CN209889141U - 一种无人机机场的恒温自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人机机场的恒温自动控制系统，包括电源管理模块、电源模块、内部控制器、传感器组、执行模块和压缩机；电源模块连接电源管理模块；内部控制器连接执行模块，执行模块连接压缩机，传感器组连接到内部控制器，执行模块和内部控制器均连接到电源管理模块；传感器组设置在无人机机场内部，压缩机设置在紧邻机场外部，通过无人机机场外壳上的孔与机场内部连通。本实用新型通过设置传感器组及压缩机，内部控制器收服务器的温度设定命令，传感器全面监控机场内部空间温度，设定温度与传感器采集温度比较，温度过高则控制执行部件进行降温、温度过低则控制执行部件进行升温，温度相等则不动作，实时对空间温度进行调控，根据温度数据分析是否出现异常。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机机场技术领域，特别涉及一种无人机机场的恒温自动控制系统。
背景技术
由于无人机机场使用环境较为严苛，温度过高或过低都将影响无人机机场的正常工作，无法为无人机提供保障，所以为无人机机场提供适合的工作温度显得尤为必要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机机场的恒温自动控制系统，以解决上述问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种无人机机场的恒温自动控制系统，包括电源管理模块、电源模块、内部控制器、传感器组、执行模块和压缩机；电源模块连接电源管理模块；内部控制器连接执行模块，执行模块连接压缩机，传感器组连接到内部控制器，执行模块和内部控制器均连接到电源管理模块；传感器组设置在无人机机场内部，压缩机设置在紧邻机场外部，通过无人机机场外壳上的孔与机场内部连通。
进一步的，电源管理模块包括AC/DC模块和DC/DC模块；电源模块连接AC/DC模块，AC/DC模块的输出端一路连接DC/DC模块，DC/DC模块连接内部控制器，另一路连接执行模块；DC/DC模块内设置有TVS保护电路。
进一步的，执行模块包括光电隔离器和MOS管；内部控制器连接光电隔离器，光电隔离器连接MOS管，MOS管连接到压缩机。
进一步的，执行模块继电器，内部控制器连接继电器，继电器连接到压缩机。
进一步的，内部控制器为STM32F103微控制器；内部控制器还连接有4G模块，4G模块与服务器连接。
进一步的，电源模块为UPS电源；传感器组包括若干温湿度传感器，若干温湿度传感器均匀分布在无人机机场内部。
与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：
本实用新型通过设置传感器组及压缩机，内部控制器收服务器的温度设定命令，传感器全面监控机场内部空间温度，设定温度与传感器采集温度比较，温度过高则控制执行部件进行降温、温度过低则控制执行部件进行升温，温度相等则不动作，实时对空间温度进行调控，根据温度数据分析是否出现异常。
本实用新型电源管理单元包括两级变换：分别为AC/DC和DC/DC，一级变换：AC/DC模块输出48VDC电压，二级变换：DC/DC模块48V输入，5V输出，为传感器及终端内部处理单元供电，模块内置TVS保护电路，可有效抑制瞬变电压。
本实用新型设置有4G模块与服务器连接，4G通信模块实现终端与服务器之间的数据交互，上行数据为终端上传至服务器的传感器数据，下行数据为服务器下发至终端的命令信息，实现远程设定温度，远程监控。
附图说明
图1为本实用新型原理图；
图2为内部控制器原理图；
图3为本实用新型控制流程图；
其中：1、电源管理模块；2、UPS电源；3、4G模块；4、内部控制器；5、温度传感器组；6、执行模块；7、压缩机；8、服务器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明：
请参阅图1至图3，一种无人机机场的恒温自动控制系统，包括电源管理模块1、电源模块2、内部控制器4、传感器组5、执行模块6和压缩机7；电源模块2连接电源管理模块1；内部控制器4连接执行模块6，执行模块6连接压缩机7，传感器组5连接到内部控制器4，执行模块6和内部控制器4均连接到电源管理模块1；传感器组5设置在无人机机场内部，压缩机7设置在紧邻机场外部，通过无人机机场外壳上的孔与机场内部连通。
电源管理模块1包括AC/DC模块和DC/DC模块；电源模块2连接AC/DC模块，AC/DC模块的输出端一路连接DC/DC模块，DC/DC模块连接内部控制器4，另一路连接执行模块6；DC/DC模块内设置有TVS保护电路。电源管理单元包括两级变换：分别为AC/DC和DC/DC，一级变换：AC/DC模块输出48VDC电压，二级变换：DC/DC模块48V输入，5V输出，为传感器及终端内部处理单元供电，模块内置TVS保护电路，可有效抑制瞬变电压。
执行模块6包括光电隔离器和MOS管；内部控制器4连接光电隔离器，光电隔离器连接MOS管，MOS管连接到压缩机7。
执行模块6继电器，内部控制器4连接继电器，继电器连接到压缩机7。
内部控制器4为STM32F103微控制器；内部控制器4还连接有4G模块3，4G模块3与服务器连接。内部控制器主要实现传感器数据采集、处理与终端控制。
控制流程：
1)内部控制器收服务器的温度设定命令；
2)与传感器采集温度比较，温度过高则控制执行部件进行降温、温度过低则控制执行部件进行升温，温度相等则不动作；
3)控制器持续采集温度并与设定温度进行比较；
4)重复2)和3)。
电源模块2为UPS电源；传感器组5包括若干温湿度传感器，若干温湿度传感器均匀分布在无人机机场内部。UPS电源是系统重要的供电保障设备，且UPS电源提供防雷、防浪涌保护，自动稳压输出。
传感器选用SHT21温湿度传感器，由于无人机场内部相对于传感器作用范围较大，故采用多点组网、均匀布控的方式，在机场内部空间均匀放置多个传感器，并在控制器内部将传感器数据平均整合和得到相对准确的机场内部温度数据。
如有个别传感器数据显示温度过高，则控制器会通过服务器向上位系统告警，进行自检或维修。
4G通信模块实现终端与服务器之间的数据交互，上行数据为终端上传至服务器的传感器数据，下行数据为服务器下发至终端的命令信息。
执行部件选用压缩机，技术成熟可靠，无需开发。
Claims (6)
1.一种无人机机场的恒温自动控制系统，其特征在于，包括电源管理模块(1)、电源模块(2)、内部控制器(4)、传感器组(5)、执行模块(6)和压缩机(7)；电源模块(2)连接电源管理模块(1)；内部控制器(4)连接执行模块(6)，执行模块(6)连接压缩机(7)，传感器组(5)连接到内部控制器(4)，执行模块(6)和内部控制器(4)均连接到电源管理模块(1)；传感器组(5)设置在无人机机场内部，压缩机(7)设置在紧邻机场外部，通过无人机机场外壳上的孔与外界环境连通。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机场的恒温自动控制系统，其特征在于，电源管理模块(1)包括AC/DC模块和DC/DC模块；电源模块(2)连接AC/DC模块，AC/DC模块的输出端一路连接DC/DC模块，DC/DC模块连接内部控制器(4)，另一路连接执行模块(6)；DC/DC模块内设置有TVS保护电路。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机场的恒温自动控制系统，其特征在于，执行模块(6)包括光电隔离器和MOS管；内部控制器(4)连接光电隔离器，光电隔离器连接MOS管，MOS管连接到压缩机(7)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机场的恒温自动控制系统，其特征在于，执行模块(6)继电器，内部控制器(4)连接继电器，继电器连接到压缩机(7)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机场的恒温自动控制系统，其特征在于，内部控制器(4)为STM32F103微控制器；内部控制器(4)还连接有4G模块(3)，4G模块(3)与服务器连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机场的恒温自动控制系统，其特征在于，电源模块(2)为UPS电源；传感器组(5)包括若干温湿度传感器，若干温湿度传感器均匀分布在无人机机场内部。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920322323.0U CN209889141U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种无人机机场的恒温自动控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920322323.0U CN209889141U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种无人机机场的恒温自动控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209889141U true CN209889141U (zh) | 2020-01-03 |
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ID=69017349
Family Applications (1)
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| CN201920322323.0U Active CN209889141U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种无人机机场的恒温自动控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209889141U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114740912A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-12 | 盐城工学院 | 一种用于直升机的机坪温度智能控制装置 |
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2019
- 2019-03-14 CN CN201920322323.0U patent/CN209889141U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114740912A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-07-12 | 盐城工学院 | 一种用于直升机的机坪温度智能控制装置 |
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