CN209868602U - 一种多关节机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多关节机器人，包括底座、机器人外壳和把手，所述底座的内部安装有丝杆，且丝杆上端的外侧安装有安装板，并且安装板的内部连接有弹簧，所述弹簧的外侧连接有连接杆，且连接杆的外侧安装有防护板，所述丝杆下端的外侧连接有固定板，且固定板的上侧安装有限位杆，所述固定板的下侧安装有滚轮，所述把手安装在底座的左上方。该多关节机器人设置有防护板，丝杆带动外侧焊接的安装板转动，安装板带动连接杆和防护板转动，当防护板转动到通孔的位置时，安装板内部的弹簧便会推动连接杆带动防护板向底座的外侧移动，防护板可缓冲底座与外界物品之间的撞击力，提高机器人移动的稳定性，对机器人进行防护。
Description
技术领域
本实用新型涉及多关节机器人相关技术领域，具体为一种多关节机器人。
背景技术
多关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，可以代替很多不适合人工完成、有害身体健康的复杂工作，但是，现有的多关节机器人不便于进行移动，且在移动的过程中不能对多关节机器人进行防护，多关节机器人在使用的过程中内部会产生热量或者工作环境温度较高，不能对机器人内部的热量进行处理，损害机器人的使用寿命。
所以，我们提出了一种多关节机器人以便于解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多关节机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的多关节机器人不便于进行移动，且在移动的过程中不能对多关节机器人进行防护，不能对内部热量进行发散的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节机器人，包括底座、机器人外壳和把手，所述底座的内部安装有丝杆，且丝杆上端的外侧安装有安装板，并且安装板的内部连接有弹簧，所述弹簧的外侧连接有连接杆，且连接杆的外侧安装有防护板，所述丝杆下端的外侧连接有固定板，且固定板的上侧安装有限位杆，所述固定板的下侧安装有滚轮，所述把手安装在底座的左上方，且把手的下端连接有转杆，所述机器人外壳安装在底座的上方，且底座的外侧开设有通孔，所述机器人外壳的内部连接有连接软管，且机器人外壳下端的外侧安装有进水口，所述机器人外壳上端的外侧设置有出水口。
优选的，所述连接软管呈螺旋状分布在机器人外壳的内壁上，且连接软管的厚度小于机器人外壳的厚度。
优选的，所述转杆与丝杆相互平行设置，且转杆与丝杆通过皮带连接。
优选的，所述连接杆通过弹簧与安装板构成弹性结构，且安装板与丝杆为焊接连接，并且安装板和连接杆均等间距的分布在丝杆的外侧。
优选的，所述防护板和通孔的俯剖面均为弧形结构，且防护板的弧度小于通孔的弧度。
优选的，所述固定板的主剖面为“凸”形结构，且固定板与丝杆为螺纹连接，并且固定板通过限位杆与底座为滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多关节机器人，
(1)在机器人外壳的内壁上安装有连接软管，外界循环水泵将水流传输到连接软管内进行循环，可通过连接软管内循环的冷水流对机器人外壳内的热量进行吸收发散，对机器人进行散热；
(2)设置有防护板，丝杆带动外侧焊接的安装板转动，安装板带动连接杆和防护板转动，当防护板转动到通孔的位置时，安装板内部的弹簧便会推动连接杆带动防护板向底座的外侧移动，防护板可缓冲底座与外界物品之间的撞击力，提高机器人移动的稳定性，对机器人进行防护；
(3)设置有固定板和滚轮，丝杆转动带动固定板下移，固定板下移带动滚轮移出底座，通过滚轮可方便的带动机器人进行移动。
附图说明
图1为本实用新型主剖结构示意图；
图2为本实用新型底座主剖结构示意图；
图3为本实用新型底座俯剖结构示意图；
图4为本实用新型固定板仰视结构示意图。
图中：1、底座；2、机器人外壳；3、连接软管；4、进水口；5、把手；6、转杆；7、丝杆；8、安装板；9、弹簧；10、连接杆；11、防护板；12、固定板；13、限位杆；14、通孔；15、滚轮；16、出水口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多关节机器人，包括底座1、机器人外壳2、连接软管3、进水口4、把手5、转杆6、丝杆7、安装板8、弹簧9、连接杆10、防护板11、固定板12、限位杆13、通孔14、滚轮15和出水口16，底座1的内部安装有丝杆7，且丝杆7上端的外侧安装有安装板8，并且安装板8的内部连接有弹簧9，弹簧9的外侧连接有连接杆10，且连接杆10的外侧安装有防护板11，丝杆7下端的外侧连接有固定板12，且固定板12的上侧安装有限位杆13，固定板12的下侧安装有滚轮15，把手5安装在底座1的左上方，且把手5的下端连接有转杆6，机器人外壳2安装在底座1的上方，且底座1的外侧开设有通孔14，机器人外壳2的内部连接有连接软管3，且机器人外壳2下端的外侧安装有进水口4，机器人外壳2上端的外侧设置有出水口16。
本例中连接软管3呈螺旋状分布在机器人外壳2的内壁上，且连接软管3的厚度小于机器人外壳2的厚度，延长冷水在连接软管3内的循环时间，通过冷水对机器人外壳2内的热量进行吸收。
转杆6与丝杆7相互平行设置，且转杆6与丝杆7通过皮带连接，通过转杆6可带动丝杆7同步转动。
连接杆10通过弹簧9与安装板8构成弹性结构，且安装板8与丝杆7为焊接连接，并且安装板8和连接杆10均等间距的分布在丝杆7的外侧，通过丝杆7的转动可带动安装板8和连接杆10旋转，从而对连接杆10和防护板11进行收纳和弹出。
防护板11和通孔14的俯剖面均为弧形结构，且防护板11的弧度小于通孔14的弧度，便于防护板11从通孔14弹出对机器人进行防护。
固定板12的主剖面为“凸”形结构，且固定板12与丝杆7为螺纹连接，并且固定板12通过限位杆13与底座1为滑动连接，可通过丝杆7的转动带动固定板12下移，通过固定板12下侧安装的滚轮15对机器人进行移动。
工作原理：在使用该多关节机器人时，首先，使用者先将整个装置平稳的放置到工作区域内，根据图1所示，若机器人使用时间过长，出现发热现象或者工作环境温度较高时，可将进水口4和出水口16通过软管与外界循环水泵连接，循环水泵将水流传输到连接软管3内进行循环，因连接软管3呈螺旋状分布在机器人外壳2的内壁上，可通过连接软管3内循环的冷水流对机器人外壳2内的热量进行吸收发散，对机器人进行散热，工作完毕之后，便可解除进水口4和出水口16与外界循环水泵的连接。
需要对机器人进行移动时，便可先将机器人折叠，根据图2-4所示，转动把手5，把手5带动转杆6转动，转杆6与丝杆7通过皮带连接，从而使得转杆6转动可带动丝杆7转动，丝杆7带动外侧焊接的安装板8转动，安装板8带动连接杆10和防护板11转动，当防护板11转动到通孔14的位置时，安装板8内部的弹簧9便会推动连接杆10向底座1的外侧移动，连接杆10带动防护板11向底座1的外侧移动，同时丝杆7的下端与固定板12为螺纹连接，故丝杆7转动可带动固定板12下移，固定板12下移时可通过上侧安装的限位杆13在底座1内滑动，保证固定板12下移的稳定性，使得固定板12下移带动滚轮15移出底座1，停止转动丝杆7，此时便可通过滚轮15带动机器人进行移动，而防护板11通过连接杆10和弹簧9与安装板8构成弹性结构，此设计可缓冲底座1与外界物品之间的撞击力，提高机器人移动的稳定性，对机器人进行防护，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多关节机器人，包括底座(1)、机器人外壳(2)和把手(5)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有丝杆(7)，且丝杆(7)上端的外侧安装有安装板(8)，并且安装板(8)的内部连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的外侧连接有连接杆(10)，且连接杆(10)的外侧安装有防护板(11)，所述丝杆(7)下端的外侧连接有固定板(12)，且固定板(12)的上侧安装有限位杆(13)，所述固定板(12)的下侧安装有滚轮(15)，所述把手(5)安装在底座(1)的左上方，且把手(5)的下端连接有转杆(6)，所述机器人外壳(2)安装在底座(1)的上方，且底座(1)的外侧开设有通孔(14)，所述机器人外壳(2)的内部连接有连接软管(3)，且机器人外壳(2)下端的外侧安装有进水口(4)，所述机器人外壳(2)上端的外侧设置有出水口(16)。
2.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征在于：所述连接软管(3)呈螺旋状分布在机器人外壳(2)的内壁上，且连接软管(3)的厚度小于机器人外壳(2)的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征在于：所述转杆(6)与丝杆(7)相互平行设置，且转杆(6)与丝杆(7)通过皮带连接。
4.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征在于：所述连接杆(10)通过弹簧(9)与安装板(8)构成弹性结构，且安装板(8)与丝杆(7)为焊接连接，并且安装板(8)和连接杆(10)均等间距的分布在丝杆(7)的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征在于：所述防护板(11)和通孔(14)的俯剖面均为弧形结构，且防护板(11)的弧度小于通孔(14)的弧度。
6.根据权利要求1所述的一种多关节机器人，其特征在于：所述固定板(12)的主剖面为“凸”形结构，且固定板(12)与丝杆(7)为螺纹连接，并且固定板(12)通过限位杆(13)与底座(1)为滑动连接。
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2019
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