CN209875843U - 一种阻尼可调式动力吸振器 - Google Patents

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杨铁军
韩课
吴磊
张闻启
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Abstract

本实用新型公开了一种阻尼可调式动力吸振器,包括底板、质量、上板和若干侧板,所述质量设置在所述底板和所述上板之间,所述质量上穿设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述底板和所述上板抵接;全部的所述侧板均设置在所述上板和所述底板之间,且全部的所述侧板依次拼接;全部的所述侧板通过联动组件相对于所述底板同步运动,当所述侧板同步运动时,所述侧板的侧壁与相邻的所述侧板接触;所述质量的侧壁上设置有磁体,且所述磁体能够吸附所述侧板,以利用所述磁体和所述侧板间的磁力调节阻尼力。本实用新型能够调节磁力的大小改变动力吸振器保持在最优的阻尼状态下减振。

Description

一种阻尼可调式动力吸振器
技术领域
本实用新型涉及动力吸振器领域,具体涉及一种阻尼可调式动力吸振器。
背景技术
机械振动不仅会导致机器本身的性能和可靠性降低,而且会对人体造成损害。为解决振动问题发展出了动力吸振器。动力吸振器是利用共振系统吸收物体的振动能量以减小物体振动的设备。为了对在运行的过程中被控对象进行振动控制,使得动力吸振器在偏离最优状态时减振效果会大幅度降低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种阻尼可调式动力吸振器,其能够调节磁力的大小使得动力吸振器保持在最优阻尼的状态下减振。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种阻尼可调式动力吸振器,包括底板、质量、上板和若干侧板,所述质量设置在所述底板和所述上板之间,所述质量上穿设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述底板和所述上板抵接;全部的所述侧板均设置在所述上板和所述底板之间,且全部的所述侧板依次拼接;全部的所述侧板通过联动组件相对于所述底板同步运动,当所述侧板同步运动时,所述侧板的侧壁与相邻的所述侧板接触;所述质量的侧壁上设置有磁体,且所述磁体能够吸附所述侧板,以利用所述磁体和所述侧板间的磁力调节阻尼力。
进一步的,所述联动组件包括分配器和若干连杆,所述分配器与所述底板转动连接;任一所述连杆的一端通过万向轴与所述侧板连接,另一端与所述分配器转动连接;所述分配器固定连接有主轴,以转动所述分配器。
进一步的,任一所述侧板的下表面设置有滑块,所述底板上开设有嵌设所述滑块的限位槽。
进一步的,全部的所述限位槽围绕所述分配器的转动中心呈圆周分布。
进一步的,所述限位槽上覆盖有密封件。
进一步的,所述主轴依次穿设过所述质量和所述上板,所述主轴的游离端设置有旋钮。
进一步的,所述上板的上表面设置有刻度,所述旋钮上设置有指针。
进一步的,所述弹性件的端部通过垫块与所述底板连接。
本实用新型的有益效果:
因为全部的侧板通过联动组件相对于底板运动,当转动分配器时能够带动与其转动连接的连杆转动,从而利用曲柄滑块的原理带动侧板同步的运动;因为质量的侧壁上设置有磁体,且磁体能够吸附侧板,因而通过调节侧板的位置,能够改变磁体和侧板间磁力的大小,进而能够调节动力吸振器的阻尼力,使得动力吸振器保持在最优阻尼的状态下减振。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图;
图2是侧板初始状态的示意图;
图3是侧板运动调节后的状态示意图;
图4是本实用新型的力学模型。
图中标号说明:1、底板;11、限位槽;12、密封件;2、质量;21、磁体; 22、弹性件;23、垫块;3、上板;4、侧板;41、滑块;5、分配器;51、主轴; 511、旋钮;512、指针;6、连杆;61、万向轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示,本实用新型的一种阻尼可调式动力吸振器的一实施例,包括底板1、质量2、上板3和若干侧板4,质量2位于底板1和上板3之间,且质量2上穿设有若干弹性件22。全部的弹性件22的两端分别与上板3和底板1 固定,从而使得质量2能够位于底板1和上板3之间;本实施例中弹性件22 优选弹簧。因为上述质量2和弹性件22均为现有技术在此不做赘述。
参照图1-图3,全部的侧板4均设置在底板1和上板3之间,即侧板4的上表面始终与上板3的下表面贴合,侧板4的下表面始终与底板1的上表面贴合。全部的侧板4依次拼接,使得全部的侧板4、上板3和底板1能围成密闭的空间。全部的侧板4通过联动组件相对于底板1运动,联动组件包括分配器 5和若干连杆6,分配器5位于底板1的中心处,且与底板1转动连接。连杆6 的数量和侧板4的数量相等,本实施例中侧板4设置有4组,则连杆6的数量为4根。连杆6的一端通过万向轴61与侧板4连接,另一端与分配器5转动连接,相对设置的两连杆6关于分配器5的转动中心呈中心对称设置。当旋转分配器5时,其能带动与其铰接的连杆6转动,从而利用曲柄滑块41的工作原理带动侧板4相对于底板1同步的运动。当连杆6带动侧板4同步运动时,侧板 4的两侧与相邻侧板4的侧壁贴合,即全部的侧板4在运动的过程中始终拼接。因为本实施例中设置有4组侧板4,且相对的侧板4关于分配器5呈中心对称;假设其中一侧板4为第一侧板4,与其垂直设置的侧板4为第二侧板4。在初始状态时,第一侧板4的侧边与第二侧板4的侧壁贴合;当转动分配器5带动侧板4靠近分配器5时,第一侧板4和第二侧板4均同步的运动,此时,第一侧板4沿与底板1的第一中心线的夹角为45度的方向运动,同时第二侧板4也沿与底板1的第二中心线夹角为45度的方向运动,且第一中心线和第二中心线垂直设置。此时第二侧板4的侧壁向靠近第一侧板4中部的方向运动。因为相对设置的侧板4均中心对称设置,因而全部的侧板4分别沿与底板1中心线相同夹角的倾斜方向,使得侧板4在同步运动的过程中始终保持密闭。
参照图1-图3,任一侧板4的下表面均固定设置有滑块41,同时底板1上开设有供滑块41运动的限位槽11。因为限位槽11的开设方向与侧板4运动的方向一致,本实施例中限位槽11沿与底板1中心线夹角为45度的方向运动。因为相对设置的侧板4均关于分配器5的中心呈中心对称设置,全部的限位槽 11围绕分配器5的转动中心呈圆周分布。因而利用限位槽11能够限制侧板4 运动的极限位置以及侧板4运动的方向,使得侧板4和质量2间的距离范围能够精准的控制。此外,为了减小灰尘等小颗粒杂质对精度的影响,任一限位槽 11上覆盖有密封件12,以减小落入限位槽11内的小颗粒杂质,本实施例中密封件12优选橡胶垫。
参照图1,质量2的侧壁上设置有磁体21,且磁体21和侧板4对应设置,磁体21的数量和侧板4的数量相等。侧板4选用能够被磁性吸附的材料,因而当调节侧板4和磁体21间的距离时,能够改变磁体21和侧板4间磁力的大小,因而能够影响动力吸振器的阻尼力。
参照图4,将动力吸振器简化为力学简化模型,被吸振对象主振系统简化为图示M-K系统,现假设主振系统的振动输出等同于系统施加f=F*s i n t的激振力时候的振动,动力吸振器是由上弹簧k1、下弹簧k2、质量2m、等效阻尼 c组成的(k1+k2)-m-c系统,主振系统位移x1,动力吸振器质量2单元位移 x2。令k1+k2=k。
系统运动方程为:
解得:
将上式写作:
化简得:
不安装本动力吸振器时,主系统运动方程为:
解得:
由上式可知,随着阻尼的增加,动力吸振器的频带变得更宽,因此动力吸振器与被减振对象的固有频率因制作工艺产生偏差时,动力吸振器可以保持很好的减振效果,不受限于固有频率单点的减振。根据理论计算及试验,可确定本动力吸振器侧板4阻尼力与侧板4位置的关系,以计算值作为中点,有一定的阻尼可调范围,使得本动力吸振器可始终处于其最优阻尼状态。
参照图1,分配器5固定连接有主轴51,主轴51依次穿设过质量2和上板 3,并相对于质量2和上板3转动连接。为了便于操作,主轴51的游离端上设置有旋钮511。为了方便记录主轴51旋转的角度,旋钮511上固定设置有指针 512,上板3的上表面围绕主轴51设置有刻度(图中未示出)。
参照图1,因为质量2的下方设置有联动组件,为了增大质量2下方的空间,弹性件22的下端部通过垫块23与底板1固定。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,包括底板、质量、上板和若干侧板,所述质量设置在所述底板和所述上板之间,所述质量上穿设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述底板和所述上板抵接;全部的所述侧板均设置在所述上板和所述底板之间,且全部的所述侧板依次拼接;全部的所述侧板通过联动组件相对于所述底板同步运动,当所述侧板同步运动时,所述侧板的侧壁与相邻的所述侧板接触;所述质量的侧壁上设置有磁体,且所述磁体能够吸附所述侧板,以利用所述磁体和所述侧板间的磁力调节阻尼力。
2.如权利要求1所述的阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,所述联动组件包括分配器和若干连杆,所述分配器与所述底板转动连接;任一所述连杆的一端通过万向轴与所述侧板连接,另一端与所述分配器转动连接;所述分配器固定连接有主轴,以转动所述分配器。
3.如权利要求2所述的阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,任一所述侧板的下表面设置有滑块,所述底板上开设有嵌设所述滑块的限位槽。
4.如权利要求3所述的阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,全部的所述限位槽围绕所述分配器的转动中心呈圆周分布。
5.如权利要求3所述的阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,所述限位槽上覆盖有密封件。
6.如权利要求2所述的阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,所述主轴依次穿设过所述质量和所述上板,所述主轴的游离端设置有旋钮。
7.如权利要求6所述的阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,所述上板的上表面设置有刻度,所述旋钮上设置有指针。
8.如权利要求1所述的阻尼可调式动力吸振器,其特征在于,所述弹性件的端部通过垫块与所述底板连接。
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