CN209881900U - 图像采集设备、电子设备和车载系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种图像采集设备、电子设备和车载系统，其中的图像采集设备包括：至少两个镜头模组以及设备壳体；所述镜头模组包括镜头支架，所述镜头支架上设置有第一贴合面；所述设备壳体包括：至少两个第二贴合面，所述至少两个第二贴合面朝向同一方向，所述至少两个第二贴合面平行；所述至少两个镜头模组的镜头支架上的第一贴合面分别与所述设备壳体的相应第二贴合面贴合固定。本公开提供的技术方案在有利于保证图像采集设备的至少两个镜头模组的光轴的平行度的同时，有利于降低图像采集设备的成本，并有利于提高图像采集设备的组装效率。

Description

图像采集设备、电子设备和车载系统

技术领域

本公开涉及图像采集技术，尤其是涉及一种图像采集设备、电子设备以及车载系统。

背景技术

在计算机视觉等应用中，有时需要使用双目图像采集设备，即包含有两个摄像头的图像采集设备。例如，在需要获得目标对象的深度信息的应用中，可以针对双目图像采集设备所拍摄到的两个图像进行视差计算，从而可以根据视差计算结果，获得图像中的目标对象的深度信息。

双目图像采集设备的两个摄像头的光轴平行度，对于计算机视觉等应用而言，是非常重要的。例如，双目图像采集设备的两个摄像头的光轴平行度会直接影响视差计算的准确度，从而会影响目标对象的深度信息的准确度。

如何保证双目图像采集设备的两个摄像头的光轴平行度，是一个值得关注的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像采集设备、电子设备和车载系统。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种图像采集设备，包括：至少两个镜头模组以及设备壳体；所述镜头模组包括镜头支架，所述镜头支架上设置有第一贴合面；所述设备壳体包括：至少两个第二贴合面，所述至少两个第二贴合面朝向同一方向，所述至少两个第二贴合面平行；所述至少两个镜头模组的镜头支架上的第一贴合面分别与所述设备壳体的相应第二贴合面贴合固定。

根据本公开实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括：上述图像采集设备；以及；数据处理单元，与所述图像采集设备电连接。

根据本公开实施例的再一个方面，提供一种车载系统，包括：上述的图像采集设备；以及；控制系统，与所述图像采集设备电连接。

基于本公开上述实施例提供的一种图像采集设备、电子设备和车载系统，通过在至少两个透镜支架上分别设置第一贴合面，并在设备壳体上设置至少两个第二贴合面，由于至少两个第二贴合面相互平行，因此，在使第一贴合面和第二贴合面相互贴合后固定，有利于使固定后的至少两个镜头模组的光轴保持平行，从而本公开的图像采集设备可以避免使用主动对位工艺以及光敏胶；这样，不仅有利于避免为了使光轴平行而设置的厚度不同的光敏胶厚度由于热胀冷缩而影响光轴平行度的现象，而且，还有利于避免主动对位工艺所使用的主动对位设备和光敏胶的成本高的现象，另外，本公开还可以避免光敏胶固化周期长的现象。由此可知，本公开提供的技术方案在有利于保证图像采集设备的至少两个镜头模组的光轴的平行度的同时，有利于降低图像采集设备的成本，并有利于提高图像采集设备的组装效率。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开所适用的一个场景示意图；

图2为本公开的图像采集设备一个实施例的结构示意图；

图3为本公开的双目图像采集设备一个实施例的结构示意图；

图4为本公开的双目图像采集设备一个实施例的剖视图；

图5为本公开的电子设备一个实施例的结构示意图；

图6为本公开的车载系统一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或者两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开概述

在实现本公开的过程中，发明人发现，为了保证双目图像采集设备的两个摄像头的光轴平行度，通常会利用AA(Active Alignment，主动对位)工艺，将镜头模组固定在设备壳体上。AA工艺通常需要使用AA设备和光敏胶。光敏胶也可以称为紫外光固化胶或者UV(Ultraviolet Rays，紫外线)胶等。例如，利用AA设备对两个摄像头的光轴平行度进行校正，并通过在镜头模组和设备壳体之间填充光敏胶，来保证两个摄像头的光轴的平行度。

然而，目前，AA设备以及光敏胶的成本通常较高，这不利于降低图像采集设备的生产成本。另外，光敏胶的固化周期较长，且AA工艺的耗时较长，这使图像采集设备的生产周期较长，从而不利于提高图像采集设备的生产效率。再有，随着外界温度的变化，光敏胶往往会出现热胀冷缩的现象，由于围绕在镜头模组四周填充的光敏胶的厚度通常并不均匀，因此，光敏胶的热胀冷缩会使镜头模组的位置发生变化，从而会影响两个摄像头的光轴平行度。

示例性概述

本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图1所示。

图1中，车辆100可以实现智能驾驶，例如，车辆100可以实现自动驾驶或者辅助驾驶等。车辆100的车载系统包括图像采集设备101。该图像采集设备101包括两个摄像头，这两个摄像头的光轴相互平行。

在用户控制车辆100处于智能驾驶模式的情况下，图像采集设备101中的两个摄像头通过拍摄，可以分别获得车辆100所在路面的视频流，例如，左目摄像头通过拍摄获得第一视频流，右目摄像头通过拍摄获得第二视频流。图像采集设备101将第一视频流和第二视频流均实时的提供给车辆100中的车载系统。

在第一视频流和第二视频流为：基于时间同步控制，而拍摄获得的两个视频流的情况下，车载系统中的控制系统可以对第一视频流中的第i视频帧以及第二视频流中的第i视频帧分别进行相应的处理，以获得第一视频流中的第i视频帧的视差图。控制系统可以根据视差图获得第i视频帧中的各像素的深度信息。控制系统还可以通过对视频帧进行目标对象检测等处理，获得视频帧中的各目标对象检测框信息等处理结果信息。目标对象检测框信息如行人检测框、车辆检测框或者障碍物检测框等。

控制系统可以结合上述获得的深度信息以及目标对象检测框等处理结果信息，获知各视频帧中的多个目标对象分别与车辆100之间的位置关系等。

另外，控制系统还可以在获得深度信息的基础上，结合其他处理结果信息而获知视频帧中的各目标对象的其他信息，例如，目标对象的运动速度大小以及运动速度方向等运动信息。

控制系统可以根据其实时获得的信息(如位置关系或者运动信息)，实时生成车辆100的控制指令，并下发。控制系统生成并下发的控制指令可以包括但不限于：速度保持控制指令、速度调整控制指令、方向保持控制指令、方向调整控制指令以及预警提示控制指令等。控制系统通过向车辆100中的相应元件下发控制指令，使车辆100实现智能驾驶。

示例性设备

图2为本公开的图像采集设备200一个实施例的结构示意图。图2仅示出了图像采集设备200的部分区域的结构。

图2所示的图像采集设备200可以包括：至少两个镜头模组201以及设备壳体202。图2示意性的示出了一个镜头模组201。本公开的图像采集设备200可以包括更多数量的镜头模组，如3个或者4个镜头模组。

镜头模组201可以是指具有光信号捕捉能力的元器件。例如，镜头模组201可以将光信号转换为电信号。镜头模组201可以包括：镜头支架2011。镜头支架2011可以用于固定至少一个透镜。例如，图2所示的镜头模组201中的镜头支架2011固定了三个透镜，即透镜2012、透镜2013以及透镜2014。本公开中的透镜通常是指表面为球面的一部分的光学元件。

镜头支架2011上设置有一个第一贴合面2015。第一贴合面2015是指用于与其他面相贴合的面。第一贴合面2015的平整度应符合预定平整度要求。

设备壳体202可以是指图像采集设备200的外壳。设备壳体202可以用于固定镜头模组201。设备壳体202可以包括：至少两个第二贴合面。图2示意性的示出了一个第二贴合面2021。本公开的设备壳体202可以包括更多数量的第二贴合面，如3个或者4个第二贴合面。设备壳体202所包括的第二贴合面的数量通常与图像采集设备200所包括的镜头模组201的数量相同。同样的，第二贴合面2021的平整度也应符合预定平整度要求。

在设备壳体202所包括的所有第二贴合面中，至少有两个第二贴合面朝向同一方向。例如，所有第二贴合面均朝向同一方向。再例如，所有第二贴合面中的两个第二贴合面朝向第一方向，其余的第二贴合面朝向第二方向，且第一方向与第二方向不同。本公开中的朝向同一方向可以是指，如果一个第二贴合面的垂线与另一个贴合面的垂线相互平行，则认为这两个第二贴合面朝向同一方向。本公开中的相互平行可以是指：两垂线的平行度满足预定平行度要求。例如，两垂线的夹角小于第一预定角度范围。该第一预定角度范围由第一角度和第二角度形成。

设备壳体202中的朝向同一方向的至少两个第二贴合面相互平行。例如，在所有第二贴合面均朝向同一方向的情况下，所有第二贴合面中的任意两个第二贴合面相互平行。再例如，所有第二贴合面中的两个第二贴合面朝向第一方向，这两个第二贴合面相互平行，而所有第二贴合面中的另外两个第二贴合面朝向第二方向，上述另外两个第二贴合面相互平行。

对于任意两个相互平行的第二贴合面而言，这两个第二贴合面相互平行可以是指：这两个第二贴合面的平行度满足预定平行度要求。例如，两个第二贴合面所形成的二面角小于第一预定角度范围。

本公开中的第一预定角度范围由第一角度和第二角度形成。形成第一预定角度范围的第一角度和第二角度可以根据实际需求设置。例如，实际需求对两个第二贴合面的相互平行的要求越高，则形成第一预定角度范围的第一角度和第二角度均越小，且第一角度和第二角度之间的差值也越小。其中的第一角度的取值可以为0。

镜头模组201中的镜头支架2011上的第一贴合面2015与设备壳体202中的第二贴合面2021紧密贴合，并固定，从而使镜头模组201被固定在设备壳体202上。需要说明的是，第一贴合面2015与设备壳体202中的第二贴合面2021之间并未设置有用于固定两者的粘合剂。

本公开通过在至少两个透镜支架上分别设置第一贴合面，并在设备壳体202上设置至少两个第二贴合面，由于至少两个第二贴合面相互平行，因此，在使第一贴合面和第二贴合面相互贴合后固定，有利于使固定在设备壳体202中的至少两个镜头模组的光轴保持平行，从而本公开的图像采集设备200可以避免使用主动对位工艺以及光敏胶；这样，本公开不仅有利于避免为了使光轴平行而设置的厚度不同的光敏胶厚度由于热胀冷缩而影响光轴平行度的现象，而且有利于避免主动对位工艺所使用的主动对位设备和光敏胶的成本高的现象，另外，本公开还有利于避免光敏胶固化周期长的现象。由此可知，本公开提供的技术方案在有利于保证图像采集设备200的至少两个镜头模组的光轴的平行度的同时，有利于降低图像采集设备200的成本，并有利于提高图像采集设备200的组装效率。

在一个可选示例中，本公开中的第一贴合面2015可以是基于机械加工方式形成的平面。例如，整个镜头支架2011是采用基于机械加工方式获得的。由于机械加工方式可以保证第一贴合面2015的平整度，从而有利于保证图像采集设备200的至少两个镜头模组的光轴的平行度。

在一个可选方式中，本公开中的第二贴合面2021可以是基于机械加工方式形成的平面。例如，先利用铸造成型工艺形成初始的设备壳体202，然后，再在初始的设备壳体202上，通过机械加工方式，形成第二贴合面2021。同样的，由于机械加工方式，可以保证第二贴合面2021的平整度，从而有利于保证图像采集设备200中的至少两个镜头模组的光轴的平行度。

在一个可选示例中，本公开的镜头支架2011上还设置有施力面2016。施力面2016通常为一个平面。施力面2016用于施加压力，该压力可以使第一贴合面2015和第二贴合面2021紧密贴合。在通常情况下，通过施力面2016所施加的压力的方向，垂直于第一贴合面2015和第二贴合面2021。可选的，施力面2016通常与第一贴合面2015平行。本公开通过利用施力面2016施加压力，使第一贴合面2015和第二贴合面2021紧密贴合，在固定相互贴合的第一贴合面2015和第二贴合面2021的过程中，不仅有利于避免第一贴合面2015和第二贴合面2021之间产生相对移动的现象，而且有利于提高图像采集设备200中的至少两个镜头模组的光轴的平行度。

在一个可选示例中，本公开的第一贴合面2015和第二贴合面2021之间可以通过焊接固定。可选的，本公开可以通过穿透焊接工艺，将第一贴合面2015和第二贴合面2021焊接固定。例如，可以通过激光穿透焊接工艺，将第一贴合面2015和第二贴合面2021焊接固定。激光穿透焊接工艺的焊接路径可以包括但不限于：连续的圆形路径、间断的圆形路径、连续的非圆形路径(例如，方形路径等)或者不连续的非圆形路径(例如，间断的方形路径等)。上述圆形路径可以是指以第一贴合面的中心点为圆心的圆形路径。上述方形路径可以是指以第一贴合面的中心点为方形中心点的方形路径。本公开通过采用连续的焊接路径，可以使镜头支架2011与设备壳体202之间形成密闭连接。

本公开通过采用焊接固定第一贴合面2015和第二贴合面2021，可以快捷的固定第一贴合面2015和第二贴合面2021，从而在有利于降低图像采集设备200的生产成本的同时，有利于提高图像采集设备200的组装效率，并有利于使图像采集设备200批量化生产。

在一个可选示例中，本公开的设备壳体202上的至少两个第二贴合面位于同一平面上。也就是说，至少两个第二贴合面各自的延伸面相互重合。例如，设备壳体202上的所有第二贴合面均位于同一平面上。再例如，设备壳体202上的所有第二贴合面中的部分第二贴合面位于同一平面上，而另外部分第二贴合面位于另一平面上，且两个平面不相同。

本公开通过使设备壳体202上的至少两个第二贴合面位于同一平面上，使两个镜头模组201的三维坐标系中的XOY平面位于同一平面上，从而有利于简化对两个镜头模组201所采集的图像的处理。

在一个可选示例中，本公开中的镜头模组201的光轴与第一贴合面2015垂直。本公开中的镜头模组201的光轴与第一贴合面2015垂直是指镜头模组201的光轴与第一贴合面2015的垂直度满足预定垂直度要求。预定垂直度要求可以为：镜头模组201的光轴与第一贴合面2015之间的线面角与90度的差值小于第二预定角度范围。该第二预定角度范围由第三角度和第四角度形成。形成第二预定角度范围的第三角度和第四角度可以根据实际需求设置。例如，实际需求对镜头模组201的光轴与第一贴合面2015相互垂直的要求越高，则形成第二预定角度范围的第三角度和第四角度均越小，且第三角度和第四角度之间的差值也越小。其中的第三角度的取值可以为0。本公开通过使镜头模组201的光轴与第一贴合面2015垂直，有利于使至少两个镜头模组201的光轴相互平行。

在一个可选示例中，本公开中的任一镜头模组201还可以包括：至少一个透镜、图像传感器(图2中未示出)和底板2017。

可选的，图2示意性的示出了三个透镜，即第一透镜2012、第二透镜2013和第三透镜2014，且第一透镜2012、第二透镜2013和第三透镜2014依次顺序排列，并分别固定在镜头支架2011上，固定于同一个镜头支架2011上的各透镜的光心，通常位于一条直线上。

本公开中的图像传感器可以是指将光像转换为电信号的元件，例如，图像传感器包括感光面，且感光面被划分为多个小单元，每一个小单元均将其上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号。图像传感器固定设置于底板2019上。

本公开中的底板2017可以为印制电路板。例如，图像传感器的各引脚分别连接在印制电路板上。底板2017与镜头支架2011一起，可以为各透镜以及图像传感器形成密闭空间，从而有利于避免灰尘以及水分等，对透镜以及图像传感器的影响，进而有利于提高镜头模组201的使用寿命，并有利于提高图像质量。

本公开的双目图像采集设备300一个实施例的结构示意图如图3和图4所示。

图3和图4所示的双目图像采集设备300包括：两个镜头模组以及设备壳体202。两个镜头模组分别为镜头模组201a和镜头模组201b。

镜头模组201a和镜头模组201b的结构可以完全相同。下面以镜头模组201a为例，对镜头模组进行说明。镜头模组201a可以包括：镜头支架2011、第一透镜2012、第二透镜2013、第三透镜2014、第一贴合面2015、施力面2016、图像传感器(图3-4中未示出)以及底板2017。

第一透镜2012、第二透镜2013和第三透镜2014依次顺序排列，并分别固定在镜头支架2011上。第一透镜2012、第二透镜2013和第三透镜2014的光心位于一条直线上。另外，第一透镜2012、第二透镜2013和第三透镜2014的光心所形成的直线，可以认为是镜头模组201的光轴，镜头模组201的光轴可以与第一贴合面2015垂直。

镜头模组201a中的第一贴合面2015与设备壳体202左侧设置的第二贴合面2021相互贴合。镜头模组201b中的第一贴合面与设备壳体202右侧设置的第二贴合面相互贴合。设备壳体202左侧设置的第二贴合面2021和设备壳体202右侧设置的第二贴合面平行或者位于同一平面上。另外，两个第二贴合面的朝向相同，且两个第二贴合面的平整度均应符合预定平整度要求。

镜头模组201a中的镜头支架2011上的第一贴合面2015与设备壳体202中的第二贴合面2021相互贴合，并通过施力面2016施加压力，使第一贴合面2015和第二贴合面2021紧密贴合，本公开可以采用激光穿透焊接方式，使第一贴合面2015和第二贴合面2021在不设置粘合剂的情况下，贴合固定。激光穿透焊接工艺的焊接路径可以为连续的圆形路径，以便于使镜头支架2011与设备壳体202之间形成密闭连接，从而有利于避免外部灰尘或者水分等通过设备壳体202进入到镜头支架2011内部。另外，由于底板2017与镜头支架2011密闭连接，形成密闭空间，因此，可以进一步避免外部灰尘或者水分等进入到镜头支架2011内部，从而有利于为第一透镜2012、第二透镜2013、第三透镜2014、图像传感器以及底板2017营造一个良好的环境。

本公开的电子设备500一个实施例的结构示意图如图5所示。

图5所示的电子设备500可以包括但不限于：行车记录仪或者用于视频监控的视频监控设备等。电子设备500可以包括：图像采集设备501以及数据处理单元502。图像采集设备501的结构可以参见上述针对图2-4的描述，在此不再详细说明。数据处理单元502与图像采集设备501电连接，例如，基于通讯信号的连接等。数据处理单元502可以包括但不限于：微处理器、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、FPGA(Field－ProgrammableGate Array，现场可编程门阵列)或者GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)等。图像采集设备501用于将光信号转换为电信号后，将电信号传输给数据处理单元502。数据处理单元502用于对接收到的电信号进行处理。

本公开通过在电子设备500中设置图像采集设备501，由于图像采集设备501具有镜头模组的光轴的平行度好，成本低以及组装效率高等特点，因此，在有利于保证数据处理单元对电信号的处理准确性的同时，有利于降低电子设备500的成本，并有利于提高电子设备500的组装效率。

本公开的车载系统600一个实施例的结构示意图如图6所示。

图6所示的车载系统600通常设置于具有智能驾驶功能的车辆中。该车载系统600包括：图像采集设备601以及控制系统602。图像采集设备601的结构可以参见上述针对图2-4的描述，在此不再详细说明。控制系统602与图像采集设备601电连接，例如，基于通讯信号的连接等。控制系统602包括但不限于：数据处理单元以及CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线等。

图像采集设备601用于将光信号转换为电信号后，将电信号传输给控制系统602。控制系统602用于对接收到的电信号进行处理，并根据处理结果，形成相应的控制指令，并输出该控制指令，例如，向其所在车辆中的相应元件下发控制指令，从而使车载控制系统600所在的车辆实现智能驾驶。

本公开通过在车载系统600中设置图像采集设备601，由于图像采集设备601具有多个镜头模组的光轴的平行度好，图像采集设备601的成本低以及组装效率高等特点，因此，在有利于保证车载系统600形成的控制指令准确的同时，有利于降低车载系统600的成本，并有利于提高车载系统600的组装效率。

本公开中提及的优点、优势以及效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与设备实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见设备实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、设备以及系统。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (8)

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：

至少两个镜头模组以及设备壳体；

所述镜头模组包括镜头支架，所述镜头支架上设置有第一贴合面；

所述设备壳体包括：至少两个第二贴合面，所述至少两个第二贴合面朝向同一方向，所述至少两个第二贴合面平行；

所述至少两个镜头模组的镜头支架上的第一贴合面分别与所述设备壳体的相应第二贴合面贴合固定。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其中，所述镜头支架上还设置有用于使第一贴合面和第二贴合面固定贴合而施加压力的施力面。

3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其中，所述第一贴合面和第二贴合面通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其中，所述至少两个第二贴合面位于同一平面上。

5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其中，所述镜头模组的光轴与所述第一贴合面垂直。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像采集设备，其中，所述镜头模组还包括：透镜、图像传感器和底板；

所述透镜固定于所述镜头支架上，所述图像传感器设置于所述底板上，所述镜头支架固定在所述底板上，为所述透镜和图像传感器形成密闭空间。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一项所述的图像采集设备；以及

数据处理单元，与所述图像采集设备电连接。

8.一种车载系统，其特征在于，包括：

权利要求1-6中任一项所述的图像采集设备；以及

控制系统，与所述图像采集设备电连接。