CN209884556U - 一种台阶助力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种台阶助力器。包括两个底片、第一以及第二伸缩调节杆，两个底片各固连一固定竖杆，第一伸缩调节杆固连在两个固定竖杆之间，第二伸缩调节杆两端各固连一转轴，两根转轴分别与两个固定竖杆转动连接，第一伸缩调节杆上固连有电机，电机的输出轴上连接有第一齿轮，第二伸缩调节杆上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；两根转轴顶部各固连有导向杆，导向杆和固定竖杆之间连接有第一弹簧；底片开设一销孔，销孔内穿设有圆柱销，圆柱销顶端和固定竖杆分别固连有第一、第二接线柱，第一、第二接线柱分别与电机的闭合回路的两端电连。本实用新型中导向杆转动带动脚向上，同时导向杆缩短带动脚向前落在台阶上。

Description

一种台阶助力器

技术领域

本实用新型属于日常生活技术领域，具体涉及一种台阶助力器。

背景技术

目前我国城市里还有很多没有电梯的多层居民楼，避免不了上楼和下楼，对老年人来说，下楼尚可，但是上楼时，经常在爬一段台阶之后，慢慢会感到体力不支。还有，随着人们的生活水平提高，越来越多的人外出爬山旅游，即便是年轻人，由于长期缺乏锻炼，爬山时也会出现疲惫不堪的情况。所以，面对上楼或爬山时出现体力不支或者疲惫不堪的情况，急需研发一种台阶助力器，以便减缓爬楼或爬山的疲惫感。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的旨在提供一种台阶助力器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种台阶助力器，包括两个底片、第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆，两个底片左右相间隔设置，两个底片相远离的两端分别在底片上表面各自垂直向上固定连接一固定竖杆，第一伸缩调节杆固定连接在两个固定竖杆顶端之间，第二伸缩调节杆两端各自固定连接一转轴，两根转轴分别与两个固定竖杆转动连接并且两根转轴穿过与其相连的固定竖杆向外延伸，第二伸缩调节杆位于第一伸缩调节杆下方，第一伸缩调节杆上固定连接有正反转电机（电池供电，不带锁止功能；不带锁止功能的正反转电机是指正反转电机只有在接通电源时，输出轴才会发生转动，切断电源后输出轴就不再转动，但此时因为输出轴没被锁住，倘若依靠外力拨动输出轴，输出轴仍然可以发生转动；而带锁止功能的正反转电机是指正反转电机在接通电源时发生转动，切断电源后输出轴就被锁住、不再转动，即便给予输出轴外力，它也不会转动），正反转电机的输出轴上连接有第一齿轮，第二伸缩调节杆上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；两根转轴在其延伸端的顶部各自向前固定连接有导向杆，导向杆和与其相邻的固定竖杆之间连接有第一弹簧；左边底片在左边固定竖杆的左侧位置或者右边底片在右边固定竖杆的右侧位置开设一销孔，销孔内穿设有与其相适配的圆柱销，圆柱销底端固定连接有直径大于圆柱销直径的圆形限位片，圆柱销顶端垂直固定连接有第一接线柱，与销孔同在一底片上的固定竖杆垂直固定连接有第二接线柱，圆柱销的长度大于第二接线柱距离底片上表面的高度并且第一接线柱位于第二接线柱的正上方，第一接线柱和第二接线柱分别与正反转电机的闭合回路的两端通过导线电连接（第一接线柱和第二接线柱仅在两者相接触的部分为导电材质，其余部分为绝缘材质）。

较好地，为避免上台阶时，导向杆太长导致其前端触碰台阶侧壁，优选设置如下结构：两根转轴上各自设有第三齿轮，两个固定竖杆在两根转轴下方位置处各自垂直固定连接有固定横杆，两个固定横杆上设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合；两个固定横杆上在第四齿轮的外侧位置套设有线盘；所述导向杆为伸缩杆，由若干节套管依次套接而成，相邻两节套管中下一节套管的内直径与上一节套管的外径相适配保证上一节套管可以在下一节套管内自由伸进和伸出，并且相邻两节套管之间固定连接有第二弹簧，每一节套管在其底部均开设有线绳穿孔，并且最下面一节套管上的线绳穿孔的尺寸大于其它节套管上线绳穿孔的尺寸，最下面一节套管上的线绳穿孔弹性连接有与其相适配的孔盖，最上面一节套管上端固定连接一根线绳，该线绳依次穿过每一节套管底部的线绳穿孔，并从最下面一节套管的线绳穿孔与孔盖之间引出缠绕在线盘上；所述线绳上设有限位结，限位结的尺寸保证其能自由通过所有线绳穿孔但不能在孔盖未打开状态下通过最下面一节套管的线绳穿孔与孔盖之间的缝隙；孔盖上固定连接有L型压杆，L型压杆的横杆固定连接在孔盖上，L型压杆的竖杆位于固定竖杆的后方并向前下方倾斜与固定竖杆相抵接。

较好地，为避免转轴干摩，优选两个固定竖杆在与两根转轴转动连接处各自设有轴承，两根转轴分别转动连接在对应的轴承内，增加润滑性，延长使用寿命。

较好地，为了避免外界因素比如销孔生锈导致圆柱销依靠自身重力不能顺着销孔向下滑动，优选第一接线柱与底片之间的圆柱销上设有第三弹簧，第三弹簧呈拉伸状态，第三弹簧的一端固定连接在圆柱销顶端与第一接线柱的相连接处、另一端固定连接在底片上销孔周围的位置。这样，在第三弹簧的弹力恢复下，也能带着圆柱销顺着销孔向下滑动，进而第一接线柱和第二接线柱相接触，电机通上电。

第一伸缩调节杆和第二伸缩调节杆的长度可以根据不同人的鞋子宽窄进行调节，使得两个固定竖杆紧紧地卡在鞋子两侧，整个助力器紧紧地固定在鞋子上。

较好地，所述第一伸缩调节杆包括第一套筒、第一套杆和第一丝杆，第一套筒水平垂直固定连接在两个固定竖杆中其中一固定竖杆的顶端，第一套杆则水平垂直固定连接在另一固定竖杆的顶端，第一套筒的内径与第一套杆的外径相适配保证第一套筒能够在第一套杆上自由滑动，第一套筒与固定竖杆相连的一端具有端面、另一端为敞口，第一套杆自其远离与其相连固定竖杆的一端向内开设有一段轴向第一丝孔，第一丝杆穿设在第一套筒内，并且第一丝杆的一端穿过第一套筒具有端面一端并与其固定连接位于第一套筒外部，第一丝杆的另一端从第一套筒的敞口端伸出后旋在第一套杆的第一丝孔内；正反转电机固定连接在第一套筒上。

较好地，第一丝杆位于第一套筒外部的一端设有第一螺帽。

较好地，所述第二伸缩调节杆包括第二套筒、第二套杆和第二丝杆，第二套筒的内径与第二套杆的外径相适配保证第二套筒能够在第二套杆上自由滑动，第二套筒的一端具有端面、另一端为敞口，第二套杆的一端向内开设有一段轴向第二丝孔，第二套杆的另一端以及第二套筒具有端面一端各自固定连接一根转轴，两根转轴再与两个固定竖杆分别转动连接；与第二套筒相连的转轴内开设有轴向通孔与第二套筒连通，第二丝杆穿设在第二套筒内，第二丝杆的一端穿过第二套筒具有端面一端并与其固定连接然后穿过与第二套筒相连的转轴的轴向通孔位于该转轴外部，第二丝杆的另一端从第二套筒的敞口端伸出后旋在第二套杆的第二丝孔内；第二齿轮设在第二套筒上。

较好地，第二丝杆位于第二套筒外部的一端设有第二螺帽。

较好地，第一套筒和第二套筒同侧，第一套杆和第二套杆同侧。

有益效果：本实用新型中，第一伸缩调节杆和第二伸缩调节杆可以根据人的鞋子宽窄进行调节，使得整个助力器紧紧地固定在鞋子上；本实用新型中，正反转电机在脚踩地面时处于断电状态，脚抬起时处于通电状态，脚抬起时正反转电机带动导向杆转动，导向杆转动带动脚向上，同时导向杆缩短带动脚向前，脚就轻轻松松地落在了台阶上，一定程度上减少人们的体力支出和疲惫感；本实用新型在老年市场和户外登山市场具有显著的社会意义和推广意义。

附图说明

图1：本实用新型的主视图；

图2：本实用新型的俯视图；

图3：本实用新型的左视图；

图4：导向杆与孔盖之间的设置关系放大示意图；

图5：第一接线柱与第二接线柱在脚踩地面（a）或离开地面（b）时的状态示意图；

图6：固定竖杆与L型压杆之间的设置关系变化示意图，实线为导向杆向前上方倾斜的初始状态，虚线为导向杆向前下方旋转至水平搭在台阶上时的状态；

图7：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、线盘在正反转电机通电（a）或断电（b）时的旋转方向示意图；

其中：1-底片；2-第一伸缩调节杆，21-第一套筒，22-第一套杆，23-第一丝杆，24-第一螺帽；2＇-第二伸缩调节杆，21＇-第二套筒，22＇-第二套杆，23＇-第二丝杆，24＇-第二螺帽；3-固定竖杆；4-转轴；5-正反转电机；61-第一齿轮，62-第二齿轮，63-第三齿轮，64-第四齿轮；7-固定横杆；8-线盘；9-导向杆；101-第一弹簧，102-第二弹簧，103-第三弹簧；11-孔盖；12-线绳；13-限位结；14-L型压杆；15-圆柱销；16-限位片；171-第一接线柱，172-第二接线柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细、清楚地描述，但本实用新型的保护范围并不局限于此。

实施例1

如图1-4所示，一种台阶助力器，包括两个底片1、第一伸缩调节杆2、第二伸缩调节杆2＇，两个底片1左右相间隔设置，两个底片1相远离的两端分别在底片1上表面各自垂直向上固定连接一固定竖杆3，第一伸缩调节杆2固定连接在两个固定竖杆3顶端之间，第二伸缩调节杆2＇两端各自固定连接一转轴4，两根转轴4分别与两个固定竖杆3转动连接（两个固定竖杆3在与两根转轴4转动连接处各自设有轴承，两根转轴4分别转动连接在对应的轴承内）并且两根转轴4穿过与其相连的固定竖杆3向外延伸，第二伸缩调节杆2＇位于第一伸缩调节杆2下方，第一伸缩调节杆2上固定连接有正反转电机5（电池盒供电，不带锁止功能），正反转电机5的输出轴上连接有第一齿轮61，第二伸缩调节杆2＇上设有第二齿轮62，第一齿轮61与第二齿轮62相啮合；两根转轴4上各自设有第三齿轮63，两个固定竖杆3在两根转轴4下方位置处各自垂直固定连接有固定横杆7，两个固定横杆7上设有第四齿轮64，第三齿轮63与第四齿轮64相啮合；两个固定横杆7上在第四齿轮64的外侧位置套设有线盘8；两根转轴4在其延伸端的顶部各自向前固定连接有导向杆9，导向杆9和与其相邻的固定竖杆3之间连接有第一弹簧101；所述导向杆9为伸缩杆，由三节套管依次套接而成，相邻两节套管中下一节套管的内直径与上一节套管的外径相适配保证上一节套管可以在下一节套管内自由伸进和伸出，并且相邻两节套管之间固定连接有第二弹簧102，每一节套管在其底部均开设有线绳穿孔，并且最下面一节套管上的线绳穿孔的尺寸大于其它节套管上线绳穿孔的尺寸，最下面一节套管上的线绳穿孔弹性连接有与其相适配的孔盖11，最上面一节套管上端固定连接一根线绳12，该线绳12依次穿过每一节套管底部的线绳穿孔，并从最下面一节套管的线绳穿孔与孔盖11之间引出缠绕在线盘8上；所述线绳12上设有限位结13，限位结13的尺寸保证其能自由通过所有线绳穿孔但不能在孔盖11未打开状态下通过最下面一节套管的线绳穿孔与孔盖11之间的缝隙；孔盖11上固定连接有L型压杆14，L型压杆14的横杆固定连接在孔盖11上，L型压杆14的竖杆位于固定竖杆3的后方并向前下方倾斜与固定竖杆3相抵接；左边底片1在左边固定竖杆3的左侧位置开设一销孔，销孔内穿设有与其相适配的圆柱销15，圆柱销15底端固定连接有直径大于圆柱销15直径的圆形限位片16，圆柱销15顶端垂直固定连接有第一接线柱171，第一接线柱171与底片1之间的圆柱销15上设有第三弹簧103，第三弹簧103呈拉伸状态（此时第一接线柱171与第二接线柱172处于远离状态并未接触），第三弹簧103的一端固定连接在圆柱销15顶端与第一接线柱171的相连接处、另一端固定连接在底片1上销孔周围的位置，与销孔同在一底片1上的固定竖杆3垂直固定连接有第二接线柱172，圆柱销15的长度大于第二接线柱172距离底片1上表面的高度并且第一接线柱171位于第二接线柱172的正上方，第一接线柱171和第二接线柱172分别与正反转电机5的闭合回路的两端通过导线电连接（第一接线柱171和第二接线柱172仅在两者相接触的部分为导电材质，其余部分为绝缘材质）。

其中，所述第一伸缩调节杆2包括第一套筒21、第一套杆22和第一丝杆23，第一套筒21水平垂直固定连接在左边固定竖杆3的顶端，第一套杆22则水平垂直固定连接右边固定竖杆3的顶端，第一套筒21的内径与第一套杆22的外径相适配保证第一套筒21能够在第一套杆22上自由滑动，第一套筒21左端具有端面、右端为敞口，第一套杆22自左端向内开设有一段轴向第一丝孔，第一丝杆23穿设在第一套筒21内，并且第一丝杆23的左端穿过第一套筒21左端并与其固定连接、然后设有第一螺帽24位于第一套筒21外部，第一丝杆23的右端从第一套筒21的右端伸出后旋在第一套杆22的第一丝孔内；正反转电机5固定连接在第一套筒21上；所述第二伸缩调节杆2＇包括第二套筒21＇、第二套杆22＇和第二丝杆23＇，第二套筒21＇的内径与第二套杆22＇的外径相适配保证第二套筒21＇能够在第二套杆22＇上自由滑动，第二套筒21＇的左端具有端面、右端为敞口，第二套杆22＇的左端向内开设有一段轴向第二丝孔，第二套杆22＇的右端以及第二套筒21＇左端各自固定连接一根转轴4，两根转轴4再与两个固定竖杆3分别转动连接；与第二套筒21＇相连的转轴4内开设有轴向通孔与第二套筒21＇连通，第二丝杆23＇穿设在第二套筒21＇内，第二丝杆23＇的左端穿过第二套筒21＇左端并与其固定连接然后穿过与第二套筒21＇相连的转轴4的轴向通孔后设有第二螺帽24＇位于该转轴4外部，第二丝杆23＇的右端从第二套筒21＇的右端伸出后旋在第二套杆22＇的第二丝孔内；第二齿轮62设在第二套筒21＇上。

使用过程：使用时，将两个底片1分别放在鞋子的前脚掌底部，此时两个固定竖杆3分别位于鞋子的左右两侧，第一伸缩调节杆2和第二伸缩调节杆2＇可以根据人的鞋子宽窄进行调节，使得整个助力器紧紧地固定在鞋子上，具体调节方式为：用手旋转第一螺帽24，带动第一丝杆23转动，第一丝杆23在第一丝孔内向左或向右移动，带动第一套筒21在第一套杆22上向左或向右转动，然后再用同样的方法适应性调节第二伸缩调节杆2＇，使得两个固定竖杆3正好卡在鞋子左右两侧从而将整个助力器紧紧地固定在鞋子上；初始状态（脚踩地面时），导向杆9处于向前上方倾斜状，L型压杆14的竖杆位于固定竖杆3的后方并向前下方倾斜与固定竖杆3相抵，此时，第一接线柱171位于第二接线柱172的正上方并且远离第二接线柱172（如图5a所示），第三弹簧103处于被拉伸状态，正反转电机5处于断电状态，当抬脚时，正常情况下，圆柱销15依靠自身重力顺着销孔向下滑动，但是当外界原因比如销孔生锈，导致圆柱销15自身重力不足以让其下降时，此时在第三弹簧103的恢复作用力下也会带动圆柱销15向下滑动，第一接线柱171落在第二接线柱172上（如图5b所示），正反转电机5处于通电状态，正反转电机5面向人的方向转动（计为正传，反之计为反转），带动第一齿轮61正转，第一齿轮61带动第二齿轮62则反转，第二齿轮62转动带动两根转轴4反转，此时导向杆9和第三齿轮63反转（导向杆9向前下方转动），导向杆9带动L型压杆14反转（如图6所示），L型压杆14的竖杆脱离固定竖杆3，由于孔盖11与线绳穿孔之间是弹性连接，孔盖11立即盖在线绳穿孔处，与此同时，第三齿轮63带动第四齿轮64正传，第四齿轮64带动线盘8正传（如图7a所示），线盘8开始收线，收线过程中，孔盖11一直是盖在线绳穿孔上的，但是在线盘8的收线作用力下，随着收线过程的进行，限位结13从孔盖11与线绳穿孔的缝隙处拉出，但由于孔盖11是合上的，限位结13就被挡在线绳穿孔外边，直到导向杆9水平搭在台阶上，因此随着人脚的抬升，导向杆9在转动的同时是不断缩短的，导向杆9转动带动脚向上，同时导向杆9缩短带动脚向前，脚就轻轻松松地落在了台阶上；当脚落在台阶上时，正反转电机5断电，导向杆9在第一弹簧101的拉力作用下发生正传，转轴4和L型压杆14的竖杆也随之正传，L型压杆14的竖杆越来越靠近固定竖杆3，当L型压杆14的竖杆抵住固定竖杆3时，固定竖杆3就会把力传递给L型压杆14的竖杆，进而将孔盖11打开，转轴4正传带动第二齿轮62和第三齿轮63正传，第二齿轮62正传带动第一齿轮61反转，正反转电机5反转，第三齿轮63正传带动第四齿轮64反转，第四齿轮64带动线盘8反传（如图7b所示），线盘8开始放线，直至限位结13从线绳穿孔内伸进导向杆9，导向杆9在第二弹簧102的恢复力作用下也逐渐伸展开，恢复至向前上方倾斜的初始状态；如此重复抬脚、放脚，重复循环前述动作，即完成登台阶操作。

Claims (9)

1.一种台阶助力器，其特征在于：包括两个底片、第一伸缩调节杆、第二伸缩调节杆，两个底片左右相间隔设置，两个底片相远离的两端分别在底片上表面各自垂直向上固定连接一固定竖杆，第一伸缩调节杆固定连接在两个固定竖杆顶端之间，第二伸缩调节杆两端各自固定连接一转轴，两根转轴分别与两个固定竖杆转动连接并且两根转轴穿过与其相连的固定竖杆向外延伸，第二伸缩调节杆位于第一伸缩调节杆下方，第一伸缩调节杆上固定连接有正反转电机，正反转电机的输出轴上连接有第一齿轮，第二伸缩调节杆上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合；两根转轴在其延伸端的顶部各自向前固定连接有导向杆，导向杆和与其相邻的固定竖杆之间连接有第一弹簧；左边底片在左边固定竖杆的左侧位置或者右边底片在右边固定竖杆的右侧位置开设一销孔，销孔内穿设有与其相适配的圆柱销，圆柱销底端固定连接有直径大于圆柱销直径的圆形限位片，圆柱销顶端垂直固定连接有第一接线柱，与销孔同在一底片上的固定竖杆垂直固定连接有第二接线柱，圆柱销的长度大于第二接线柱距离底片上表面的高度并且第一接线柱位于第二接线柱的正上方，第一接线柱和第二接线柱分别与正反转电机的闭合回路的两端通过导线电连接。

2.如权利要求1所述的台阶助力器，其特征在于：两根转轴上各自设有第三齿轮，两个固定竖杆在两根转轴下方位置处各自垂直固定连接有固定横杆，两个固定横杆上设有第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮相啮合；两个固定横杆上在第四齿轮的外侧位置套设有线盘；所述导向杆为伸缩杆，由若干节套管依次套接而成，相邻两节套管中下一节套管的内直径与上一节套管的外径相适配保证上一节套管可以在下一节套管内自由伸进和伸出，并且相邻两节套管之间固定连接有第二弹簧，每一节套管在其底部均开设有线绳穿孔，并且最下面一节套管上的线绳穿孔的尺寸大于其它节套管上线绳穿孔的尺寸，最下面一节套管上的线绳穿孔弹性连接有与其相适配的孔盖，最上面一节套管上端固定连接一根线绳，该线绳依次穿过每一节套管底部的线绳穿孔，并从最下面一节套管的线绳穿孔与孔盖之间引出缠绕在线盘上；所述线绳上设有限位结，限位结的尺寸保证其能自由通过所有线绳穿孔但不能在孔盖未打开状态下通过最下面一节套管的线绳穿孔与孔盖之间的缝隙；孔盖上固定连接有L型压杆，L型压杆的横杆固定连接在孔盖上，L型压杆的竖杆位于固定竖杆的后方并向前下方倾斜与固定竖杆相抵接。

3.如权利要求1或2所述的台阶助力器，其特征在于：两个固定竖杆在与两根转轴转动连接处各自设有轴承，两根转轴分别转动连接在对应的轴承内。

4.如权利要求1或2所述的台阶助力器，其特征在于：第一接线柱与底片之间的圆柱销上设有第三弹簧，第三弹簧呈拉伸状态，第三弹簧的一端固定连接在圆柱销顶端与第一接线柱的相连接处、另一端固定连接在底片上销孔周围的位置。

5.如权利要求1或2所述的台阶助力器，其特征在于：所述第一伸缩调节杆包括第一套筒、第一套杆和第一丝杆，第一套筒水平垂直固定连接在两个固定竖杆中其中一固定竖杆的顶端，第一套杆则水平垂直固定连接在另一固定竖杆的顶端，第一套筒的内径与第一套杆的外径相适配保证第一套筒能够在第一套杆上自由滑动，第一套筒与固定竖杆相连的一端具有端面、另一端为敞口，第一套杆自其远离与其相连固定竖杆的一端向内开设有一段轴向第一丝孔，第一丝杆穿设在第一套筒内，并且第一丝杆的一端穿过第一套筒具有端面一端并与其固定连接位于第一套筒外部，第一丝杆的另一端从第一套筒的敞口端伸出后旋在第一套杆的第一丝孔内；正反转电机固定连接在第一套筒上。

6.如权利要求5所述的台阶助力器，其特征在于：第一丝杆位于第一套筒外部的一端设有第一螺帽。

7.如权利要求5所述的台阶助力器，其特征在于：所述第二伸缩调节杆包括第二套筒、第二套杆和第二丝杆，第二套筒的内径与第二套杆的外径相适配保证第二套筒能够在第二套杆上自由滑动，第二套筒的一端具有端面、另一端为敞口，第二套杆的一端向内开设有一段轴向第二丝孔，第二套杆的另一端以及第二套筒具有端面一端各自固定连接一根转轴，两根转轴再与两个固定竖杆分别转动连接；与第二套筒相连的转轴内开设有轴向通孔与第二套筒连通，第二丝杆穿设在第二套筒内，第二丝杆的一端穿过第二套筒具有端面一端并与其固定连接然后穿过与第二套筒相连的转轴的轴向通孔位于该转轴外部，第二丝杆的另一端从第二套筒的敞口端伸出后旋在第二套杆的第二丝孔内；第二齿轮设在第二套筒上。

8.如权利要求7所述的台阶助力器，其特征在于：第二丝杆位于第二套筒外部的一端设有第二螺帽。

9.如权利要求7所述的台阶助力器，其特征在于：第一套筒和第二套筒同侧，第一套杆和第二套杆同侧。

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