CN209869315U - 一种注塑机用带有废气处理装置的机械手 - Google Patents

Abstract

一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，所述机械手包括：底座；所述底座内设置有废气吸收装置；所述底座一侧设置有用于抓取注塑完成的塑料件的抓取装置，另一侧设置有用于抽吸与压缩气体的气体处理装置；所述气体处理装置包括：动力装置，三通伸缩管，用于抽吸料斗内气体的吸气罩一，用于传输压缩空气的气动管，用于吸收模具室内气体的吸气罩二；与现有技术相比较，本实用新型将废气回收过滤装置与抓取装置组合，由统一动力源提供动力，通过废气回收过滤装置将料斗烘料时产生的废气以及注塑时产生的废气过滤并干燥，为抓取装置的驱动气缸提供压缩空气来源；既处理了注塑机产生的废气，又为抓取装置的驱动气缸提供了比空气更清洁、干燥的气体。

Description

一种注塑机用带有废气处理装置的机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机设备领域，尤其涉及一种注塑机用带有废气处理装置的机械手。

背景技术

注塑机又名注塑成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；随着工业生产领域智能机械的快速发展和人力成本的不断提高，越来越多的智能机械被大量投入实际生产使用，其中机械手便是典型的代表，在注塑件生产加工过程中，如果全都依靠人力进行一些简单重复的操作，既是一种人力资源的浪费，同时也不能提高整个生产的效率和降低生产的成本，使用机械手将完成注塑的注塑件取出注塑机时未来发展的必然趋势，气动机械手具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适合用在注塑机上；但是目前气动机械手所用的压缩气体直接使用空气压缩，注塑车间内的空气多少含有注塑时产生的废气、水份含量也比较高，长期使用这种气体用于气缸用压缩空气对气缸会造成伤害，并且在烃类等易燃气体含量较高的情况下，压缩空气在气缸内可能会发生爆炸，十分不安全。

注塑机在将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品中，塑料在高温高压的状态下难免会释放一些有害气体，这些废气如果直接排放到空气中，对空气造成污染，对人体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种注塑机用带有废气处理装置的机械手。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

本实施例所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，所述机械手设置在注塑机的控制箱顶部；所述机械手包括：底座；所述底座内设置有废气吸收装置；所述底座一侧设置有用于抓取注塑完成的塑料件的抓取装置，另一侧设置有用于抽吸与压缩气体的气体处理装置；所述气体处理装置包括：为抓取装置提供压缩气体以及为气体处理装置抽吸气体提供动力的动力装置，三通伸缩管，用于抽吸料斗内气体的吸气罩一，用于传输压缩空气的气动管，用于吸收模具室内气体的吸气罩二；所述动力装置设置在底座上，动力装置远离底座一端连接有三通伸缩管，所述三通伸缩管一端与动力装置连接，另外两端分别连接吸气罩一与吸气罩二，所述气动管一端连接动力装置的出气口(图中未示出)，另一端连接抓取装置的进气口(图中未示出)。

优选的，所述抓取装置包括：旋转杆，连接杆，滑动杆，伸缩杆，夹持手；所述旋转杆与底座旋转连接，所述连接杆与旋转杆垂直，连接杆一端与旋转杆远离底座一端固定连接，所述连接杆与滑动杆垂直，连接杆另一端与滑动杆一端滑动连接，所述滑动杆另一端设置有伸缩杆，伸缩杆远离滑动杆一端设置有夹持手。

优选的，所述吸气罩一与吸气罩二为喇叭状；所述吸气罩一较小一端固定端与三通伸缩管一端相通，另一端开口端罩在注塑机的料斗上方；所述吸气罩二较小一端固定端固定在滑动杆靠伸缩杆一端，另一端开口端罩在模具室上方。

优选的，所述气体处理装置还包括：吸气罩三；设置在伸缩杆靠近夹持手一端。

优选的，所述吸气罩三为筒状结构。

优选的，所述废气吸收装置包括：隔板一，隔板二，箱体，进气管，出气管；隔板一下方与箱体为密封连接，隔板一上方与箱体之间设置有气体可通过的间隙，隔板二与箱体上方密封连接，隔板二下方与箱体之间设置有气体可通过的间隙；隔板一与隔板二将箱体内部空间隔开成三个区域；隔板一与箱体之间设置有去除颗粒物的水溶液区，隔板一与隔板二之间设置有去除气体中水份的干燥区，隔板二与箱体之间设置有吸附气体中有机气体的活性炭吸附区。

优选的，所述干燥区填充有氯化钙干燥剂。

优选的，所述活性炭吸附区包括：颗粒状活性炭区域与块状活性炭区域；所述颗粒状活性炭区域内填充有颗粒状活性炭，块状活性炭区域内填充有块状活性炭，所述颗粒状活性炭区域位于块状活性炭区域下方，颗粒状活性炭区域上下分别设置有防止颗粒状活性炭泄漏的过滤网一，所述块状活性炭区域上方设置有防止碳粉随气体离开的过滤网二。

优选的，所述过滤网二的过滤精度高于所述过滤网一。

本实用新型的优点在于：

与现有技术相比较，本实用新型将废气回收过滤装置与抓取装置组合，由统一动力源提供动力，通过废气回收过滤装置将料斗烘料时产生的废气以及注塑时产生的废气过滤并干燥，为抓取装置的驱动气缸提供压缩空气来源；既处理了注塑机产生的废气，又为抓取装置的驱动气缸提供了比空气更清洁、干燥的气体。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述机械手设置在注塑机上的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述机械手的气体流向示意图；

图3为本实用新型实施例所述机械手抓取装置转动方向示意图；

图4为本实用新型实施例所述吸气罩三的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述吸气罩三仰视时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述废气吸收装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例

如图1-3所示，本实施例所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，所述机械手设置在注塑机的控制箱顶部；所述机械手包括：底座100；所述底座100内设置有废气吸收装置101；所述底座100上设置有用于抓取注塑完成的塑料件的抓取装置，以及用于抽吸与压缩气体的气体处理装置；所述气体处理装置包括：为抓取装置提供压缩气体以及为气体处理装置抽吸气体提供动力的动力装置 121，三通伸缩管122，用于抽吸料斗内气体的吸气罩一123，用于传输压缩空气的气动管124，用于吸收模具室内气体的吸气罩二125；所述动力装置121设置在底座100上，动力装置121远离底座100一端连接有三通伸缩管122，所述三通伸缩管122一端与动力装置121 连接，另外两端分别连接吸气罩一123与吸气罩二125，所述气动管 124一端连接动力装置121的出气口(图中未示出)，另一端连接抓取装置的进气口(图中未示出)。

动力装置121为气体处理装置提供动力，通过吸气罩一123将料斗内的气体抽出、通过吸气罩二125将模具室内的气体抽出，所抽出的气体经三通伸缩管122到达设置在底座100内的废气吸收装置101，在废气吸收装置101的处理下，将气体含有的颗粒物、有机气体等污染物去除并干燥，处理后的气体经动力装置121增压为压缩空气，为抓取装置提供动力来源。

本实用新型将废气回收过滤装置与抓取装置组合，由统一动力源提供动力，通过废气回收过滤装置将料斗烘料时产生的废气以及注塑时产生的废气过滤并干燥，为抓取装置的驱动气缸提供压缩空气；既处理了注塑机产生的废气，又为抓取装置的驱动气缸提供了比空气更清洁、干燥的气体。

如图1-3所示，所述抓取装置包括：旋转杆111，连接杆112，滑动杆113，伸缩杆114，夹持手115；所述旋转杆111与底座100 旋转连接，所述连接杆112与旋转杆111垂直，连接杆112一端与旋转杆111远离底座100一端固定连接，所述连接杆112与滑动杆113 垂直，连接杆112另一端与滑动杆113一端滑动连接，所述滑动杆113 另一端设置有伸缩杆114，伸缩杆114远离滑动杆113一端设置有夹持手115。通过旋转杆111在底座100上旋转，将抓取装置移动到模具室上方，通过滑动杆113在连接杆112上滑动，使伸缩杆114移动到开模后的注塑件上方，开模后，伸缩杆114伸长，夹持手115夹住注塑完成的注塑件，伸缩杆114缩短，将注塑件带出模具室，旋转杆 111旋转，将注塑件移动到注塑机旁的成品件收集装置上方，松开夹持手115，注塑件落到成品件收集装置内。

如图1-3所示，所述吸气罩一123与吸气罩二125为喇叭状；所述吸气罩一123较小一端固定端与三通伸缩管122一端相通，另一端开口端罩在注塑机的料斗上方；所述吸气罩二125较小一端固定端固定在滑动杆靠伸缩杆114一端，另一端开口端罩在模具室上方。

如图2或图3所示，所述气体处理装置还包括：吸气罩三126；所述吸气罩三126设置在伸缩杆114靠近夹持手115一端。吸气罩三 126能随伸缩杆114伸长而进入模具室内，对开模后释放出的气体近距离快速吸收，防止含有污染物的气体逸出。

如图4或图5所示，所述吸气罩三126为筒状结构；吸气罩126 随伸缩杆114伸入模具室内，需要吸收四周气体，相比于喇叭状结构，筒状结构能够更好的吸收四周的气体。

如图6所示，所述废气吸收装置101包括：隔板一10，隔板二 20，箱体30，进气管102，出气管103；隔板一10下方与箱体30为密封连接，隔板一上方与箱体30之间设置有气体可通过的间隙，隔板二20与箱体30上方密封连接，隔板二20下方与箱体30之间设置有气体可通过的间隙；隔板一10与隔板二20将箱体30内部空间隔开成三个区域；隔板一10与箱体30之间设置有去除颗粒物的水溶液区，隔板一10与隔板二20之间设置有去除气体中水份的干燥区，隔板二20与箱体30之间设置有吸附气体中有机气体的活性炭吸附区；进气管102经箱体30插入隔板一10与箱体30之间的水溶液区底部，出气管103设置在活性炭吸附区上方的箱体30上。在动力装置121 作用下，气体经进气管102进入废气吸收装置101内的水溶液区，经水溶液去除气体中的颗粒物后从隔板一10与箱体30之间的间隙进入干燥区，去除气体中的水份，再经隔板二20与箱体30之间的间隙进入活性炭吸附区，去除气体中的有机气体，再经出气管103离开废气吸收装置101。

所述干燥区填充有氯化钙干燥剂；氯化钙干燥剂吸收能力强于一般干燥剂，价格实惠，有利于企业控制成本。

所述活性炭吸附区包括：颗粒状活性炭区域107与块状活性炭区域108；所述颗粒状活性炭区域107内填充有颗粒状活性炭，块状活性炭区域108内填充有块状活性炭，所述颗粒状活性炭区域107位于块状活性炭区域108下方，颗粒状活性炭区域107上下分别设置有防止颗粒状活性炭泄漏的过滤网一106，所述块状活性炭区域108上方设置有防止碳粉随气体离开的过滤网二109。

所述过滤网二109的过滤精度高于所述过滤网一106。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，所述机械手设置在注塑机的控制箱顶部；其特征在于：所述机械手包括：底座(100)；所述底座(100)内设置有废气吸收装置(101)；所述底座(100)一侧设置有用于抓取注塑完成的塑料件的抓取装置，另一侧设置有用于抽吸与压缩气体的气体处理装置；

所述气体处理装置包括：

为抓取装置提供压缩气体以及为气体处理装置抽吸气体提供动力的动力装置(121)，

以及三通伸缩管(122)，

以及用于抽吸料斗内气体的吸气罩一(123)，

以及用于传输压缩空气的气动管(124)，

以及用于吸收模具室内气体的吸气罩二(125)；

所述动力装置(121)设置在底座(100)上，动力装置(121)远离底座(100)一端连接有三通伸缩管(122)，所述三通伸缩管(122)一端与动力装置(121)连接，另外两端分别连接吸气罩一(123)与吸气罩二(125)，所述气动管(124)一端连接动力装置(121)的出气口，另一端连接抓取装置的进气口。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述抓取装置包括：旋转杆(111)，连接杆(112)，滑动杆(113)，伸缩杆(114)，夹持手(115)；所述旋转杆(111)与底座(100)旋转连接，所述连接杆(112)与旋转杆(111)垂直，连接杆(112)一端与旋转杆(111)远离底座(100)一端固定连接，所述连接杆(112)与滑动杆(113)垂直，连接杆(112)另一端与滑动杆(113)一端滑动连接，所述滑动杆(113)另一端设置有伸缩杆(114)，伸缩杆(114)远离滑动杆(113)一端设置有夹持手(115)。

3.根据权利要求1或2中任一所述的一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述吸气罩一(123)与吸气罩二(125)为喇叭状；所述吸气罩一(123)较小一端固定端与三通伸缩管(122)一端相通，另一端开口端罩在注塑机的料斗上方；所述吸气罩二(125)较小一端固定端固定在滑动杆靠伸缩杆(114)一端，另一端开口端罩在模具室上方。

4.根据权利要求1或2任一所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述气体处理装置还包括：吸气罩三(126)。

5.根据权利要求4所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述吸气罩三(126)为筒状结构。

6.根据权利要求1所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述废气吸收装置(101)包括：隔板一(10)，隔板二(20)，箱体(30)，进气管(102)，出气管(103)；隔板一(10)下方与箱体(30)为密封连接，隔板一上方与箱体(30)之间设置有气体可通过的间隙，隔板二(20)与箱体(30)上方密封连接，隔板二(20)下方与箱体(30)之间设置有气体可通过的间隙；隔板一(10)与隔板二(20)将箱体(30)内部空间隔开成三个区域；隔板一(10)与箱体(30)之间设置有去除颗粒物的水溶液区，隔板一(10)与隔板二(20)之间设置有去除气体中水分的干燥区，隔板二(20)与箱体(30)之间设置有吸附气体中有机气体的活性炭吸附区。

7.根据权利要求6所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述干燥区填充有氯化钙干燥剂。

8.根据权利要求7所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述活性炭吸附区包括：颗粒状活性炭区域(107)与块状活性炭区域(108)；所述颗粒状活性炭区域(107)内填充有颗粒状活性炭，块状活性炭区域(108)内填充有块状活性炭，所述颗粒状活性炭区域(107)位于块状活性炭区域(108)下方，颗粒状活性炭区域(107)上下分别设置有防止颗粒状活性炭泄漏的过滤网一(106)，所述块状活性炭区域(108)上方设置有防止碳粉随气体离开的过滤网二(109)。

9.根据权利要求8所述一种注塑机用带有废气处理装置的机械手，其特征在于：所述过滤网二(109)的过滤精度高于所述过滤网一(106)。