、外接部；120、限位板；200、外筒；300、外拉杆；310、第一挡板；320、第二挡板；400、拉柄；410、连接部；411、缓冲槽；500、弹簧座；510、第一弹簧；600、螺套；710、第一固定座；711、第一限位腔；720、第二固定座；721、第二限位腔；730、第二弹簧；800、限位滑座；910、装接头；920、外接轴承。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，具体实施方式中的附图仅为示意图，并不对尺寸进行限定，其实际尺寸以实物为准。

如图1～图3所示，包括内筒100、外筒200、外拉杆300、拉柄400，所述内筒100位于所述外筒200内部，所述内筒100两端的外壁均套设有弹簧座500，各个所述弹簧座500外壁均抵合于所述外筒200内壁，两个所述弹簧座500之间安装有第一弹簧510，所述外筒200两端的外壁均安装有用于防止所述弹簧座 500滑出所述外筒200的螺套600，所述内筒100一端设有延伸至所述外筒200 外部的外接部110，所述拉柄400一端固定设有与所述外接部110螺纹连接的连接部410，所述内筒100远离所述外接部110的一侧内壁上固定设有限位板120，所述内筒100内部设有第一固定座710、第二固定座720，所述第一固定座710 和所述第二固定座720均位于所述限位板120和所述连接部410之间，且所述第一固定座710和所述第二固定座720分别抵合于所述限位板120、所述连接部 410，所述第一固定座710和所述第二固定座720之间安装有第二弹簧730，所述内筒100靠近所述限位板120的一端螺纹连接有限位滑座800，所述外拉杆 300依次穿过所述限位滑座800、所述第一固定座710、所述第二固定座720穿设于所述内筒100内部，所述限位滑座800和所述第一固定座710之间设有第一限位腔711，所述外拉杆300在所述第一限位腔711内固定设有第一挡板310，所述第二固定座720和所述连接部410之间设有第二限位腔721，所述外拉杆 300在所述第二限位腔721内固定设有第二挡板320，所述第二挡板320由缓冲材料制成，所述第二挡板320具有收缩自身体积的特性。

更具体的说，所述螺套600起到锁紧固定的作用，通过所述螺套600与所述外筒200进行螺纹连接，可以防止整个推拉杆装配时出现松动，并且在所述螺套600上设有螺孔(图中未画出)，以便安装锁紧螺丝，锁紧螺栓插入所述外筒200，防止所述外筒200转动。

进一步地，所述限位滑座800、所述第一固定座710、所述第二固定座720 均与所述外拉杆300活动连接，这样设置是为了使得所述限位滑座800、所述第一固定座710、所述第二固定座720不会影响到所述外拉杆300的移动，从而保证所述外拉杆300可以沿所述内筒100的长度方向进行向外伸长或者向内缩进。

进一步地，所述连接部410靠近所述第二固定座720的一端设有与所述外拉杆300相对应的缓冲槽411，当所述外拉杆300向内缩进时，也就是所述外拉杆300沿靠近所述连接部410的方向移动，所述缓冲槽411的设置就是为了给所述外拉杆300靠近所述连接部410的一端提供一定的移动空间。

进一步地，所述螺套600的最小内径小于所述弹簧座500的最大内径，这样设置可以使得所述弹簧座500被限制于所述内筒100和所述外筒200之间，防止所述弹簧座500滑出所述外筒200，影响到推拉杆的正常工作。

进一步地，所述弹簧座500可活动设于所述内筒100和所述外筒200之间，这样设置使得所述弹簧座500可以沿所述内筒100的长度方向进行移动，也就是说两个所述弹簧座500之间的距离逐渐变小，在两个所述弹簧座500的夹持作用下，使得所述第一弹簧510不断压缩，进而为推拉杆提供缓冲作用。

进一步地，所述限位滑座800、所述外接部110均与所述螺套600活动连接，由于当挤压所述拉柄400向内移动时，所述拉柄400会将整个所述内筒100向另一侧推动，而所述限位滑座800和所述外接部110均随着所述内筒100移动，而所述螺套600和所述外筒200在这过程中都是保持不动的，所以需要所述限位滑座800和所述螺套600之间、所述外接部110和所述螺套600之间设有可活动的间隙。

进一步地，所述外拉杆300远离所述内筒100的一侧固定安装有用于外部机构连接的装接头910，所述装接头910的设置是为了与外部连接机构对接，以安装方便飞行员操控的部位。

进一步地，所述拉柄400远离所述内筒100的一侧固定安装有用于内部部件连接的外接轴承920，所述外接轴承920是为了与直升机的内部运动部件连接，以便于部件的运动与整个组合部件建立起干涉联系的关系。

本实用新型提供的一种双弹簧组合式推拉杆组合，当外拉杆300受到向外的拉力时，第二挡板320沿靠近第一固定座710的方向推动第二固定座720，使得两个固定座之间的距离逐渐减小，在两个固定座的夹持作用下，第二弹簧730 的长度逐渐减小，所述第二弹簧730的压缩起到缓冲作用，进而使得推拉杆受到的拉力维持于一定范围内；当外拉杆300受到向内的压力时，第一挡板310 沿靠近第二固定座720的方向推动第一固定座710，使得两个固定座之间的距离逐渐减小，在两个固定座的夹持作用下，第二弹簧730的长度逐渐减小，所述第二弹簧730的压缩起到缓冲作用，进而使得推拉杆受到的压力维持于一定范围内；当拉柄400受到来自内部的挤压力时，在拉柄400的连接部410的抵压作用下，整个内筒100、第二固定座720以及靠近外接部110的弹簧座500均沿着靠近所述外筒200另一端的方向移动，使得第一弹簧510的长度和第二弹簧 730的长度均逐渐减小，在两个弹簧的缓冲作用下，进而使得拉柄400受到的压力维持于一定范围内；整个推拉杆组合采用双弹簧组合设计，使得部件在推和拉两种状态下均可提供一定的反力，从而为操控系统提供适当的锚定感，使得锚定力维持在飞行员能承受的力感范围之内，便于飞行员及时快捷地进行操控，从而阻止自动驾驶仪进一步降低总距，起到总距维持于安全范围的目的。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

包括内筒(100)、外筒(200)、外拉杆(300)、拉柄(400)，所述内筒(100)位于所述外筒(200)内部，所述内筒(100)两端的外壁均套设有弹簧座(500)，各个所述弹簧座(500)外壁均抵合于所述外筒(200)内壁，两个所述弹簧座(500)之间安装有第一弹簧(510)，所述外筒(200)两端的外壁均安装有用于防止所述弹簧座(500)滑出所述外筒(200)的螺套(600)，所述内筒(100)一端设有延伸至所述外筒(200)外部的外接部(110)，所述拉柄(400)一端固定设有与所述外接部(110)螺纹连接的连接部(410)，所述内筒(100)远离所述外接部(110)的一侧内壁上固定设有限位板(120)，所述内筒(100)内部设有第一固定座(710)、第二固定座(720)，所述第一固定座(710)和所述第二固定座(720)均位于所述限位板(120)和所述连接部(410)之间，且所述第一固定座(710)和所述第二固定座(720)分别抵合于所述限位板(120)、所述连接部(410)，所述第一固定座(710)和所述第二固定座(720)之间安装有第二弹簧(730)，所述内筒(100)靠近所述限位板(120)的一端螺纹连接有限位滑座(800)，所述外拉杆(300)依次穿过所述限位滑座(800)、所述第一固定座(710)、所述第二固定座(720)穿设于所述内筒(100)内部，所述限位滑座(800)和所述第一固定座(710)之间设有第一限位腔(711)，所述外拉杆(300)在所述第一限位腔(711)内固定设有第一挡板(310)，所述第二固定座(720)和所述连接部(410)之间设有第二限位腔(721)，所述外拉杆(300)在所述第二限位腔(721)内固定设有第二挡板(320)。

2.根据权利要求1所述的一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

所述限位滑座(800)、所述第一固定座(710)、所述第二固定座(720) 均与所述外拉杆(300)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

所述连接部(410)靠近所述第二固定座(720)的一端设有与所述外拉杆(300)相对应的缓冲槽(411)。

4.根据权利要求1所述的一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

所述螺套(600)的最小内径小于所述弹簧座(500)的最大内径。

5.根据权利要求1所述的一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

所述弹簧座(500)可活动设于所述内筒(100)和所述外筒(200)之间。

6.根据权利要求1所述的一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

所述限位滑座(800)、所述外接部(110)均与所述螺套(600)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

所述外拉杆(300)远离所述内筒(100)的一侧固定安装有用于外部机构连接的装接头(910)。

8.根据权利要求1所述的一种双弹簧组合式推拉杆组合，其特征在于：

所述拉柄(400)远离所述内筒(100)的一侧固定安装有用于内部部件连接的外接轴承(920)。