CN209870764U - 一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，涉及无人机技术领域。该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部通过两根钢丝绳固定连接有采集机构，所述调节机构包括调节外壳，所述调节外壳的左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有转动轴。该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，通过调节机构、限位机构和采集机构的改良，采用钢丝绳连接无人机本体与采集机构的方式进行数据采集，当对同一垂直线上的多个信号采集点进行采集时，无需控制无人机持续稳定的下降，降低了操作难度。

Description

一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在多角度工程三维模型信息采集过程中，往往需要使用无人机作为移动工具进行信息采集操作。

在现有技术中，将采集机构直接固定于无人机的底部进行信息采集操作，当对同一垂直线上的多个信号采集点进行采集时，需要控制无人机持续稳定的下降，增加了操作难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，解决了在现有技术中，将采集机构直接固定于无人机的底部进行信息采集操作，当对同一垂直线上的多个信号采集点进行采集时，需要控制无人机持续稳定的下降的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有调节机构，所述调节机构的底部通过两根钢丝绳固定连接有采集机构。

所述调节机构包括调节外壳，所述调节外壳的左侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿设置于调节外壳上，所述调节外壳的内腔固定连接有限位机构，且限位机构套设于转动轴的表面，所述转动轴的表面且位于限位机构的两侧均套设有滚筒，所述调节外壳底部的两侧均贯穿设置有金属管，所述钢丝绳的顶端贯穿金属管并缠绕设置于滚筒的表面。

所述限位机构包括限位外壳，所述限位外壳的底部与调节外壳的内壁固定连接，所述限位外壳套设于转动轴的表面，所述限位外壳的两侧均贯穿设置有导向杆，所述导向杆位于限位外壳内腔的一端固定连接有与转动轴配合设置的橡胶块，所述橡胶块与限位外壳之间通过受力弹簧固定连接，且受力弹簧环绕设置于导向杆的表面，所述限位外壳的两侧均镶嵌有线圈环，所述橡胶块上镶嵌有与线圈环配合设置的线圈块。

所述采集机构包括机构本体，所述钢丝绳的底端与机构本体的顶部固定连接，所述机构本体正表面顶部的两侧均设置有辅数据采集装置，所述机构本体的正表面设置有主数据采集装置。

优选的，所述调节外壳内腔两侧的顶部和底部均镶嵌有滚珠，且滚珠与滚筒的表面接触。

优选的，所述转动轴上开设有与橡胶块配合设置的限制凹槽。

优选的，所述线圈环通电后与其相邻的线圈块通电后产生的磁场方向相同。

优选的，所述限位外壳上开设有减重槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置。具备以下有益效果：该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，通过调节机构、限位机构和采集机构的改良，采用钢丝绳连接无人机本体与采集机构的方式进行数据采集，当对同一垂直线上的多个信号采集点进行采集时，无需控制无人机持续稳定的下降，降低了操作难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型采集机构的结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、调节机构；21、限位机构；211、线圈块；212、线圈环；213、导向杆；214、受力弹簧；215、减重槽；216、限位外壳；217、限制凹槽；218、橡胶块；22、驱动机构；23、金属管；24、调节外壳；25、滚珠；26、转动轴；27、滚筒；3、钢丝绳；4、采集机构；41、辅数据采集装置；42、主数据采集装置；43、机构本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有调节机构2，调节机构2的底部通过两根钢丝绳3固定连接有采集机构4。

调节机构2包括调节外壳24，调节外壳24内腔两侧的顶部和底部均镶嵌有滚珠25，且滚珠25与滚筒27的表面接触，滚珠25用于限制滚筒27的位置，调节外壳24的左侧固定连接有驱动机构22，驱动机构22的输出端固定连接有转动轴26，转动轴26上开设有与橡胶块218配合设置的限制凹槽217，限制凹槽217用于方便橡胶块218的限位操作，转动轴26贯穿设置于调节外壳24上，调节外壳24的内腔固定连接有限位机构21，且限位机构21套设于转动轴26的表面，转动轴26的表面且位于限位机构21的两侧均套设有滚筒27，调节外壳24底部的两侧均贯穿设置有金属管23，钢丝绳3的顶端贯穿金属管23并缠绕设置于滚筒27的表面。

限位机构21包括限位外壳216，限位外壳216上开设有减重槽215，减重槽215用于减少限位外壳216的整体质量，限位外壳216的底部与调节外壳24的内壁固定连接，限位外壳216套设于转动轴26的表面，限位外壳216的两侧均贯穿设置有导向杆213，导向杆213位于限位外壳216内腔的一端固定连接有与转动轴26配合设置的橡胶块218，橡胶块218与限位外壳216之间通过受力弹簧214固定连接，且受力弹簧214环绕设置于导向杆213的表面，限位外壳216的两侧均镶嵌有线圈环212，线圈环212通电后与其相邻的线圈块211通电后产生的磁场方向相同，橡胶块218上镶嵌有与线圈环212配合设置的线圈块211。

采集机构4包括机构本体43，钢丝绳3的底端与机构本体43的顶部固定连接，机构本体43正表面顶部的两侧均设置有辅数据采集装置41，机构本体43的正表面设置有主数据采集装置42。

工作时，通过外设的控制机构控制无人机本体1飞行，同时通过主数据采集装置42和辅数据采集装置41进行数据采集操作。

使用者可以通过外设的控制机构控制驱动机构22转动，从而在转动轴26的作用下带动滚筒27转动，以此改变钢丝绳3的有效长度，从而改变采集机构4的水平高度，以此进行数据采集操作。

当驱动机构22电路接通时，线圈块211和线圈环212的电路接通，从而使得线圈块211和线圈环212产生相互吸引的磁场力，从而使得橡胶块218与转动轴26相对分离，以此使得转动轴26可以转动，当驱动机构22电路断开时，线圈块211和线圈环212的电路断开，此时在受力弹簧214和橡胶块218的作用下对转动轴26进行限位操作。

数据处理采集时，将两个辅数据采集装置41所采集的数据进行对比，从而判断当前倾斜角度(一般而言两个钢丝绳3的长度一样，则两个辅数据采集装置41的水平高度相同，但若出现强风或者其他作用力拉拽则会出现两个辅数据采集装置41的水平高度不同，即主数据采集装置42的数据采集倾斜的情况)，并根据辅数据采集装置41计算出的倾斜角度对主数据采集装置42采集到的数据进行处理，从而增加采集数据的准确性(具体的计算算法由于不属于本专利保护范围且可以在现有技术的基础上实现，又因会根据实际情况的不同而不同，因此未加说明)。

综上所述，该基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，通过调节机构2、限位机构21和采集机构4的改良，采用钢丝绳3连接无人机本体1与采集机构4的方式进行数据采集，当对同一垂直线上的多个信号采集点进行采集时，无需控制无人机持续稳定的下降，降低了操作难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)的底部通过两根钢丝绳(3)固定连接有采集机构(4)；

所述调节机构(2)包括调节外壳(24)，所述调节外壳(24)的左侧固定连接有驱动机构(22)，所述驱动机构(22)的输出端固定连接有转动轴(26)，所述转动轴(26)贯穿设置于调节外壳(24)上，所述调节外壳(24)的内腔固定连接有限位机构(21)，且限位机构(21)套设于转动轴(26)的表面，所述转动轴(26)的表面且位于限位机构(21)的两侧均套设有滚筒(27)，所述调节外壳(24)底部的两侧均贯穿设置有金属管(23)，所述钢丝绳(3)的顶端贯穿金属管(23)并缠绕设置于滚筒(27)的表面；

所述限位机构(21)包括限位外壳(216)，所述限位外壳(216)的底部与调节外壳(24)的内壁固定连接，所述限位外壳(216)套设于转动轴(26)的表面，所述限位外壳(216)的两侧均贯穿设置有导向杆(213)，所述导向杆(213)位于限位外壳(216)内腔的一端固定连接有与转动轴(26)配合设置的橡胶块(218)，所述橡胶块(218)与限位外壳(216)之间通过受力弹簧(214)固定连接，且受力弹簧(214)环绕设置于导向杆(213)的表面，所述限位外壳(216)的两侧均镶嵌有线圈环(212)，所述橡胶块(218)上镶嵌有与线圈环(212)配合设置的线圈块(211)；

所述采集机构(4)包括机构本体(43)，所述钢丝绳(3)的底端与机构本体(43)的顶部固定连接，所述机构本体(43)正表面顶部的两侧均设置有辅数据采集装置(41)，所述机构本体(43)的正表面设置有主数据采集装置(42)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述调节外壳(24)内腔两侧的顶部和底部均镶嵌有滚珠(25)，且滚珠(25)与滚筒(27)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述转动轴(26)上开设有与橡胶块(218)配合设置的限制凹槽(217)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述线圈环(212)通电后与其相邻的线圈块(211)通电后产生的磁场方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的多角度工程三维模型信息采集装置，其特征在于：所述限位外壳(216)上开设有减重槽(215)。