CN209872167U - 一种带挡位的微型摇杆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带挡位的微型摇杆机，涉及摇杆设备技术领域；包括推杆、主体和扣合在主体上的支架；X轴件和Y轴件两端均转动安装在支架上，且两者垂直交叉设置；推杆上端依次穿过X轴件上的滑槽、Y轴件上的滑槽和支架上的通孔设置；所述推杆上设置有复位机构，所述主体上还设置有挡位机构；设置在支架侧面，且分别与X轴件和Y轴件配合设置的微型电位器。本实用新型使用现对于现有技术更加方面，同时实现了复位及挡位功能的设置。

Description

一种带挡位的微型摇杆机

技术领域

本实用新型涉及摇杆设备技术领域，具体是一种带挡位的微型摇杆机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

手持式起重机都是通过操作手柄操作，现有的手持式起重机遥控器由8个两挡的按键组成，分别是前/后、左/右，上/下，照明/启动四组，该操作实用过程中比较麻烦，操作上下左右不够人性化，需要人们记住键位，容易产生误操作，因此需要设计一款微型的挡位摇杆，可以在部分手持式的仪器上为客户提供更好的操作方式。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带挡位的微型摇杆机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带挡位的微型摇杆机，包括推杆、主体和扣合在主体上的支架；

X轴件和Y轴件两端均转动安装在支架上，且两者垂直交叉设置；

推杆上端依次穿过X轴件上的滑槽、Y轴件上的滑槽和支架上的通孔设置；

所述推杆上设置有复位机构，所述主体上还设置有挡位机构；

设置在支架侧面，且分别与X轴件和Y轴件配合设置的微型电位器。

作为本实用新型进一步的方案：所述X轴件和Y轴件均为弧形设置。

作为本实用新型再进一步的方案：压板安装在主体上，且推杆远离支架一端穿过压板设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆中间位置设置有抵触在压板上的圆球，且圆球设置在压板和主体之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述复位机构包括包括回位盘和回位压簧，回位盘一侧活动贴置在压板上，另一侧固定连接在回位压簧上，所述回位压簧远离回位盘一端连接在弹簧限位环上，且推杆穿过回位盘和回位压簧设置，所述弹簧限位环固定安装在推杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡位机构设置在主体和压板之间。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡位机构包括挡位盘和挡位压簧，所述挡位压簧一侧固定安装在主体上，另一侧固定安装在挡位盘上，所述推杆下端抵触在挡位盘上的圆弧面上，且挡位盘上的圆弧面上设置有多条同心的环形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置推杆、X轴件、Y轴件和微型电位器，实现了对手持式起重机的上下左右方向控制，摇杆推动方向和起重机的运动方向相同，更适合人机操作习惯；同时设置复位机构使得在不推动推杆时推杆自动恢复至中位；设置挡位盘、挡位压簧使得在使用过程中，挡位盘产生跳动，产生挡位的设置；本实用新型使用现对于现有技术更加方面，同时实现了复位及挡位功能的设置。

附图说明

图1为带挡位的微型摇杆机的结构示意图一。

图2为带挡位的微型摇杆机的结构示意图二。

图3为带挡位的微型摇杆机的爆炸示意图。

图4为带挡位的微型摇杆机中复位机构的结构示意图。

图5为带挡位的微型摇杆机中挡位盘的结构示意图。

图中：微型电位器-1、支架-2、X轴件-3、Y轴件-4、推杆-5、压板-6、回位盘-7、回位压簧-8、弹簧限位环-9、挡位盘-10、挡位压簧-11、主体-12、PCB板-13。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例1中，一种带挡位的微型摇杆机，包括推杆5、主体12和扣合在主体12上的支架2；所述X轴件3和Y轴件4两端均转动安装在支架2上，且两者垂直交叉设置；推杆5上端依次穿过X轴件3上的滑槽、Y轴件4上的滑槽和支架2上的通孔设置，所述推杆5上设置有复位机构，所述主体12上还设置有挡位机构；设置在支架2侧面，

微型电位器1上的中心扁孔和两个轴件配合[A1] ，转动时联动。角度变化输出的电压随之变化，从而输出变化的信号。

所述X轴件3和Y轴件4均为弧形设置。所述X轴件3和Y轴件4均由折弯工艺制成。

压板6安装在主体12上，且推杆5远离支架2一端穿过压板6设置；所述推杆5中间位置设置有抵触在压板6上的圆球，且圆球设置在压板6和主体12之间。

所述[A2] ，达到推杆自动回位效果。

实施例2

请参阅图1～5，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述挡位机构设置在主体12和压板6之间，所述挡位机构包括挡位压簧11和挡位盘10，所述挡位压簧11一侧固定安装在主体12上，另一侧固定安装在挡位盘10上，所述推杆5下端抵触在挡位盘10上的圆弧面上，且挡位盘10上的圆弧面上设置有多条同心的环形槽，设置挡位压簧11为挡位盘10提供跳动的动力。

在推杆5底端抵触在挡位盘10上，推杆5在转动时，会触碰到环形槽，在挡位压簧11的推动下，挡位盘10向上跳动，实现挡位感，此结构还可以根据不同的挡位需求设置槽的数量，只需要更换此部件。

所述主体12上还设置有与两个微型电位器1电连接的PCB板13。利用PCB板13将产生的电压信号传递。

本实用新型的工作原理是：

通过推动推杆5转动，推杆5驱动X轴件3和Y轴件4转动，微型电位器1将X轴件3和Y轴件4产生的角度型号转化为电信号由PCB板13传递，实现了对手持式起重机的上下左右方向控制；同时设置复位机构使得在不推动推杆5时推杆5自动恢复至中位；设置挡位盘10、挡位压簧11使得在使用过程中，挡位盘10产生跳动，产生挡位的设置。

正常我们的手持式起重机遥控器由8个两挡的按键组成，分别是前/后、左/右，上/下，照明/启动四组，我们使用此款两挡摇杆可以代替前/后、左/右，摇杆推动方向和起重机的运动方向相同更适合人机操作习惯。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种带挡位的微型摇杆机，包括推杆（5）、主体（12）和扣合在主体（12）上的支架（2）；

X轴件（3）和Y轴件（4）两端均转动安装在支架（2）上，且两者垂直交叉设置；

其特征在于，推杆（5）上端依次穿过X轴件（3）上的滑槽、Y轴件（4）上的滑槽和支架（2）上的通孔设置；

所述推杆（5）上设置有复位机构，所述主体（12）上还设置有挡位机构；

设置在支架（2）侧面，且分别与X轴件（3）和Y轴件（4）配合设置的微型电位器（1）。

2.根据权利要求1所述的带挡位的微型摇杆机，其特征在于，所述X轴件（3）和Y轴件（4）均为弧形设置。

3.根据权利要求2所述的带挡位的微型摇杆机，其特征在于，压板（6）安装在主体（12）上，且推杆（5）远离支架（2）一端穿过压板（6）设置。

4.根据权利要求2所述的带挡位的微型摇杆机，其特征在于，所述推杆（5）中间位置设置有抵触在压板（6）上的圆球，且圆球设置在压板（6）和主体（12）之间。

5.根据权利要求3所述的带挡位的微型摇杆机，其特征在于，所述复位机构包括回位盘（7）和回位压簧（8），回位盘（7）一侧活动贴置在压板（6）上，另一侧固定连接在回位压簧（8）上；所述回位压簧（8）远离回位盘（7）一端连接在弹簧限位环（9）上，且推杆（5）穿过回位盘（7）和回位压簧（8）设置；所述弹簧限位环（9）固定安装在推杆（5）上。

6.根据权利要求3所述的带挡位的微型摇杆机，其特征在于，所述挡位机构设置在主体（12）和压板（6）之间。

7.根据权利要求5所述的带挡位的微型摇杆机，其特征在于，所述挡位机构包括挡位盘（10）和挡位压簧（11），所述挡位压簧（11）一侧固定安装在主体（12）上，另一侧固定安装在挡位盘（10）上，所述推杆（5）下端抵触在挡位盘（10）上的圆弧面上，且挡位盘（10）上的圆弧面上设置有环形槽。