CN204287952U - 一种冷热联供自优化控制设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷热联供自优化控制设备。本实用新型的冷热联供自优化控制设备包括:用户侧环境数据采集系统、用户侧监控系统和热源侧监控系统;其中,用户侧环境数据采集系统包括电源、数据采集器、传感器保护设备和用户侧环境通信仪器;用户侧环境数据采集系统的用户侧环境通信仪器连接至用户侧监控系统;用户侧监控系统与外部的末端空调设备相连接;用户侧监控系统连接至热源侧监控系统,热源侧监控系统与外部的冷热源系统相连接。本实用新型可以有效管控冷热源设备输出与用户侧需求匹配的能源供给,通过实时优化学习用户侧用能习惯以及在线监视耗能设备运行状态;有效解决多种能源供给中供能与用能之间的冲突,实现能耗供给平衡。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑节能技术,具体涉及一种冷热联供自优化控制设备。
背景技术
能源是人类生存和发展的重要物质基础,目前我国的能源利用率相对较低,而暖通空调中的供冷、供热是建筑主要能耗点,合理匹配用户侧冷热源负荷偏差值是实现暖通空调系统的节能点。如今很多耗能单位选择太阳能热水系统、水地源热泵系统等实现降低能耗,但面临系统不稳定、人力投入过多,冷热供给不匹配等问题,导致本该节能的设备反而成为更加耗能设备。
现有市场冷热联供控制系统仅根据环境温度预测冷热源负荷偏差值,由于建筑冷热需求不仅仅跟环境温度有关,还与建筑内部人员情况、末端空调设备运行情况、天气变化密切相关,因此无法准确预测实际冷热量值,实现系统超前控制。学者提出的将每个房间空调设备运行情况与人员分布情况等等全部接入系统,会导致系统非常庞大,成本成比例增加,让用户无法接受。冷热源控制策略方面多采用温度闭环,调节流量的方式实现,这种控制策略滞后时间很长,根本无法满足末端需求,往往需要人员干预,更无法使冷热源系统达到最大能效比。
实用新型内容
为了解决冷热联合供给系统滞后时间长,非线性,强耦合而使系统冷热供给供需不平衡,系统能效比低下的问题,本实用新型提出一种冷热联供自优化控制设备,应用于多种能源供给相互补充的节能建筑,充分利用清洁能源和廉价能源的优势,实现冷热供给需求平衡,达到建筑节省能耗的目的。
本实用新型的目的在于提供一种冷热联供自优化控制设备。
本实用新型的冷热联供自优化控制设备包括:用户侧环境数据采集系统、用户侧监控系统和热源侧监控系统,分别安装在各自的壳体内;其中,用户侧环境数据采集系统包括电源、数据采集器、传感器保护设备和用户侧环境通信仪器;数据采集器、用户侧环境通信仪器和传感器保护设备分别连接至电源;外部的传感器分别连接至数据采集器以及传感器保护设备;数据采集器连接至用户侧环境通信仪器;用户侧环境通信仪器连接至用户侧监控系统;用户侧监控系统与外部的末端空调设备相连接;用户侧监控系统连接至热源侧监控系统,热源侧监控系统与外部的冷热源设备相连接。
用户侧环境数据采集系统包括电源、数据采集器、传感器保护设备和用户侧环境通信仪器;其中,传感器采集用户的温度、湿度和CO2等环境数据,然后将环境数据传输至数据采集器,数据采集器对环境数据进行处理,还原成环境数据的实际值,传输至用户侧环境通信仪器,用户侧环境通信仪器传输至用户侧监控系统。传感器保护设备保护外部的传感器不受供电波动而影响采集数据的真实性,以及防止因传感器短路或雷击导致损坏。用户侧环境数据采集系统安装在壳体中,壳体底部有开口,安装接线端子。多个外部的传感器分别放置在建筑内的需要监测的区域,分别采集建筑内的典型区域的环境数据。进一步,在建筑外也设置有外部的传感器,用以采集建筑物周围的天气信息。
用户侧监控系统包括电源、处理器、用户侧监控通信仪器、系统自检仪和用户侧触摸屏;其中,处理器、用户侧监控通信仪器、系统自检仪和用户侧触摸屏分别连接至电源;用户侧监控通信仪器、系统自检仪和用户侧触摸屏分别与处理器连接;系统自检仪还分别与用户侧监控通信仪器和用户侧触摸屏连接;用户侧监控通信仪器还与外部的末端空调设备相连接。电源为各个设备提供电源。用户侧环境通信仪器将数据传输至用户侧监控通信仪器,并且外部的末端空调设备通过能耗采集接口,将末端空调设备的实时能耗值传输至用户侧监控通信仪器;用户侧监控通信仪器将数据传输至处理器;处理器根据用户的环境数据自学习和优化用户习惯及需求,分析数据,预测下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,然后再通过用户侧环境通信仪器将下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值传送到热源侧监控系统。用户侧触摸屏通过逼真的3D画面实时显示建筑当前环境参数,以及显示当前系统运行状况。系统自检仪用于对整个系统运行状况进行不定时或异常触发的巡检,确定系统当前运转情况,并将自检结果传输至用户侧触摸屏显示。用户侧监控系统安装在壳体中,壳体的底部有开口,安装接线端子,壳体的表面有开口,安装用户侧触摸屏。外部的末端空调设备包括空调机组、新风机组和风机盘管。
热源侧监控系统包括电源、主控设备、热源侧触摸屏、系统自检装置、冷热源设备保护装置和热源侧通信仪器;其中,主控设备、热源侧通信仪器、系统自检装置、热源侧触摸屏和冷热源设备保护装置分别连接至电源;热源侧通信仪器、系统自检仪和热源侧触摸屏分别与主控设备连接;系统自检仪还分别与热源侧通信仪器和热源侧触摸屏连接;热源侧通信仪器还与外部的冷热源设备相连接;冷热源设备保护装置与外部的冷热源设备连接。主控设备根据下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,按照最低能耗冷热量均衡分配算法,通过热源侧通信仪器,控制外部的冷热源设备,从而实现冷热联供多种能源供给智能协调管控的功能。热源侧触摸屏可以通过3D画面实时显示当前热源系统运转情况、用户侧需求状况以及热源侧调控方式,还有系统本身运行状况。系统自检仪用于对整个系统运转状况进行不定时或异常触发的巡检工作,诊断系统运转状况并传输至触摸屏显示。冷热源设备保护装置用于保护冷热源设备以及热量传输设备,防止因不正常操作以及误操作或电网波动而使冷热源设备损坏。热源侧监控系统安装在壳体中,壳体的底部有开口,安装接线端子,壳体的表面有开口,安装热源侧触摸屏。外部的冷热源设备包括太阳能热水器、空气源热泵、冷却塔、水箱和水源热泵。
本实用新型采用用户侧环境数据采集系统采集用户需要,用户侧监控系统分析用户需要,热源侧监控系统控制外部的冷热源设备,从而提升了耗能建筑的舒适度,降低了建筑能耗。实现了功能、耗能之间供需平衡,且在线数据采集分析超前控制避免了常规控制系统控制滞后的问题。
本实用新型可以有效管控外部的冷热源设备输出与用户侧需求匹配的能源供给,通过实时优化学习用户侧用能习惯以及在线监视耗能设备运行状态;有效解决多种能源供给中供能与用能之间的冲突,实现能耗供给平衡。同时可以对外部的传感器以及冷热源设备进行有效保护,还有触摸屏上非常形象的画面实时显示系统、环境、设备参数,让用户对整个联供系统了如指掌。
本实用新型的冷热联供自优化控制设备的控制方法,包括以下步骤:
1)外部的传感器采集建筑内的环境数据,然后将环境数据传输至数据采集器,数据采集器对环境数据进行处理,传输至用户侧环境通信仪器;
2)用户侧环境通信仪器将环境数据传输至用户侧监控通信仪器,用户侧监控通信仪器将数据传输至处理器;
3)处理器基于末端温度的负荷预测算法,引入天气信息和末端空调设备的能耗值,分析数据,预测下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,然后再通过用户侧环境通信仪器将下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值传送至热源侧监控系统;
4)热源侧通信仪器接收来自用户侧环境通信仪器的下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,并传输至主控设备,主控设备根据下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,按照最低能耗冷热量均衡分配算法,通过热源侧通信仪器,控制外部的冷热源设备,从而实现冷热联供多种能源供给智能协调管控的功能。
本实用新型基于末端温度的负荷预测算法和基于最低能耗冷热量均衡分配算法,基于末端温度的负荷预测算法,引入天气信息和末端空调设备的能耗值,以前一日需求为准线采用偏差校准的方法,简单且准确的预测建筑内的冷热源负荷偏差值,解决冷热联供空调系统的超前控制;基于最低能耗冷热量均衡分配算法,根据冷热源负荷偏差值调整冷热源设备的功率,调整中动态扰动在实现冷热供需平衡,同时实现系统的最大能效比追踪。本实用新型的冷热联合供给的智能管控设备通过改进的负荷预测算法和最低能耗冷热量均衡分配算法控制实现清洁能源最大化利用,彻底解决现有系统仅以环境温度为依据的负荷预测不准的问题,从而实现冷热供需平衡,同时解决冷热供给实时的最大能效比追踪问题。
本实用新型的优点:
本实用新型可以有效管控冷热源设备输出与用户侧需求匹配的能源供给,通过实时优化学习用户侧用能习惯以及在线监视耗能设备运行状态;有效解决多种能源供给中供能与用能之间的冲突,实现能耗供给平衡。同时可以对外部传感器以及冷热源设备进行有效保护,还有触摸屏上非常形象的画面实时显示系统、环境、设备参数,让用户对整个联供系统了如指掌。
附图说明
图1为本实用新型的冷热联供自优化控制设备的整体结构框图;
图2为本实用新型的冷热联供自优化控制设备的各系统组成框图,其中,(a)为用户侧环境数据采集系统的框图,(b)为用户侧监控系统的框图,(c)为热源侧监控系统。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示,本实施例的冷热联供自优化控制设备包括:用户侧环境数据采集系统、用户侧监控系统和热源侧监控系统;其中,用户侧环境数据采集系统、用户侧监控系统和热源侧监控系统分别安装在各自的壳体内;外部的传感器连接至用户侧环境数据采集系统;用户侧环境数据采集系统连接至用户侧监控系统,用户侧监控系统与外部的末端空调设备相连接;用户侧监控系统连接至热源侧监控系统,热源侧监控系统与外部的冷热源设备相连接。
如图2(a)所示,用户侧环境数据采集系统1包括电源11、数据采集器12、用户侧环境通信仪器13、传感器保护设备14;数据采集器12、用户侧环境通信仪器13、传感器保护设备14分别连接至电源11,外部的传感器连接分别至数据采集器12和传感器保护设备14连接,数据采集器12连接至用户侧环境通信仪器13。数据采集器12通过外部的传感器采集温湿度、CO2、PM2.5环境数据,将传感器的电压信号转换为具有实际意义的物理量。然后数据采集器12将环境数据实际值与传感器编号、传感器安装位置、房间编号、建筑编号信息封装为一个具有详细地址信息的环境数据包,通过用户侧环境通信仪器13把数据包传送到用户侧监控系统。用户侧环境通信仪器13连接至用户侧监控系统2的用户侧监控通信仪器23连接,将数据采集12采集的环境数据包通过无线通讯方式传输给用户侧监控系统2的用户侧监控通信仪器23。传感器保护设备14与外部的传感器连接,防止外部传感器因电源波动、电击、雷击而损坏。用户侧环境数据采集系统1安装在壳体中,壳体的下侧开口,安装接线端子,壳体的正面不开孔。
如图2(b)所示,用户侧监控系统2包括电源21、处理器22、用户侧监控通信仪器23、系统自检仪24和用户侧触摸屏25。其中,处理器22、用户侧监控通信仪器23、系统自检仪24和用户侧触摸屏25分别连接至电源21;用户侧监控通信仪器23、系统自检仪24和用户侧触摸屏25与处理器22连接;系统自检仪24还与用户侧监控通信仪器23和用户侧触摸屏25连接;用户侧监控通信仪器23还连接至外部的末端空调设备。电源21为各个设备提供电源。用户侧监控通信仪器23接受用户侧环境数据采集系统发送的环境数据包,并对数据包反向解析以及数据校验和过滤;进而通过串行通信方式传输至处理器22。处理器22根据基于末端温度的负荷预测算法,引入天气信息和末端空调设备的能耗值,以前一日需求为准线采用偏差校准的方法,简单且准确的预测建筑内的下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,进一步根据冷热源负荷偏差值控制建筑内的末端空调设备的调节量,并将下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值和末端空调设备的调节量送至用户侧监控通信仪器23。用户侧监控通信仪器23再将下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值传输至热源侧监控系统的热源侧通信仪器33,以及将末端空调设备的调节量传输至外部的末端空调设备。用户侧触摸屏25与处理器22连接,通过串口通信将处理器22中用户侧监控系统2的实时运行数据以及环境数据、环境指数、末端空调设备冷热源设备以3D动态画面的形式显示给用户。系统自检仪24与处理器22、用户侧监控通信仪器23和用户侧触摸屏25连接,根据上次自检时间距当前时间的时间值与历史累计异常频度计算下次巡检时间,或异常触发立即巡检实现自动诊断系统,主要诊断电源21的供电电压、电流是否在正常范围内,有无异常波动;用户侧监控通信仪器23通讯速率、丢包率、错误率有无超限;处理器22有无过热、输出环境指数以及末端空调冷热源设备有无超限;用户侧触摸屏25有无过热、与处理器22串口通信是否正常。用户侧监控系统2安装在壳体中,壳体的下侧开口,安装接线端子,壳体的正面开孔安装用户侧触摸屏25。
如图2(c)所示,热源侧监控系统3包括电源31、主控设备32、热源侧通信仪器33、系统自检装置34、热源侧触摸屏35和冷热源设备保护装置36;其中,主控设备32、热源侧通信仪器33、系统自检装置34、热源侧触摸屏35和冷热源设备保护装置36分别连接至电源31;热源侧通信仪器33、系统自检仪34和热源侧触摸屏35分别与主控设备32连接;系统自检仪34还分别与热源侧通信仪器33和热源侧触摸屏35连接;热源侧通信仪器33还连接至外部的冷热源设备;冷热源设备保护装置36与外部的冷热源设备连接。电源31为各个设备提供电源供给。热源侧通信仪器33连接至主控设备32以及外部的冷热源设备,将从用户侧监控系统的用户侧监控通信仪器23接受的数据以及从外部的冷热源设备接受的冷热源设备运行数据反向解析转化为国际标准单位的物理量值,然后将这些数值通过串口通信方式传送到主控设备32。主控设备32与热源侧通信仪器33和热源侧触摸屏35连接,主控设备32根据用户侧监控系统计算的冷热量负荷采用基于最低能耗的冷热量均衡分配,调整冷热源设备的控制参数,调整中动态扰动在实现冷热供需平衡。最后将外部的冷热源设备控制参数通过热源侧通讯仪器33传输至外部的冷热源设备,实现热源供给与建筑需求匹配。热源侧触摸屏35与主控设备32连接,通过串口通信将主控设备32中热源侧监控系统的实时运行数据以及冷热源设备运行数据、环境指数、冷热源设备控制参数以3D动态画面的形式显示给用户。系统自检仪34与电源31、主控设备32、热源侧通信仪器33、热源侧触摸屏35连接,根据上次自检时间距当前时间的时间值与历史累计异常频度计算下次巡检时间,或异常触发立即巡检实现自动诊断系统,主要诊断电源31的供电电压、电流是否在正常范围内,有无异常波动;用户侧监控通信仪器33通讯速率、丢包率、错误率有无超限;主控设备32有无过热、输出环境指数以及末端空调冷热源设备有无超限;用户侧触摸屏35有无过热、与主控设备32串口通信是否正常。冷热源设备保护装置36与外部的冷热源设备连接,防止冷热源设备因误操作导致设备异常,以及防止因供电波动、电击、雷击导致的设备损坏。热源侧监控系统3安装在壳体中,壳体的下侧开口,安装接线端子,在壳体正面开孔,安装热源触摸屏35。
本实施例的冷热联供自优化控制设备的控制方法,包括以下步骤:
1)多个外部的传感器分别放置在建筑内的需要监测的区域,分别采集建筑内典型区域的环境数据,环境数据包括温度、湿度和CO2,然后将环境数据传输至数据采集器,数据采集器对环境数据进行处理,还原成环境数据的实际值,传输至用户侧环境通信仪器。
2)用户侧环境通信仪器将环境数据传输至用户侧监控通信仪器,用户侧监控通信仪器将数据传输至处理器。
3)处理器基于末端温度的负荷预测算法,引入天气信息和末端空调设备的能耗值,分析数据,预测下一时刻(十分钟后)室内环境的冷热源负荷偏差值,然后再通过用户侧环境通信仪器将下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值传送到热源侧监控系统:
a)处理器通过气象台天气预报接口,实时地采集中国气象局发布的天气信息,得到建筑外当前的实际天气焓值,计算当前与昨天同一时刻的天气信息的焓值偏差,求得今天当前的由于外部天气的变化引起的冷热需求的变化焓值△IN1(T);
b)处理器根据分布在建筑内的各个外部传感器采集到的环境数据,计算当前与昨天同一时刻的环境数据的偏差值,求得今天当前的由于室内环境的变化引起的冷热需求的变化焓值△IN2(T);
c)外部的末端空调设备通过能耗采集接口,将末端空调设备的实时的能耗值传输至用户侧监控通信仪器,然后传输至处理器,处理器根据昨天同一时刻的能耗值,得到今天当前的末端空调设备能耗引起的偏差值△PN(T);
d)用户侧环境通信仪器将人数的信息传输至用户侧监控通信仪器,用户侧监控通信仪器将人数的信息传输至处理器;得到今天当前与昨天同一时刻的由于人数的变化引起的人员发热量的变化值△PrN(T);
e)以历史数据(实际的中国气象局发布的天气信息、建筑内的环境数据、末端空调设备的能耗值)为教师信号,调用神经网络自学习算法,计算得到系数S1、S2、S3和S4,分别得到今天当前的由于外部天气的变化引起的冷热源负荷偏差值△QN1(T)、室内环境变化引起的冷热源负荷偏差值△QN2(T),末端空调设备能耗引起的冷热源负荷偏差值△QN3(T),其中,△QN1(T)=S1△IN1(T),△QN2(T)=S2△IN1(T),△QN3(T)=S3△PN(T),△QN4(T)=S4△PrN(T);
f)预测今天下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值QN(T+1),满足关系式(2)
QN(T+1)=QN(T)+QL(T+1)-QL(T)+△QN1(T)+△QN2(T)+△QN3(T)+△QN4(T) (2)
其中,QN(T)为今天当前室内环境的冷热源负荷偏差值,QL(T+1)昨天下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,QL(T)为昨天同一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值。
4)热源侧通信仪器接收来自用户侧环境通信仪器的下一时刻室内环境的冷热源负荷偏差值,并传输至主控设备,主控设备连接至外部的冷热源设备,外部的冷热源设备包括太阳能热水器、空气源热泵、冷却塔、水箱和水源热泵,主控设备根据下一时刻(十分钟后)室内环境的冷热源负荷偏差值QN(T+1),计算外部的冷热源设备控制参数,优先加载能耗靠前的冷热源设备,靠前的冷热源设备满载后,依次对后面的冷热源设备进行功率加载,直至满足冷热源负荷偏差值,然后将外部的冷热源设备控制参数通过热源侧通讯仪器传输至外部的冷热源设备,从而实现冷热联供多种能源供给智能协调管控的功能。
其中,在步骤3)的a)中,设置在建筑外的传感器采集传感器所在点的建筑外的温湿度,传输至处理器,处理器每分钟采集10次,每小时采集600个值,得到传感器所在点的分时天气焓值IOi(T),i为自然数,计算分时天气焓值的平均值I然后处理器根据天气预报的天气信息,计算得到天气预报的天气焓值IN0(T),将二者求差,得到分时天气焓值的平均值与天气预报的天气焓值的偏差值△ION(T)=IN0(T)-I(T);处理器根据前4个周期的天气预报的天气焓值与分时天气焓值的平均值,计算当前的偏差系数k1~k4,并通过神经网络自学习算法调整偏差系数k1~k4,然后根据前4个时刻的偏差值△ION(T-1)~△ION(T-4),计算得到当前建筑外的实际天气焓值IN1(T):
IN1(T)=I(T)+k1×△ION(T-1)++k2×△ION(T-2)+k3×△ION(T-3)+k4×△ION(T-4)
最后需要注意的是,公布实施方式的目的在于帮助进一步理解本实用新型,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附的权利要求的精神和范围内,各种替换和修改都是可能的。因此,本实用新型不应局限于实施例所公开的内容,本实用新型要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。
Claims (6)
1.一种冷热联供自优化控制设备,其特征在于,所述冷热联供自优化控制设备包括:用户侧环境数据采集系统、用户侧监控系统和热源侧监控系统,分别安装在各自的壳体内;其中,用户侧环境数据采集系统包括电源、数据采集器、传感器保护设备和用户侧环境通信仪器;数据采集器、用户侧环境通信仪器和传感器保护设备分别连接至电源;外部的传感器分别连接至数据采集器以及传感器保护设备;数据采集器连接至用户侧环境通信仪器;用户侧环境通信仪器连接至用户侧监控系统;用户侧监控系统与外部的末端空调设备相连接;用户侧监控系统连接至热源侧监控系统,热源侧监控系统与外部的冷热源设备相连接。
2.如权利要求1所述的冷热联供自优化控制设备,其特征在于,所述用户侧监控系统包括电源、处理器、用户侧监控通信仪器、系统自检仪和用户侧触摸屏;其中,处理器、用户侧监控通信仪器、系统自检仪和用户侧触摸屏分别连接至电源;用户侧监控通信仪器、系统自检仪和用户侧触摸屏分别与处理器连接;系统自检仪还分别与用户侧监控通信仪器和用户侧触摸屏连接;用户侧监控通信仪器还与外部的末端空调设备相连接。
3.如权利要求1所述的冷热联供自优化控制设备,其特征在于,所述热源侧监控系统包括电源、主控设备、热源侧触摸屏、系统自检装置、冷热源设备保护装置和热源侧通信仪器;其中,主控设备、热源侧通信仪器、系统自检装置、热源侧触摸屏和冷热源设备保护装置分别连接至电源;热源侧通信仪器、系统自检仪和热源侧触摸屏分别与主控设备连接;系统自检仪还分别与热源侧通信仪器和热源侧触摸屏连接;热源侧通信仪器还与外部的冷热源设备相连接;冷热源设备保护装置与外部的冷热源设备连接。
4.如权利要求1所述的冷热联供自优化控制设备,其特征在于,所述用户侧环境数据采集系统安装在壳体中,壳体的底部有开口,安装接线端子。
5.如权利要求2所述的冷热联供自优化控制设备,其特征在于,所述用户侧监控系统安装在壳体中,壳体的底部有开口,安装接线端子,壳体的表面有开口,安装用户侧触摸屏。
6.如权利要求3所述的冷热联供自优化控制设备,其特征在于,所述热源侧监控系统安装在壳体中,壳体的底部有开口,安装接线端子,壳体的表面有开口,安装热源侧触摸屏。
Priority Applications (1)
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| CN201420865022.XU CN204287952U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 一种冷热联供自优化控制设备 |
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| CN201420865022.XU CN204287952U (zh) | 2014-12-29 | 2014-12-29 | 一种冷热联供自优化控制设备 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106154880A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-11-23 | 太原理工大学 | 构建冷热源通用控制系统的方法 |
| CN107861404A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-30 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 一种用于实验室管理系统的控制方法 |
| CN118519476A (zh) * | 2024-07-19 | 2024-08-20 | 中节能唯绿(北京)科技有限公司 | 一种泵阀耦合联控的方法、系统、电子设备及存储介质 |
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2014
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| CN107861404A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-30 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 一种用于实验室管理系统的控制方法 |
| CN107861404B (zh) * | 2017-10-27 | 2019-07-26 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 一种用于实验室管理系统的控制方法 |
| CN118519476A (zh) * | 2024-07-19 | 2024-08-20 | 中节能唯绿(北京)科技有限公司 | 一种泵阀耦合联控的方法、系统、电子设备及存储介质 |
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