CN209860743U - 一种磁环编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁环编码器，其特征在于，包括：外壳，衬套机构，编码器机构，外壳包括筒体、第一端盖、第二端盖，筒体的内部空心且一端开口；第二端盖可拆卸连接于筒体的另一端，且第二端盖沿轴向开设有第一定位孔、第二定位孔；衬套机构包括衬套，衬套同轴且可转动内置于筒体，且衬套相对第一定位孔、第二定位孔开设有一第三定位孔、长条形孔；编码器机构包括磁环、定位块、读数头，磁环同轴且可拆卸连接于衬套；定位块的一端相对磁环的外周面开设有一第一凹槽、另一端向内凹陷形成有一第二凹槽，定位块经第一凹槽配合设置于磁环的外周面，读数头插设于第二凹槽。本实用新型中的读数头方便安装。

Description

一种磁环编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种磁环编码器。

背景技术

磁环编码器主要包括磁环、读数头以及支架，磁环固定套设于电机的主轴，读数头通过支架安装于电机的外壳，同时，要磁环编码器正常工作，需要调节读数头与磁环之间的间隙，现有的调节方式为，通过读数头支架上的条形孔来调节读数头与磁环的间隙，使磁环编码器达到使用要求，这种方式存在缺陷，通过调节支架来调节读数头与磁环之间的距离时，需要反复的调整支架的位置，调节不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种磁环编码器，解决现有技术中通过调节支架调节读数头与磁环之间的距离调节时调节不方便的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种磁环编码器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括一筒体、第一端盖、第二端盖，所述筒体的内部空心且一端开口，所述筒体的另一端沿轴向内凹陷形成有一第一沉头孔；所述第一端盖可拆卸连接于所述筒体的开口端，所述第二端盖相对所述第一沉头孔可拆卸连接于所述筒体的另一端，且所述第二端盖沿轴向开设有一第一定位孔、第二定位孔；

衬套机构，所述衬套机构包括衬套、第一定位件、第二定位件，所述衬套同轴且可转动内置于所述筒体，且所述衬套相对所述第一定位孔、第二定位孔开设有一第三定位孔、长条形孔，所述第一定位件的一端穿过所述第一定位孔并插设于所述第三定位孔，所述第二定位件的一端穿过所述第二定位孔并插设于所述长条形孔；

编码器机构，所述编码器机构包括磁环、定位块、读数头，所述磁环同轴且可拆卸连接于所述衬套；所述定位块的一端相对所述磁环的外周面开设有一第一凹槽、另一端向内凹陷形成有一第二凹槽，所述定位块经所述第一凹槽可滑动配合设置于所述磁环的外周面，所述读数头插设于所述第二凹槽，且所述读数头可拆卸连接于所述筒体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：通过设置定位块，当磁环固定好后，将固定块设置于磁环的外周面，使得定位块的第一凹槽与磁环的外壁，然后将读数头插设于所述第二凹槽就实现了读数头与磁环之间的定位，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本实用新型的三维示意图；

图5是本实用新型的结构示意图；

图6是本实用新型另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型中筒体、第一端盖、第二端盖、第三端盖、固定圈、衬套机构以及编码器机构的三维示意图；

图8是图7中C处的局部放大示意图；

图9是本实用新型中衬套、磁环以及定位块的三维示意图；

图10是本实用新型中第三端盖的三维示意图；

图11是本实用新型中定位块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种磁环编码器，如图1至11所示，包括外壳1、衬套机构2、编码器机构3，外壳1包括一筒体11、第一端盖12、第二端盖13、固定圈14，筒体11的内部空心且一端开口，筒体11的另一端沿轴向内凹陷形成有一第一沉头孔，所述第一沉头孔与筒体11同轴设置，且所述第一沉头孔贯穿筒体11的另一端；第一端盖12可拆卸连接于筒体11的开口端，第二端盖13相对所述第一沉头孔可拆卸连接于筒体11的另一端，且第二端盖13沿轴向开设有一第一定位孔、第二定位孔；固定圈14同轴连接于筒体11的外壁，且固定圈14沿轴向开设有多个弧形孔，所述弧形孔沿固定圈14的周向均匀分布于固定圈14，且所述弧形孔沿固定圈14的周向设置。

衬套机构2包括衬套21、第一定位件22、第二定位件23，衬套21同轴且可转动内置于筒体11，且衬套21相对所述第一定位孔、第二定位孔开设有一第三定位孔、长条形孔，所述第三定位孔与所述第一定位孔同轴设置，所述长条形孔与所述第二定位同轴设置，优选的，所述长条形孔沿所述第三定位孔、衬套21的中心的连线设置；第一定位件22的一端可滑动穿过所述第一定位孔并插设于所述第三定位孔，第二定位件23的一端可滑动穿过所述第二定位孔并插设于所述长条形孔；优选的，第一定位件22为螺钉，第二定位件23为菱形销。

编码器机构3包括磁环31、定位块32、读数头33，磁环31同轴且可拆卸连接于衬套21；定位块32的一端相对磁环31的外周面开设有一第一凹槽、另一端向内凹陷形成有一第二凹槽，所述第二凹槽沿磁环31的轴向贯穿定位块32，定位块32经所述第一凹槽可滑动配合设置于磁环31的外周面，读数头33插设于所述第二凹槽，且读数头33可拆卸连接于筒体11。

优选的，编码器机构3还包括两个固定块34、四个固定螺钉35，两个固定块34分别设置于读数头33的两端并与读数头33相连接；每一固定块34沿磁环31的轴向开设有两个腰孔；固定螺钉35与所述腰孔一一对应设置，且固定螺钉35沿磁环31的轴向穿过所述腰孔并螺纹连接于筒体11的另一端的内壁。固定块34设置腰孔，便于将固定块34固定在筒体11内。

实施例二，

如图1至11所示，实施例二与实施例一相同之处不在阐述，实施例二与实施例一的不同之处在于，第一端盖12同轴开设有一第二沉头孔，第一端盖12相对定位块32开设有一第三沉头孔，所述第三沉头孔的尺寸大于定位块32的尺寸；第二端盖13同轴开设有一第一安装孔，所述第一安装孔贯穿第二端盖13；

外壳1还包括第三端盖15、盖板16，第三端盖15同轴开设有一第二安装孔，且所述第二安装孔贯穿第三端盖15，第三端盖15相对第二沉头孔可拆卸连接于第一端盖12；

盖板16相对所述第三沉头孔设置，且盖板16通过螺钉可拆卸连接于第一端盖12；

衬套21包括依次同轴连接的第一轴套211、第二轴套212、第三轴套213、第四轴套214、第五轴套215，第一轴套211、第二轴套212、第三轴套213的外径依次增大，第三轴套213、第四轴套214、第五轴套215的外径依次减少，第五轴套215的外径等于第一轴套211的外径，且衬套21沿轴向开设有一通孔、通槽，所述通孔同轴贯穿第一轴套211、第二轴套212、第三轴套213、第四轴套214、第五轴套215，所述通槽贯穿第一轴套211、第二轴套212、第三轴套213、第四轴套214、第五轴套215，且所述通槽与所述通孔相连通，衬套21机构2还包括两个轴承24，两个轴承24分别套设于第一轴套211、第五轴套215，两个轴承24的外圈抵接于第二端盖13、第三端盖15，且轴承24的外径大于第二轴套212、第四轴套214，通过这样设置，当有需要时可以将轴承24从第一轴套211、第五轴套215上取下，优选的，第二轴套212与第四轴套214的直径相等；

第五轴套215相对所述第一定位孔、第二定位孔开设有一第三定位孔、长条形孔；磁环31通过沿第三轴套213轴向设置的螺钉可拆卸连接于第三轴套213。

本实用新型的具体安装流程：将第二端盖13通过螺钉连接于筒体11的另一端，将磁环31可拆卸连接于第三轴套213，将两个轴承24分别套设于第一轴套211、第五轴套215，并将衬套21、两个轴承24同轴内置于筒体11，将第一定位件22一端可滑动穿过所述第一定位孔并插设于所述第三定位孔；

将第二定位件23的一端可滑动穿过所述第二定位孔并插设于所述长条形孔，通过第一定位件22、第二定位件23实现了衬套21的定位；将定位块32配合设置于磁环31的外壁上，并将读数头33插设于定位块32的所述第二凹槽，将固定螺钉35的螺纹端穿过固定块34的腰孔并使得固定螺钉35的螺纹端螺纹连接于筒体11的内壁；然后将第一端盖12通过螺钉螺纹连接于筒体11的开口端，并使得第三沉头孔对准定位块32，然后将第三端盖15通过螺钉同轴连接于第一端盖12，将盖板16通过螺钉连接于第一端盖12，且盖板16内置于所述第三沉头孔；

需要使用本实用新型所述的磁环编码器时，将筒体11、第二端盖13、第三端盖15、第一轴套211、第二轴套212、第三轴套213、第四轴套214、第五轴套215套设于电机的转轴，并将平键的部分配合嵌设于所述通槽，使得平键的另一部分配合嵌设于电机转轴的键槽，实现了衬套21的固定，然后取下第一定位件22、第二定位件23，取下盖板16，将固定块34抽出，然后在将盖板16固定在第一端盖12的第三沉头孔处，也可以在磁环编码器组装好后，取下第一定位件22、第二定位件23、固定块34取下的方法一样；

通过螺钉穿过固定圈14的弧形孔，并使螺钉的螺纹端连接于电机的外壳1，实现了磁环编码器整体的固定。

本实用新型通过设置定位块32，简单的实现了读数头33相对磁环31的定位，无需反复调整读数头33的位置，定位方便快捷；本实用新型通过设置第一端盖12、第二端盖13、第三端盖15、两个轴承24、第一轴套211、第二轴套212、第三轴套213、第四轴套214、第五轴套215实现了磁环31相对筒体11的固定，在将磁环31固定套设在电机的转轴上时，无需只需将第一轴套211、第二轴套212、第三轴套213、第四轴套214、第五轴套215套在电机的转轴上，无需进行其它的固定，方便磁环编码器整体的拆卸与安装。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种磁环编码器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括一筒体、第一端盖、第二端盖，所述筒体的内部空心且一端开口，所述筒体的另一端沿轴向内凹陷形成有一第一沉头孔；所述第一端盖可拆卸连接于所述筒体的开口端，所述第二端盖相对所述第一沉头孔可拆卸连接于所述筒体的另一端，且所述第二端盖沿轴向开设有一第一定位孔、第二定位孔；

衬套机构，所述衬套机构包括衬套、第一定位件、第二定位件，所述衬套同轴且可转动内置于所述筒体，且所述衬套相对所述第一定位孔、第二定位孔开设有一第三定位孔、长条形孔，所述第一定位件的一端穿过所述第一定位孔并插设于所述第三定位孔，所述第二定位件的一端穿过所述第二定位孔并插设于所述长条形孔；

编码器机构，所述编码器机构包括磁环、定位块、读数头，所述磁环同轴且可拆卸连接于所述衬套；所述定位块的一端相对所述磁环的外周面开设有一第一凹槽、另一端向内凹陷形成有一第二凹槽，所述定位块经所述第一凹槽可滑动配合设置于所述磁环的外周面，所述读数头插设于所述第二凹槽，且所述读数头可拆卸连接于所述筒体。

2.根据权利要求1所述的磁环编码器，其特征在于，所述长条形孔沿所述第三定位孔、衬套的中心的连线设置。

3.根据权利要求1所述的磁环编码器，其特征在于，所述第二凹槽沿所述磁环的轴向贯穿所述定位块。

4.根据权利要求1所述的磁环编码器，其特征在于，所述第一端盖同轴开设有一第二沉头孔；所述第二端盖同轴开设有一第一安装孔，所述第一安装孔贯穿所述第二端盖；所述外壳还包括第三端盖，所述第三端盖相对所述第二沉头孔可拆卸连接于所述第一端盖，所述第三端盖同轴开设有一第二安装孔，所述第二安装孔贯穿所述第三端盖。

5.根据权利要求4所述的磁环编码器，其特征在于，所述衬套包括依次同轴连接的第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第五轴套，所述第一轴套、第二轴套、第三轴套的外径依次增大，所述第三轴套、第四轴套、第五轴套的外径依次减少，所述第五轴套的外径等于所述第一轴套的外径；所述衬套机构还包括两个轴承，两个所述轴承分别套设于所述第一轴套、第五轴套，且两个所述轴承的外圈抵接于所述第二端盖、第三端盖。