CN209867793U - 一种适用于变位机的承载工位 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于变位机的承载工位，包括基座和工件固定装置，基座包括两个相同的基脚，基脚上设有第一转动盘，基脚内设有第一电机，第一电机的输出轴与第一转动盘传动连接，两个第一转动盘之间设有转动杆，转动杆上设有安装座，安装座通过安装板与转动杆连接，且安装座至少设有两组，两组安装座分别位于转动杆相对的两侧，一组安装座相对的一侧设有第二转动盘，安装座内设有第二电机，第二电机的输出轴与第二转动盘传动连接。本实用新型通过设置多组安装座，有效的将生产过程中焊接与装卸结合起来，实现了工业机器人的连续工作，同时通过滚轮组件与运输小车的配合，实现了工件的快速装卸，提高了工作效率。

Description

一种适用于变位机的承载工位

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，更具体地说是一种适用于变位机的承载工位。

背景技术

工业机器人工作站是现阶段工业生产应用非常广泛的一种生产模式，其中变位机是自动化生产中应用广泛的辅助设备。目前来讲，市场上所使用的变位机一般为单工位变位机，即工业机器人在进行焊接操作时，受到工位的限制，不能连续工作，一次只能焊接一个工件，焊接下一工件时，需要将单工位上的上一工件取出，然后才能将下一工件放入进行焊接，导致在生产过程中需耗费大量的时间进行工件的装卸，这样严重降低了生产效率，提高了制作成本；随着经济的发展，企业对生产效率提出了更高的要求，所以现在需要一种新型的变位机，可以实现工件的连续焊接，同时减少工件装卸消耗的时间，以使工业机器人能够连续工作来提高效率，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于变位机的承载工位，本实用新型通过设置多组安装座，利用两组安装座能够实现一组安装座上装夹的工件焊接时，另一组安装座可以进行焊接完成工件以及待焊接工件的装卸，有效的将生产过程中焊接与装卸结合起来，实现了工业机器人的连续工作，同时通过滚轮组件与运输小车的配合，实现了工件的快速装卸，充分的利用时间，提高了工作效率，降低了生产成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种适用于变位机的承载工位，包括基座和工件固定装置，所述基座包括两个相同的基脚，所述的基脚上设有第一转动盘，其中一个基脚内设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转动盘传动连接，两个所述的第一转动盘之间设有转动杆，所述转动杆两端设有与第一转动盘配合的安装盘，转动杆靠近安装盘处设有安装座，所述的安装座通过安装板与转动杆连接，且所述的安装座至少设有两组，两组安装座分别位于转动杆相对的两侧，一组安装座相对的一侧设有第二转动盘，所述工件固定装置两端分别与安装座上的第二转动盘配合，且位于转动杆同侧的其中一个安装座内设有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二转动盘传动连接。

所述工件固定装置包括承载台、滚轮组件、顶升装置和设于承载台两端的固定盘，所述的固定盘安装于第二转动盘上，固定盘的两侧设有支撑板，固定盘上还设有压紧装置，所述的支撑板上固定设有连接板，所述的连接板下端面与所述的顶升装置连接，所述承载台固定安装在连接板的上端面，承载台上还设有旋转固定杆，所述的滚轮组件由安装槽和滚轮组成，所述的滚轮均设于安装槽内，且高于安装槽上表面，所述固定盘上还固定连接有用于控制的阀岛，所述的阀岛分别与压紧装置和顶升装置连接。

所述基脚由钢板焊接而成的空心柱体和底板组成，所述的空心柱体焊接于底板上，且空心柱体底面的面积小于底板的面积，空心柱体设有用于安装第一转动盘的通孔，空心柱体相对于通孔一侧设有用于安装维修的开口，空心柱体底端开设有线孔，底板与空心柱体的四周内外均设有加强板。

所述的压紧装置包括L型压板、旋转气缸和固定架，所述的固定架由U型架和固定轴组成，所述的固定轴与固定盘配合，所述的U型架上分别设有用于安装L型压板的螺纹孔和用于安装旋转气缸的通孔，所述L型压板的一边与螺纹孔配合，L型压板的另一边设有垫片，所述旋转气缸的旋转轴穿过通孔并与U型架配合。

所述的顶升装置包括安装架、伸缩气缸和顶板，所述的安装架固定安装在连接板上，所述的伸缩气缸至少设有两个，伸缩气缸均固定安装在安装架内，所述顶板的下端面安装于伸缩气缸活塞杆上，顶板上端面与安装槽的下端面接触。

所述的承载台由矩管和钢板焊接而成，承载台的外形呈凹形，且所述承载台，靠近转动杆一侧的上端面上设有固定装置。

所述的固定装置包括V型压块和固定块，所述的固定块安装于转动杆上，固定块上设有V型安装槽一种适用于变位机的承载工位，所述的V型压块与V型安装槽配合。

所说承载台的两短边上对称设有限位凸台。

所述的阀岛固定安装有工件备用装置，所述的工件备用装置包括位于两端的L型连接块、T型紧固杆和固定板，所述的L型连接块安装于阀岛上，L型连接块上设有用于放置工件的安放槽，所述T型紧固杆设置在安放槽两端，所述固定板设置在安放槽上表面且位于两T型紧固杆之间。

所述的转动杆上设有挡板，所述的挡板设有两组，两组所述挡板分别位于转动杆相对的两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置多组安装座，利用两组安装座能够实现一组安装座上装夹的工件焊接时，另一组安装座可以进行焊接完成工件以及待焊接工件的装卸，有效的将生产过程中焊接与装卸结合起来，实现了工业机器人的连续工作，充分的利用时间，提高了工作效率，降低了生产成本；通过滚轮组件与运输小车的配合，实现了工件的快速装卸。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转动杆及安装座结构示意图；

图3为本实用新型工件固定装置结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型固定盘结构示意图；

图6为本实用新型滚轮组件结构示意图；

图7为本实用新型基脚示意图；

图8为本实用新型压紧装置结构示意图；

图9为本实用新型顶升装置结构示意图；

图10为本实用新型工件备用装置结构示意图；

图中，1-基座，1.1-基脚，1.2-第一转动盘，1.3-底板，1.4-加强板，2-工件固定装置，3-转动杆，3.1-安装盘，3.2-安装座，3.3-安装板，3.4-第二转动盘，3.5-第二电机，4-承载台，5-滚动组件，5.1-安装槽，5.2-滚轮，6-顶升装置，6.1-安装架，6.2-伸缩气缸，6.3-顶板，7-固定盘，7.1-支撑板，7.2-连接板，8-压紧装置，8.1-L型压板，8.2-旋转气缸，8.3-固定架，8.4-垫片，9-阀岛，10-固定块，11-V型压块，12-限位凸台，13-工件备用装置，13.1-L型连接块，13.2-T型紧固杆，13.3-固定板，14-挡板，15-旋转固定杆。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于变位机的承载工位，包括基座1和工件固定装置2，所述基座1包括两个相同的基脚1.1，所述的基脚1.1上设有第一转动盘1.2，其中一个基脚1.1内设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转动盘1.2传动连接，两个所述的第一转动盘1.2之间设有转动杆3，所述转动杆3两端设有与第一转动盘1.2配合的安装盘3.1，转动杆3靠近安装盘3.1处设有安装座3.2，所述的安装座3.2通过安装板3.3与转动杆3连接，且所述的安装座3.2至少设有两组，两组安装座3.2分别位于转动杆3相对的两侧，一组安装座3.2相对的一侧设有第二转动盘3.4；所述工件固定装置2两端分别与安装座3.2上的第二转动盘3.4配合，且位于转动杆3同侧的其中一个安装座3.2内设有第二电机3.5，所述第二电机3.5的输出轴与第二转动盘3.4传动连接。本实用新型通过设置多组安装座，利用两组安装座能够实现一组安装座上装夹的工件焊接时，另一组安装座可以进行焊接完成工件以及待焊接工件的装卸，有效的将生产过程中焊接与装卸结合起来，实现了工业机器人的连续工作，充分的利用时间，提高了工作效率，降低了生产成本。

所述工件固定装置2包括承载台4、滚轮组件、顶升装置6和设于承载台4两端的固定盘7，所述的固定盘7安装于第二转动盘3.4上，固定盘7的两侧设有支撑板7.1，固定盘7上还设有压紧装置8，所述的支撑板7.1上固定设有连接板7.2，所述的连接板7.2下端面与所述的顶升装置6连接，所述承载台4固定安装在连接板7.2的上端面，承载台4上还设有旋转固定杆15，所述的滚轮组件由安装槽5.1和滚轮5.2组成，所述的滚轮5.2均设于安装槽5.1内，且高于安装槽5.1上表面，所述固定盘7上还固定连接有用于控制的阀岛9，所述的阀岛9分别与压紧装置8和顶升装置6连接，通过滚轮组件4与运输小车的配合，以及阀岛9的控制固定，实现了工件的快速装卸。

所述基脚1.1由钢板焊接而成的空心柱体和底板1.3组成，所述的空心柱体焊接于底板1.3上，且空心柱体底面的面积小于底板1.3的面积，空心柱体设有用于安装第一转动盘1.2的通孔，空心柱体相对于通孔一侧设有用于安装维修的开口，空心柱体底端开设有线孔，底板1.3与空心柱体的四周内外均设有加强板1.4，材料容易获得，价格低廉，制作方便，增设加强板1.4能够提高基脚1.1整体结构的稳定性，保证承载需要。

所述的压紧装置8包括L型压板8.1、旋转气缸8.2和固定架8.3，所述的固定架8.3由U型架和固定轴组成，所述的固定轴与固定盘7配合，所述的U型架上分别设有用于安装L型压板8.1的螺纹孔和用于安装旋转气缸8.2的通孔，所述L型压板8.1的一边与螺纹孔配合，L型压板8.1的另一边设有垫片8.4，所述旋转气缸8.2的旋转轴穿过通孔并与U型架配合，实现工件的多方位固定，避免工作过程中出现工件松动，造成焊接偏差，导致工件报废，或者出现工件掉落，引起安全事故的发生。

所述的顶升装置6包括安装架6.1、伸缩气缸6.2和顶板6.3，所述的安装架6.1固定安装在连接板7.2上，所述的伸缩气缸6.2至少设有两个，伸缩气缸6.2均固定安装在安装架6.1内，所述顶板6.3的下端面安装于伸缩气缸6.2活塞杆上，顶板6.3上端面与安装槽5.1的下端面接触。

所述的承载台4由矩管和钢板焊接而成，承载台4的外形呈凹形，且所述承载台4，靠近转动杆3一侧的上端面上设有固定装置，进一步加强工件的固定，降低了工件的在焊接过程中出现滑动的可能性。

所述的固定装置包括V型压块11和固定块10，所述的固定块10安装于转动杆3上，固定块10上设有V型安装槽5.1一种适用于变位机的承载工位，所述的V型压块11与V型安装槽5.1配合，操作方便，易于生产，结构简单。

所说承载台4的两短边上对称设有限位凸台12，限制工件的水平移动，保证工件的装夹稳固。

所述的阀岛9固定安装有工件备用装置13，所述的工件备用装置13包括位于两端的L型连接块13.1、T型紧固杆13.2和固定板13.3，所述的L型连接块13.1安装于阀岛9上，L型连接块13.1上设有用于放置工件的安放槽，所述T型紧固杆13.2设置在安放槽两端，所述固定板13.3设置在安放槽上表面且位于两T型紧固杆13.2之间。

所述的转动杆3上设有挡板14，所述的挡板14设有两组，两组所述挡板14分别位于转动杆3相对的两侧，设置挡板，可以阻挡焊渣四处飞溅，造成另一侧装卸的工作人员烫伤等情况的发生。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种适用于变位机的承载工位，包括基座（1）和工件固定装置（2），其特征在于：所述基座（1）包括两个相同的基脚（1.1），所述的基脚（1.1）上设有第一转动盘（1.2），其中一个基脚（1.1）内设有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转动盘（1.2）传动连接，两个所述的第一转动盘（1.2）之间设有转动杆（3），所述转动杆（3）两端设有与第一转动盘（1.2）配合的安装盘（3.1），转动杆（3）靠近安装盘（3.1）处设有安装座（3.2），所述的安装座（3.2）通过安装板（3.3）与转动杆（3）连接，且所述的安装座（3.2）设有两组，两组安装座（3.2）分别位于转动杆（3）相对的两侧，一组安装座（3.2）相对的一侧设有第二转动盘（3.4），所述工件固定装置（2）两端分别与安装座（3.2）上的第二转动盘（3.4）配合，且位于转动杆（3）同侧的其中一个安装座（3.2）内设有第二电机（3.5），所述第二电机（3.5）的输出轴与第二转动盘（3.4）传动连接；

所述工件固定装置（2）包括承载台（4）、滚轮（5.2）组件、顶升装置（6）和设于承载台（4）两端的固定盘（7），所述的固定盘（7）安装于第二转动盘（3.4）上，固定盘（7）的两侧设有支撑板（7.1），固定盘（7）上还设有压紧装置（8），所述的支撑板（7.1）上固定设有连接板（7.2），所述的连接板（7.2）下端面与所述的顶升装置（6）连接，所述承载台（4）固定安装在连接板（7.2）的上端面，承载台（4）上还设有旋转固定杆（15），所述的滚轮（5.2）组件由安装槽（5.1）和滚轮（5.2）组成，所述的滚轮（5.2）均设于安装槽（5.1）内，且高于安装槽（5.1）上表面，所述固定盘（7）上还固定连接有用于控制的阀岛（9），所述的阀岛（9）分别与压紧装置（8）和顶升装置（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所述基脚（1.1）由钢板焊接而成的空心柱体和底板（1.3）组成，所述的空心柱体焊接于底板（1.3）上，且空心柱体底面的面积小于底板（1.3）的面积，空心柱体设有用于安装第一转动盘（1.2）的通孔，空心柱体相对于通孔一侧设有用于安装维修的开口，空心柱体底端开设有线孔，底板（1.3）与空心柱体的四周内外均设有加强板（1.4）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所述的压紧装置（8）包括L型压板（8.1）、旋转气缸（8.2）和固定架（8.3），所述的固定架（8.3）由U型架和固定轴组成，所述的固定轴与固定盘（7）配合，所述的U型架上分别设有用于安装L型压板（8.1）的螺纹孔和用于安装旋转气缸（8.2）的通孔，所述L型压板（8.1）的一边与螺纹孔配合，L型压板（8.1）的另一边设有垫片（8.4），所述旋转气缸（8.2）的旋转轴穿过通孔并与U型架配合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所述的顶升装置（6）包括安装架（6.1）、伸缩气缸（6.2）和顶板（6.3），所述的安装架（6.1）固定安装在连接板（7.2）上，所述的伸缩气缸（6.2）至少设有两个，伸缩气缸（6.2）均固定安装在安装架（6.1）内，所述顶板（6.3）的下端面安装于伸缩气缸（6.2）活塞杆上，顶板（6.3）上端面与安装槽（5.1）的下端面接触。

5.根据权利要求1所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所述的承载台（4）由矩管和钢板焊接而成，承载台（4）的外形呈凹形，且所述承载台（4），靠近转动杆（3）一侧的上端面上设有固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所述的固定装置包括V型压块（11）和固定块（10），所述的固定块（10）安装于转动杆（3）上，固定块（10）上设有V型安装槽（5.1）一种适用于变位机的承载工位，所述的V型压块（11）与V型安装槽（5.1）配合。

7.根据权利要求5所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所说承载台（4）的两短边上对称设有限位凸台（12）。

8.根据权利要求1所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所述的阀岛（9）固定安装有工件备用装置（13），所述的工件备用装置（13）包括位于两端的L型连接块（13.1）、T型紧固杆（13.2）和固定板（13.3），所述的L型连接块（13.1）安装于阀岛（9）上，L型连接块（13.1）上设有用于放置工件的安放槽，所述T型紧固杆（13.2）设置在安放槽两端，所述固定板（13.3）设置在安放槽上表面且位于两T型紧固杆（13.2）之间。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种适用于变位机的承载工位，其特征在于：所述的转动杆（3）上设有挡板（14），所述的挡板（14）设有两组，两组所述挡板（14）分别位于转动杆（3）相对的两侧。