CN209887603U - 一种工业智能机器人组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业智能机器人组件，包括固定板和散热涂层，固定板的通过表面安装的栓件与智能机器人壳体进行螺纹连接，且固定板的前端表面焊接有控制箱壳体，控制组件的前端上表面安装有显示屏，控制箱壳体的左侧前端边缘安装有转动轴，箱门的一侧表面安装有卡合件，控制箱壳体的两侧表面均开设有防尘通风孔，冷却水管通过固定件与固定板螺纹连接，散热涂层涂覆在控制组件的后端外侧表面。该工业智能机器人组件，冷却水管利用水冷功能，以协助带走控制组件内部零件的热能，散热涂层有助于控制组件内部热能的发散，避免热能堆积出现的智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，防止智能机器人控制箱发生短路风险。

Description

一种工业智能机器人组件

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种工业智能机器人组件。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人是一种可编程和多功能的操作机，现有的大部分工业智能机器人内部均包含有控制箱组件，目前市场上的部分智能机器人控制箱在通电运行过程中，在智能机器人控制箱的内部会产生大量的热，箱体开设置散热孔在散热过程中，散热效果较差，如不进行快速降温处理，很容易使智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，严重会使智能机器人控制箱发生短路风险。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业智能机器人组件，解决了现有的大部分工业智能机器人内部均包含有控制箱组件，目前市场上的部分智能机器人控制箱在通电运行过程中，在智能机器人控制箱的内部会产生大量的热，箱体开设置散热孔在散热过程中，散热效果较差，如不进行快速降温处理，很容易使智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，严重会使智能机器人控制箱发生短路风险的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业智能机器人组件，包括固定板和散热涂层，所述固定板的通过表面安装的栓件与智能机器人壳体进行螺纹连接，且固定板的前端表面焊接有控制箱壳体，并且控制箱壳体内表面中部安装有控制组件，所述控制组件的前端上表面安装有显示屏，且显示屏的下端固定有操作区，所述控制箱壳体的左侧前端边缘安装有转动轴，且控制箱壳体通过转动轴与箱门相互连接，并且箱门的内部固定有观察窗，所述箱门的一侧表面安装有卡合件，且卡合件的外侧表面卡套安装有防水胶套，所述控制箱壳体的两侧表面均开设有防尘通风孔，且控制组件的后端预留有空腔，并且空腔内部设置有有冷却水管，所述冷却水管通过固定件与固定板螺纹连接，且冷却水管的左侧固定有出水口，并且冷却水管的右侧固定有进水口，所述散热涂层涂覆在控制组件的后端外侧表面。

优选的，所述固定板与智能机器人壳体组成拆卸安装结构。

优选的，所述控制组件的上下两端均与控制箱壳体焊接固定。

优选的，所述箱门通过卡合件与控制箱壳体的内部卡槽连接，且卡合件外侧防水胶套的外部表面与控制箱壳体内部侧边表面相互吻合连接。

优选的，所述卡合件的外部表面与防水胶套的内部表面相互吻合连接，且防水胶套为橡胶材质，并且防水胶套的纵截面厚度范围值为0.08-0.15cm。

优选的，所述冷却水管的纵截面呈“M”形结构。

优选的，所述冷却水管通过出水口和进水口横向贯穿控制箱壳体的两侧表面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种工业智能机器人组件。具备以下有益效果：

(1)、该工业智能机器人组件，通过冷却水管，利用水冷功能，以协助带走控制组件内部零件的热能，且控制组件外侧表面涂覆有散热涂层，散热涂层有助于控制组件内部热能的发散，避免热能堆积出现的智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，防止智能机器人控制箱发生短路风险。

(2)、该工业智能机器人组件，通过装置与智能机器人壳体为可拆卸结构，方便工作人员对控制箱组件进行检修和维护，结构灵活。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型控制箱壳体侧视结构示意图；

图3为本实用新型冷却水管结构示意图；

图4为本实用新型散热涂层结构示意图。

图中：1固定板、2栓件、3智能机器人壳体、4控制箱壳体、5控制组件、 6显示屏、7操作区、8转动轴、9箱门、10观察窗、11卡合件、12防水胶套、13防尘通风孔、14空腔、15冷却水管、16固定件、17出水口、18进水口、 19散热涂层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种工业智能机器人组件，包括固定板1、栓件2、智能机器人壳体3、控制箱壳体4、控制组件5、显示屏6、操作区7、转动轴8、箱门9、观察窗10、卡合件11、防水胶套12、防尘通风孔13、空腔14、冷却水管15、固定件16、出水口17、进水口18和散热涂层19，固定板1的通过表面安装的栓件2与智能机器人壳体3进行螺纹连接，且固定板1的前端表面焊接有控制箱壳体4，并且控制箱壳体4内表面中部安装有控制组件5，固定板1与智能机器人壳体3组成拆卸安装结构，结构灵活，方便使用者对装置进行安装和拆卸检修，控制组件5的前端上表面安装有显示屏6，且显示屏6的下端固定有操作区7，控制组件5的上下两端均与控制箱壳体4焊接固定，结构稳定，控制组件5两侧预留有一定空间，方便控制组件5使用时出现的热能能够被冷却水管15及时吸收和带出发散，控制箱壳体4的左侧前端边缘安装有转动轴8，且控制箱壳体4通过转动轴8 与箱门9相互连接，并且箱门9的内部固定有观察窗10，箱门9通过卡合件 11与控制箱壳体4的内部卡槽连接，且卡合件11外侧防水胶套12的外部表面与控制箱壳体4内部侧边表面相互吻合连接，结构紧密，箱门9的一侧表面安装有卡合件11，且卡合件11的外侧表面卡套安装有防水胶套12，卡合件11的外部表面与防水胶套12的内部表面相互吻合连接，且防水胶套12为橡胶材质，并且防水胶套12的纵截面厚度范围值为0.08-0.15cm，提升连接的紧密性，控制箱壳体4的两侧表面均开设有防尘通风孔13，且控制组件5 的后端预留有空腔14，并且空腔14内部设置有有冷却水管15，冷却水管15 的纵截面呈“M”形结构，能够增大热能的吸收面积，冷却水管15通过固定件16与固定板1螺纹连接，且冷却水管15的左侧固定有出水口17，并且冷却水管15的右侧固定有进水口18，冷却水管15通过出水口17和进水口18 横向贯穿控制箱壳体4的两侧表面，该结构便于冷却水的输出和输入，散热涂层19涂覆在控制组件5的后端外侧表面。

使用时，首先需要将该装置内部后端的固定板1通过栓件2与智能机器人壳体3稳定连接，连接过后将该装置内部的冷却水管15与机器人壳体表面安装的外部水箱进行连接，该结构利用水冷功能，以协助带走控制组件5内部零件的热能，且控制组件5外侧表面涂覆有散热涂层19，散热涂层19有助于控制组件5内部热能的发散，避免热能堆积出现的智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，防止智能机器人控制箱发生短路风险，通过冷却水管15将热量从水冷块中搬运到换热器上再散发出去，由于换热器的散热面积和散热环境远远要好于一般的风冷散热器，所以液冷的降温效果非常明显，能够起到较好的散热效果，装置通过控制箱壳体4进行开启和关闭，该结构可有效避免外部灰尘进入装置内部，箱门9安装的观察窗10可在装置未打开的情况下对内部显示屏6的显示数据进行查看，结构稳定，操作便捷，且装置与智能机器人壳体3为可拆卸结构，方便工作人员对控制箱组件进行检修和维护，结构灵活。

综上可得，该工业智能机器人组件，通过冷却水管15，利用水冷功能，以协助带走控制组件5内部零件的热能，且控制组件5外侧表面涂覆有散热涂层19，散热涂层19有助于控制组件5内部热能的发散，避免热能堆积出现的智能机器人控制箱内部的零件设备发生故障和损坏，防止智能机器人控制箱发生短路风险，且装置与智能机器人壳体为可拆卸结构，方便工作人员对控制箱组件进行检修和维护，结构灵活。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业智能机器人组件，包括固定板(1)和散热涂层(19)，其特征在于：所述固定板(1)的通过表面安装的栓件(2)与智能机器人壳体(3)进行螺纹连接，且固定板(1)的前端表面焊接有控制箱壳体(4)，并且控制箱壳体(4)内表面中部安装有控制组件(5)，所述控制组件(5)的前端上表面安装有显示屏(6)，且显示屏(6)的下端固定有操作区(7)，所述控制箱壳体(4)的左侧前端边缘安装有转动轴(8)，且控制箱壳体(4)通过转动轴(8)与箱门(9)相互连接，并且箱门(9)的内部固定有观察窗(10)，所述箱门(9)的一侧表面安装有卡合件(11)，且卡合件(11)的外侧表面卡套安装有防水胶套(12)，所述控制箱壳体(4)的两侧表面均开设有防尘通风孔(13)，且控制组件(5)的后端预留有空腔(14)，并且空腔(14)内部设置有冷却水管(15)，所述冷却水管(15)通过固定件(16)与固定板(1)螺纹连接，且冷却水管(15)的左侧固定有出水口(17)，并且冷却水管(15)的右侧固定有进水口(18)，所述散热涂层(19)涂覆在控制组件(5)的后端外侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人组件，其特征在于：所述固定板(1)与智能机器人壳体(3)组成拆卸安装结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人组件，其特征在于：所述控制组件(5)的上下两端均与控制箱壳体(4)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人组件，其特征在于：所述箱门(9)通过卡合件(11)与控制箱壳体(4)的内部卡槽连接，且卡合件(11)外侧防水胶套(12)的外部表面与控制箱壳体(4)内部侧边表面相互吻合连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人组件，其特征在于：所述卡合件(11)的外部表面与防水胶套(12)的内部表面相互吻合连接，且防水胶套(12)为橡胶材质，并且防水胶套(12)的纵截面厚度范围值为0.08-0.15cm。

6.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人组件，其特征在于：所述冷却水管(15)的纵截面呈“M”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人组件，其特征在于：所述冷却水管(15)通过出水口(17)和进水口(18)横向贯穿控制箱壳体(4)的两侧表面。

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