CN209868580U - 一种握控夹子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种握控夹子，包括夹手、杆头、长支杆、把手和握控机构；所述夹手靠近杆头一端设有扇形齿轮；所述杆头内腔设有连接头、硬质杆，所述长支杆内设有橡胶软杆，所述连接头上设有与扇形齿轮相啮合的齿条，所述杆头的杆腔内设有复位弹簧；所述握控机构包括握手以及握手两侧的顶杆和底杆，所述底杆与把手底部铰接，所述顶杆远离握手一侧穿过通孔与橡胶软杆末端铰接。本实用新型的有益效果在于：能够方便地夹取盘形件、圆形件，在夹持物品转移的时候能根据实际需要尽量达到最大的省力目的。

Description

一种握控夹子

技术领域

本实用新型涉及一种夹子，具体是一种握控夹子。

背景技术

夹子的作用就是代替人手来拿取物品，而且这些物品多数是不方便用人手拿取的物品，有些是为了防止物品对人手的伤害，有些是为了避免物品沾染人手，少数是由于避免人手沾染物品。现在的夹子很多都是剪式夹子，剪式夹子只能设置两个夹手端，这不利于盘形件、圆形件的夹取。所以需要设计一种能够方便地夹取盘形件、圆形件的夹子，而且在夹持物品转移的时候要尽量达到最大的省力目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种握控夹子，它能够方便地夹取盘形件、圆形件，在夹持物品转移的时候能根据实际需要尽量达到最大的省力目的。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种握控夹子，包括夹手、杆头、长支杆、把手和握控机构；

所述杆头外壁周向均匀分布有至少三个条型槽，每个条型槽对应设置一个铰接座，每个铰接座对应设置一个夹手，所述夹手一端设有扇形齿轮；所述扇形齿轮的圆心处与铰接座铰接，所述扇形齿轮穿过条形槽,其扇形边缘位于杆头内腔；所述杆头内腔设有连接头、硬质杆，所述长支杆内设有橡胶软杆，连接头通过硬质杆与橡胶软杆连接，所述杆头与长支杆连接，所述连接头上设有与扇形齿轮相啮合的齿条，所述杆头的内腔设有复位弹簧，所述复位弹簧位于连接头与长支杆之间；

所述把手位于长支杆的末端，所述长支杆靠近把手一侧设有通孔，所述握控机构包括握手以及握手两侧的顶杆和底杆，所述底杆与把手底部铰接，所述顶杆远离握手一侧穿过通孔与橡胶软杆末端铰接。

所述支杆靠近夹手一侧的端面开口上设有与齿条相适应的限位槽，所述齿条与限位槽滑动连接。

所述杆头与长支杆之间通过螺纹连接的方式可拆卸链接。

所述夹手远离杆头一端设有橡胶保护头。

所述长支杆的腔内设有环形限位胶套。

所述握手上设有指槽。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本装置设有三个以上的夹手，多个夹手呈环形阵列分布，能在周向上为物品提供多个支撑点，牢固夹持物品，通过多个夹手的共同作用能够方便地夹取盘形件、圆形件。本装置可以根据实际需要来减小阻力力矩，或通过增大动力力臂的方式来减小动力需求，使其在夹持物品转移的时候能根据实际需要尽量达到最大的省力目的。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图。

附图2是本实用新型沿附图1中A-A方向剖视状态下内部原理结构示意图。

附图中所示标号：

1、夹手；2、杆头；3、长支杆；4、把手；5、扇形齿轮；6、铰接座；7、条形槽；8、连接头；9、硬质杆；10、橡胶软杆；11、齿条；12、复位弹簧；13、通孔；14、握手；15、顶杆；16、底杆；17、限位槽；18、橡胶保护头；19、环形限位胶套；20、指槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例：

本设计是一种握控夹子，通过手握的方式来实现对物品的夹持，然后通过复位弹簧12恢复形变的弹力来将夹手1复位。它的主体结构包括三个环形阵列分布的夹手1、杆头2、与杆头2通过螺纹连接的方式实现可拆卸连接的长支杆3、设置在长支杆3末端的把手4、把手4上设置的握控机构。所述夹手为圆弧形，在夹手1靠近杆头2一端设置扇形齿轮5。

杆头2一端外壁沿圆周均匀间隔设置三个条型槽7，条型槽处均设置一个铰接座6。我们将扇形齿轮5的圆心处与铰接座6通过一个短轴实现铰接，扇形齿轮5前端扇形边缘穿过条形槽7，插入杆头2内腔。

我们在杆头2内腔设置连接头8、与连接头8连接的硬质杆9，在长支杆3内设有橡胶软杆10，硬质杆9另一端与橡胶软杆10连接。杆头2与长支杆3连接，在连接头8周向均匀设置与扇形齿轮5相啮合的齿条11，我们还在支杆靠近夹手1一侧的端面开口上设置与齿条11相适应的限位槽17，齿条11与限位槽17滑动连接保证齿条11始终与扇形齿轮5对齐啮合。在杆头2的内腔设置一个与连接头8接触的复位弹簧12，复位弹簧12另一端靠在杆头靠近长支杆3一侧的末端，从而使复位弹簧12位于连接头8与长支杆3之间。

把手4位于长支杆3的末端，类似枪把状的设计。长支杆3靠近把手4一侧设有通孔13。握控机构包括握手14以及握手14两侧的顶杆15和底杆16，底部底杆16的末端与把手4底部铰接，顶杆15远离握手14一侧穿过通孔13与橡胶软杆10末端铰接。

作为进一步的适应性改进：

为了避免损坏物品，我们在夹手1远离支杆一端设置橡胶保护头18。同时将夹手1采用圆条状设计，不采用有棱边的条状。如果不用害怕损坏物品，那就也可以使用有棱边的条状。

所述长支杆3的杆腔内设有环形限位胶套19。橡胶软杆10从环形限位胶套19中心穿过，环形限位胶套19的设置首先是为了对橡胶软杆10进行一定的支撑，使橡胶软杆10位于长支杆3轴线上。还有一个原因：由于橡胶软杆末端的铰接处在移动过程中是以把手底部铰接处为圆心转动的，转动过程中平行于长支杆方向的横向位移用于控制夹手1的开闭，由于圆周运动还有平行于把手4方向的竖向的分位移，这个分位移会导致橡胶软杆10轻微的竖向移动，因此使用了橡胶软杆10，因为橡胶软杆10有一定的形变能力，能够适应性弯曲，而且使用的是环形限位胶套19，环形限位胶套19也是通过形变能力来适应这个竖直方向的分位移。

所述握手14上设有指槽20，指槽20用于放置手部的四指。

使用方法以及有益效果：

如说明书附图2所示，在使用时手心贴握把手4，使四指握在握手14上的指槽20内。夹手1在张开状态下靠近待夹持的物品，调整好位置后四指用力握紧，使握手14向把手侧靠近，这时候握手14顶部就会牵拉着橡胶软杆10、硬质杆9、连接头8向远离夹手1的一侧平移，平移过程中由于齿条11与扇形齿轮5啮合传动，就会使扇形齿轮5转动，扇形齿轮5转动过程中带动三个夹手1转动，从而将物品夹持。然后通过松开握手14，在复位弹簧12弹力作用下就会使连接头8、硬质杆9、软杆向靠近夹手1的一侧平移，使握手14复位；连接头8、硬质杆9、软杆向靠近夹手1的一侧平移时，平移过程中由于齿条11与扇形齿轮5啮合传动，就会使扇形齿轮5反向转动，扇形齿轮5转动过程中带动三个夹手1反向转动，从而将物品松开。

本装置设有三个夹手1，三个夹手1呈环形阵列分布，因此通过三个夹手1的共同作用能够方便的夹取盘形件、圆形件。而且本装置可以根据实际需要通过减小阻力力臂的形式来减小阻力力矩(即减小夹手1与把手4之间的距离)，或通过增大动力力臂的方式来减小动力需求(即通过增大把手4的长度)，使其在夹持物品转移的时候能根据实际需要尽量达到最大的省力目的。

Claims (6)

1.一种握控夹子，其特征在于：包括夹手(1)、杆头(2)、长支杆(3)、把手(4)和握控机构；

所述杆头(2)外壁周向均匀分布有至少三个条型槽(7)，每个条型槽对应设置一个铰接座(6)，每个铰接座对应设置一个夹手(1)，所述夹手(1)一端设有扇形齿轮(5)；所述扇形齿轮(5)的圆心处与铰接座(6)铰接，所述扇形齿轮(5)穿过条型槽(7),其扇形边缘位于杆头(2)内腔；所述杆头(2)内腔设有连接头(8)、硬质杆(9)，所述长支杆(3)内设有橡胶软杆(10)，连接头(8)通过硬质杆(9)与橡胶软杆(10)连接，所述杆头(2)与长支杆(3)连接，所述连接头(8)上设有与扇形齿轮(5)相啮合的齿条(11)，所述杆头(2)的内腔设有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)位于连接头(8)与长支杆(3)之间；

所述把手(4)位于长支杆(3)的末端，所述长支杆(3)靠近把手(4)一侧设有通孔(13)，所述握控机构包括握手(14)以及握手(14)两侧的顶杆(15)和底杆(16)，所述底杆(16)与把手(4)底部铰接，所述顶杆(15)远离握手(14)一侧穿过通孔(13)与橡胶软杆(10)末端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种握控夹子，其特征在于：所述支杆靠近夹手(1)一侧的端面开口上设有与齿条(11)相适应的限位槽(17)，所述齿条(11)与限位槽(17)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种握控夹子，其特征在于：所述杆头(2)与长支杆(3)之间通过螺纹连接的方式可拆卸链接。

4.根据权利要求1所述的一种握控夹子，其特征在于：所述夹手(1)远离杆头一端设有橡胶保护头(18)。

5.根据权利要求1所述的一种握控夹子，其特征在于：所述长支杆(3)的腔内设有环形限位胶套(19)。

6.根据权利要求1所述的一种握控夹子，其特征在于：所述握手(14)上设有指槽(20)。