CN209859042U - 可穿戴式控制设备和虚拟/增强现实系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种可穿戴式控制设备和虚拟/增强现实系统,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述可穿戴式控制设备包括并行设置的顶壳体部和底壳体部,所述顶部壳体和所述底壳体部相对的两个表面之间形成有夹缝;所述顶壳体部和底壳体部的尾部通过过渡部相连;所述顶壳体部的顶部表面上设置有至少一个物理遥控部件;所述顶壳体部和/或所述底壳体部的内部设置有所述头戴式视听设备对应的计算模块,所述计算模块和所述物理遥控部件电性相连。
Description
技术领域
本公开涉及电子设备领域,特别涉及一种可穿戴式控制设备和虚拟/增强现实系统。
背景技术
增强现实(Augmented Reality,AR),是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术,将虚拟的信息应用到真实世界,并将计算机生成的虚拟信息(包括虚拟物体、场景或系统提示信息)叠加到真实场景中,从而实现对现实的增强。
相关技术中的头戴式视听设备,包括有三个部分:头戴式显示器、AR主机和无线遥控器。其中,头戴式显示器用于显示AR主机生成的虚拟信息,以及捕捉真实环境中的环境信息;AR主机用于计算出虚拟,并输出给头戴式显示器;无线遥控器用于接收用户的控制操作,将用户的控制操作输入至AR主机,以便AR主机对生成的虚拟信息进行调整或改变。
在实际使用中,头戴式显示器需要佩戴在用户的头部,AR主机可佩戴在用户的腰带位置,无线遥控器由用户手持。该无线遥控器非常容易丢失,不利于保存。
实用新型内容
本公开各实施例提供了一种可穿戴式控制设备和虚拟/增强现实系统,以解决相关技术中的以上技术问题以及其他潜在技术问题中的至少一个技术问题。
根据本公开的一个方面,提供了一种可穿戴式控制设备,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述可穿戴式控制设备包括并行设置的顶壳体部和底壳体部,所述顶部壳体和所述底壳体部相对的两个内侧表面之间形成有夹缝;所述顶壳体部和底壳体部的尾部通过过渡部相连;
所述顶壳体部的顶部表面上设置有至少一个物理遥控部件;
所述顶壳体部和/或所述底壳体部的内部设置有所述头戴式视听设备对应的计算模块,所述计算模块和所述物理遥控部件电性相连。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件包括:物理按键、虚拟按键、滚轮、摇杆、轨迹球中的至少一种。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件包括:在所述顶壳体部的顶部表面上的边缘区域上并列设置的第一按压部和第二按压部;
其中,所述边缘区域是所述顶部表面上远离所述过渡部的局部区域。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件还包括:
设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的第一按键。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件还包括:
设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的滚轮。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件还包括:在所述底壳体部的侧表面上设置的第二按键。
在一个可选的实现方式中,所述过渡部上设置有用于与所述头戴式视听设备相连的连接线。
在一个可选的实现方式中,所述顶壳体部的长度短于所述底壳体部的长度。
根据本公开的另一方面,提供了一种可穿戴式控制设备,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述可穿戴式控制设备包括:
壳体;
设置在所述壳体上的至少一个物理遥控部件;
设置在所述壳体内的计算模块,所述计算模块和所述物理遥控部件电性相连;
所述计算模块,被配置为生成所述头戴式视听设备上播放的视听信息,所述视听信息包括VR视听信息和/或AR视听信息;根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号;根据所述控制信号控制所述视听信息的播放。
在一个可选的实现方式中,所述壳体包括并行设置的顶壳体部和底壳体部,所述顶壳体部和底壳体部的尾部通过过渡部相连;
存在至少一个所述物理遥控部件设置在所述顶壳体部的顶部表面上。
在一个可选的实现方式中,所述顶壳体部和所述底壳体部相对的两个内侧表面之间形成夹缝。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件包括:物理按键、虚拟按键、滚轮、摇杆、轨迹球中的至少一种。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件包括:在所述顶壳体部的顶部表面的边缘区域上并列设置的第一按压部和第二按压部;
其中,所述边缘区域是所述顶部表面上远离所述过渡部的局部区域。
在一个可选的实现方式中,所述计算模块,被配置为在所述第一按压部上接收到所述用户操作时,生成与所述视听信息匹配的确认信号;所述计算模块,被配置为在所述第二按压部上接收到所述用户操作时,生成与所述视听信息匹配的辅助菜单控制信号。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件还包括:
设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的第一按键。
在一个可选的实现方式中,所述计算模块,被配置为在所述第一按键上接收到所述用户操作时,接收语音信号,根据所述语音信号生成语音控制信号,或,将所述语音信号转换为文字输入内容。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件还包括:设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的滚轮。
在一个可选的实现方式中,所述计算模块,被配置为在所述滚轮上接收到所述用户操作时,生成数值调整指令;
其中,所述数值调整指令包括如下指令中的至少一种:音量调整指令、明暗度调整指令、视野大小调整指令、场景大小调整指令、视角旋转指令、视角远近调整指令、物联网设备调整指令中的至少一种。
在一个可选的实现方式中,所述物理遥控部件还包括:在所述底壳体部的侧表面的上设置的第二按键。
在一个可选的实现方式中,所述计算模块,被配置为在所述第二按键上接收到所述用户操作时,生成返回信号、上一页信号或截屏信号中的至少一种控制信号。
在一个可选的实现方式中,所述计算模块,被配置为在所述第二按键上接收到所述用户操作时,生成开机信号、关机信号和重启信号中的至少一种控制信号。
在一个可选的实现方式中,所述过渡部上设置有用于与所述头戴式视听设备相连的连接线。
在一个可选的实现方式中,所述顶壳体部的长度短于所述底壳体部的长度。
根据本公开的另一方面,提供了一种虚拟/增强现实系统,所述虚拟/增强现实系统包括:头戴式视听设备和可穿戴式控制设备,所述头戴式视听设备和所述可穿戴式控制设备相连;
所述可穿戴式控制设备是如上方面及可选实施方式中提供所述的可穿戴式控制设备。
根据本公开的另一方面,提供了一种可穿戴式控制设备的控制方法,其特征在于,所述方法应用于如上方面及可选实施方式中提供的所述可穿戴式控制设备中,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述方法包括:
生成所述头戴式视听设备上播放的视听信息,所述视听信息包括VR视听信息和/或AR视听信息;
根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号;
根据所述控制信号控制所述视听信息的播放。
在一个可选的实施方式中,所述物理遥控部件包括在所述顶壳体部的顶部表面的边缘区域上并列设置的第一按压部和第二按压部;
所述根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号,包括:
在所述第一按压部上接收到所述用户操作时,生成与所述视听信息匹配的确认信号;
在所述第二按压部上接收到所述用户操作时,生成与所述视听信息匹配的辅助菜单控制信号。
在一个可选的实施方式中,所述物理遥控部件还包括设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的第一按键;
所述根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号,包括:
在所述第一按键上接收到所述用户操作时,接收语音信号,根据所述语音信号生成语音控制信号,或,将所述语音信号转换为文字输入内容。
在一个可选的实施方式中,所述物理遥控部件还包括设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的滚轮;
所述根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号,包括:
在所述滚轮上接收到所述用户操作时,生成数值调整指令;
其中,所述数值调整指令包括如下指令中的至少一种:音量调整指令、明暗度调整指令、视野大小调整指令、场景大小调整指令、视角旋转指令、视角远近调整指令、物联网设备调整指令中的至少一种。
在一个可选的实施方式中,所述物理遥控部件还包括:在所述底壳体部的侧表面的上设置的第二按键;
所述根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号,包括:
在所述第二按键上接收到所述用户操作时,生成返回信号、上一页信号或截屏信号中的至少一种控制信号;
和/或,
在所述第二按键上接收到所述用户操作时,生成开机信号、关机信号和重启信号中的至少一种控制信号。
根据本公开的另一方面,提供了一种可穿戴式控制设备,所述可穿戴式控制设备是如上方面及任一可选实施方式中所述的可穿戴式控制设备,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述设备包括:
处理器;
用于存储处理器可执行的指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
生成所述头戴式视听设备上播放的视听信息,所述视听信息包括VR视听信息和/或AR视听信息;
根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号;
根据所述控制信号控制所述视听信息的播放。
本公开实施例所提供的技术方案至少具有如下技术效果:
通过将物理遥控部件设置在可穿戴式控制设备的壳体上,用户直接使用该壳体上的物理遥控部件来对头戴式视听设备上显示的视听信息进行控制,无需使用单独设置的无线遥控器,因此解决了相关技术中的无线遥控器容易丢失的问题,增强了可穿戴式控制设备的便携性和功能性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是相关技术中提供的增强现实系统的结构示意图;
图2是本公开一个示例性实施例提供的增强现实系统的结构示意图;
图3是本公开一个示例性实施例提供的VR式的头戴式视听设备的外观示意图;
图4是本公开一个示例性实施例提供的AR式的头戴式视听设备的外观示意图;
图5是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的立体图;
图6是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的正视图;
图7是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的后视图;
图8是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的左视图;
图9是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的右视图;
图10是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的底视图;
图11是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的顶视图;
图12是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备在使用过程中的状态参考图;
图13是本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的控制方法的流程图;
图14是本公开一个示例性实施例的提供的增强现实系统的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例,然而应当理解的是,本公开可以通过各种形式来实现,而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例,相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是,本公开的附图及实施例仅用于示例性作用,并非用于限制本公开的保护范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
虚拟现实技术(Virtual Reality,VR),也称灵境技术或人工环境,是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。使用者进行位置移动时,电脑可以立即进行复杂的运算,将精确的3D世界影像传回产生临场感。虚拟现实(VR)所看到的场景和人物全是假的,是把人的意识代入一个虚拟的世界。
增强现实技术(Augmented Reality,AR)是一种通过计算机技术将现实世界与虚拟世界叠加在同一画面或者同一空间中,增强用户在现实世界和虚拟世界的互动。
图1示出了相关技术中提供的增强现实系统100的结构框图。该增强现实系统100包括:头戴式视听设备102、可穿戴式控制设备104和无线遥控器106。头戴式视听设备102与可穿戴式控制设备104之间通过有线连接相连,可穿戴式控制设备104和无线遥控器106之间通过无线连接相连。
头戴式视听设备102被配置为显示(或播放)AR视听信息。
可穿戴式控制设备104被配置为生成AR视听信息,向头戴式视听设备120传输AR视听信息。可穿戴式控制设备104被配置为接收无线遥控器106上报的控制信号,根据控制信号调整或改变AR视听信息。
无线遥控器106被配置为接收用户操作,根据用户操作生成控制信号,通过无线连接向头戴式视听设备120上报该控制信号。
在使用过程中,用户将头戴式视听设备102佩戴在头部,将可穿戴式控制设备104佩戴在腰部,将无线遥控器106握持在手中。可穿戴式控制设备104会生成AR视听信息传输给头戴式视听设备102,头戴式视听设备102播放AR视听信息。当用户需要控制头戴式视听设备102的显示时,采用无线遥控器106进行控制。
由于AR的使用场景是与真实世界相结合的一种场景,对增强现实系统100的便携性要求较高,当用户在不同的真实场景中走动时,非常容易将无线遥控器106丢失。
本公开实施例提供了一种可穿戴式控制设备,该可穿戴式控制设备将无线遥控器融入到可穿戴式控制设备中,用户不需要单独携带无线遥控器也可控制头戴式视听设备。
图2示出了本公开一个示例性实施例提供的虚拟/增强现实系统200的框图。该系统200包括:头戴式视听设备202和可穿戴式控制设备204。头戴式视听设备202和可穿戴式控制设备204通过有线连接或无线连接相连。
头戴式视听设备202,被配置为播放视听信息,该视听信息包括:VR视听信息和/或AR视听信息。VR视听信息是用来呈现全虚拟的三维世界的视听信息。AR视听信息是用来呈现在真实世界上叠加显示的虚拟元素的视听信息。该虚拟元素是虚拟人物、虚拟动漫角色、虚拟动物、虚拟植物、虚拟非生物物体、虚拟菜单、虚拟图表、虚拟影像中的至少一种。
可穿戴式控制设备204,被配置为生成头戴式视听设备202上播放的视听信息,向头戴式视听设备202传输视听信息。可穿戴式控制设备204的壳体上还设置有至少一个物理遥控部件,可穿戴式控制设备204还被配置为根据物理遥控部件上接收到的用户操作生成视听信息的控制信号,根据该控制信号控制视听信息的播放。
在基于图2的可选实施例中,上述头戴式视听设备202是用于播放VR视听信息的眼镜设备。结合参考图3,图3示出了本公开一个示例性实施例提供的头戴式视听设备202的框图。该头戴式视听设备202包括:眼镜本体10和用于将眼镜本体10固定至用户脸部的穿戴结构20。
眼镜本体10形成有第一表面12和第二表面14。其中,第一表面12朝向并贴合用户脸部,第二表面14对应的壳体内部设置有显示屏。在一些实施例中,该显示屏可以包括对应于左眼的左显示屏和对应于右眼的右显示屏。该显示屏用于播放VR视听信息中的视频信息。
穿戴结构20包括:固定连接部22和佩戴调节部24。
固定连接部22的底部与眼镜本体10的顶部固定连接,该固定连接部22与该佩戴调节部24均呈弧形,并围成配合于用户头部的环状结构,使得用户可以佩戴该眼镜设备。其中,该佩戴调节部24用于调节上述环状结构的规格,以使得该穿戴结构20可以适应于不同用户的头部大小。
可选地,眼镜本体10上还设置有连接线接口(图2中未示出),眼镜本体10通过该连接线接口与可穿戴式控制设备204通过连接线相连。
在一些实施例中,该固定连接部22上还设置有耳机,该耳机用于播放VR视听信息中的听觉信息。
在基于图2的可选实施例中,上述头戴式视听设备202是用于播放AR视听信息的眼镜设备。结合参考图4,图4示出了本公开一个示例性实施例提供的头戴式视听设备202的框图。该头戴式视听设备202包括:眼镜本体30和两个镜腿32。
眼镜本体30形成有第一表面31和第二表面33。其中,第一表面31朝向并贴合用户脸部,第二表面33朝向远离用户面部的一侧,第二表面33上设置有2个摄像头模组34。该2个摄像头模组34之间具有间隔距离,比如1厘米或2厘米。可选地,该2个摄像头模组34用于采集真实环境中的环境画面以及物体距离。
在一种可能的实施例中,第一表面31上朝向用户眼部的2个区域上分别设置有显示屏。该显示屏可以包括对应于左眼的左显示屏和对应于右眼的右显示屏。该显示屏用于播放2个摄像头模组34所采集的真实环境的环境画面,以及AR视听信息中的视频信息。
在另一种可能的实施例中,第一表面31上朝向用户眼部的2个区域上分别设置有透明镜片。同时,两个镜腿32上还设置有朝向透明镜片的投影部件(图3中未示出),该投影部件用于向透明镜片投影AR视听信息中的视频信息,然后与用户通过透明镜片所观察到的真实环境的环境画面叠加。
图5示出了本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备204的框图。该可穿戴式控制设备204包括:壳体50、设置在壳体50上的至少一个物理遥控部件52,以及设置在壳体50内的计算模块(图中未示出),计算模块和物理遥控部件52电性相连;
计算模块,被配置为生成头戴式视听设备202上播放的视听信息,视听信息包括VR视听信息和/或AR视听信息;根据物理遥控部件52上接收到的用户操作生成视听信息的控制信号;根据控制信号控制视听信息的播放。
可选地,壳体50为U型壳体,U型壳体的一端形成底壳体部51,U型壳体的另一端形成顶壳体部53,U型壳体的弯曲部分形成过渡部54。
存在至少一个物理遥控部件52设置在顶壳体部的顶部表面上。底壳体部51和顶壳体部53相对的两个表面之间形成夹缝55。
可选地,物理遥控部件52包括:物理按键、虚拟按键、滚轮、摇杆、轨迹球中的至少一种。本实施例对物理遥控部件52在顶壳体部53的顶部表面上的设置位置不加以限定,同时对物理遥控部件52的类型和数量不加以限定。
综上所述,本实施例提供的可穿戴式控制设备,通过将物理遥控部件设置在可穿戴式控制设备的壳体上,用户直接使用该壳体上的物理遥控部件来对头戴式视听设备上显示的视听信息进行控制,无需使用单独设置的无线遥控器,因此解决了相关技术中的无线遥控器容易丢失的问题,增强了可穿戴式控制设备的便携性和功能性。
图6至图11示出了本公开另一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备204的六面视图。可穿戴式控制设备204用于与头戴式视听设备202相连,可穿戴式控制设备20包括并行设置的顶壳体部53和底壳体部51,顶部壳体53和底壳体部51相对的两个表面之间形成有夹缝55。顶壳体部53和底壳体部51的尾部通过过渡部54相连。
顶壳体部53是设置有多个物理遥控部件52的壳体部。顶壳体部53呈长条扁平状。顶壳体部53包括靠近过渡部54的尾部以及远离过渡部54的顶部。顶壳体部53包括顶部表面、两个侧部表面和朝向底壳体部51的表面。顶壳体部53的顶部表面上设置有至少一个物理遥控部件52。
在顶壳体部53的顶部表面上的边缘区域上并列设置的第一按压部521和第二按压部522。其中,边缘区域是顶部表面上远离过渡部54的局部区域。第一按压部521可称为左键,第二按压部522可称为右键。在一个可能的设计中,第一按压部521所对应的壳体具有弹性,该第一按压部521的下方设置有第一微动开关,当第一按压部521被按压时,第一微动开关也会被触发,从而产生电信号;相应地,第二按压部522所对应的壳体具有弹性,该第二按压部522的下方设置有第二微动开关,当第二按压部522被按压时,第二微动开关也会被触发,从而产生电信号。
第一按压部521和第二按压部522之间存在间隔区域。物理遥控部件52还包括设置在第一按压部521和第二按压部522之间的第一按键523和滚轮524。在顶壳体部53的侧表面上还设置有第二按键525。
其中,第一按键523和第二按键525采用微动开关或虚拟按键来实现。滚轮524可采用物理滚轮或虚拟滚轮来实现。
底壳体部51呈长条扁平状。底壳体部51包括靠近过渡部54的尾部以及远离过渡部54的顶部。底壳体部51包括底部表面、两个侧部表面和朝向顶壳体部53的表面。
顶壳体部53和/或底壳体部51的内部设置有头戴式视听设备202对应的计算模块(图中未示出),计算模块和各个物理遥控部件52电性相连。
该计算模块包括:处理器和存储器。该计算模块可实现为一块芯片或多块芯片。当计算模块实现成为多块芯片时,任意两个芯片的分工可以相同或不同。存在一些芯片可设置在顶壳体部53中,存在另一些芯片可设置在底壳体部51中。顶壳体部53和底壳体部51中的至少一个中还设置有电池。
过渡部54上设置有用于与头戴式视听设备202相连的连接线。顶壳体部53的长度短于底壳体部51的长度。顶壳体部53的长度是顶壳体部53的顶部至底部的距离,底壳体部51的长度是底壳体部51的顶部至底部的距离。
上述各个物理遥控部件52的工作方式包括如下方式中的至少一种:
一、在第一按压部521上接收到用户操作时,计算模块生成与视听信息匹配的确认信号。
第一按压部521可称为“左键”或“确认键”,用户操作包括单击操作、双击操作、长按信号中的至少一种。
确认信号是指确认含义或类确认含义的信号。比如确认信号可以表示确认、同意、允许、下一步等含义。根据视听信息的不同,确认信号的名称或含义可能会有略微变化,但本公开实施例不限定该变化。在一个实施例中,确认信号包括:单击确认信号、拉拽确认信号和多项选择确认信号中的至少一种。
在一个示例中,在第一按压部521上接收到单击操作时,计算模块生成与视听信息匹配的单击确认信号;在第一按压部521上接收到长按操作时,计算模块生成与视听信息匹配的拉拽确认信号或多项选择确认信号。
二、在第二按压部522上接收到用户操作时,计算模块生成与视听信息匹配的辅助菜单控制信号。
第二按压部522可称为“右键”或“菜单键”,辅助菜单控制信号是指与视听信息关联的辅助菜单。根据视听信息的不同,辅助菜单控制信号的内容可能会有略微变化,但本公开实施例不限定该变化。在一个实施例中,辅助菜单控制信号包括:查看方式菜单、排序方式菜单、新建内容菜单、设置菜单、剪切、复制、粘贴、音量调整菜单、明暗度调整菜单、视野调整菜单、数值调整菜单中的至少一种。
在一个示例中,视听信息为在真实场景中叠加显示一条会游动的鲨鱼,在第二按压部522上接收到单击操作时,弹出辅助菜单。该辅助菜单中有复制选项,用户可点击该复制选项,在真实场景中叠加显示另一条会游动的鲨鱼。
三、在第一按键523上接收到用户操作时,计算模块接收语音信号,根据语音信号生成语音控制信号,或,将语音信号转换为文字输入内容。
第一按键523可称为“语音激活键”,用户操作包括长按操作或双击操作。
在第一按键523上接收到长按操作时,计算模块在第一按键523被按压的过程中进行语音识别,接收麦克风采集的语音信号,根据该语音信号识别得到语音控制信号。可选地,麦克风设置在可穿戴式控制设备中,或者,麦克风设置在头戴式视听设备中。
在第一按键523上接收到双击操作时,计算模块启动语音转文字服务,使用该语音转文字服务将麦克风采集的语音信号,转换为文字输入内容。
四、在滚轮524上接收到用户操作时,生成数值调整指令。数值调整指令是用于调整视听信息所关联的任意数值的指令。其中,数值调整指令包括如下指令中的至少一种:音量调整指令、明暗度调整指令、视野大小调整指令、场景大小调整指令、视角旋转指令、视角远近调整指令、物联网设备调整指令中的至少一种。
滚轮524是机械滚轮或虚拟按键滚轮。可选地,该滚轮524是双向滚轮或四向滚轮。在滚轮524上接收到用户操作时,生成与视听信息匹配的数值调整指令。视听信息包括:听觉信息和视觉信息。
示例性的,用户操作在滚轮524上进行滚动或滑动的操作。
示例性的,音量调整指令是将听觉信息进行音量调高或音量调低的指令。明暗度调整指令是将视觉信息进行明暗度调高或调低的指令。视野大小调整指令是将视觉信息中的视野进行调大或调小的指令。场景大小调整指令是将视觉信息中的环境场景(或虚拟物体)进行调大或调小的指令。视角旋转指令是将视觉信息中的虚拟视角进行旋转的指令,该旋转包括:向上、向下、向左、向右中的至少一种。视角远近调整指令是将视觉信息中的虚拟视角进行调远或调近的指令。物联网设备调整指令是将绑定的物联网设备(比如智能家居设备)的工作参数进行调整的指令。
五、在第二按键525上接收到用户操作时,计算模块生成返回信号、上一页信号或截屏信号中的至少一种控制信号。
第二按键525又称为“电源键”,返回信号是返回首页或上级菜单的信号。上一页信号是存在多页时,返回到当前页面的上一页面的信号。截屏信号是对当前显示的视听信息进行截图的信号。
示例性的,在第二按键525上接收到单击操作时,计算模块根据生成视听信息匹配的返回信号、上一页信号或截屏信号中的至少一种控制信号。
六,在第二按键525上接收到用户操作时,计算模块生成开机信号、关机信号和重启信号中的至少一种控制信号。
开机信号是用于开启可穿戴式控制设备(以及头戴式视听设备)的信号,关机信号是用于关闭可穿戴式控制设备(以及头戴式视听设备)的信号,重启信号时用于重启可穿戴式控制设备的信号。
示例性的,在第二按键525上接收到第一长按操作(比如长按2秒)时,若可穿戴式控制设备处于开机状态,则计算模块生成开机信号;若可穿戴式控制设备处于关机状态,则计算模块生成关机信号。
在第二按键525上接收到第二长按操作(比如长按6秒)时,若可穿戴式控制设备处于开机状态,则计算模块生成重启信号。
用户还可以结合使用上述几个按键来实现不同的功能,比如同时按压两个按键或按压部来触发预设功能,本实施例对此不加以限定。在一些实施例中,上述各个物理遥控部件的功能支持用户自定义,由用户来自定义每个物理遥控部件对应的功能或快捷方式。
作为本实施例的一个示例,当头戴式视听设备与该可穿戴式控制设备相连时,用户会接收到显示在头戴式视听设备上的一条消息提示,该消息显示该头戴式视听设备的名称及型号,用来提示用户确认所佩戴的头戴式视听设备与该可穿戴式控制设备是否相连,此时用户需要根据实际情况进行相应的选择,如果所佩戴的头戴式视听设备与该消息显示的头戴式视听设备的名称及型号一致,则用户按一下该可穿戴式控制设备上的第一按压部51(即单击左键),选择消息提示上的“确定”虚拟按键,从而触发计算模块生成确认指令,完成对该头戴式视听设备的连接的确认过程。
作为本实施例的另一个示例,当用户对所佩戴的头戴式视听设备所显示的内容进行管理时,例如,当用户把查看的照片放进一个新建的文件夹时,通过持续按动第一按压部521(即长按左键)对所选照片进行拖拽,即实现将所选照片放进该新建文件夹。又例如,当用户需要批量删除照片时,通过长按左键301对要删除的照片进行选择,并且将照片拖拽到回收站中,即实现对所选照片的批量删除。
根据本公开的实施例,上述第二按压部522被配置为响应于接收到长按信号,触发上述计算模块生成辅助菜单生成指令,以呼出辅助菜单。作为本实施例的一个示例,当用户修改可穿戴式控制设备的属性参数时,例如,当用户持续按动第二按压部522(即长按右键)时,在头戴式视听设备的显示界面会弹出辅助菜单。
作为本实施例的一个示例,当用户更改头戴式视听设备上显示的应用程序的图标时,持续按动第二按压部52(即长按右键),触发主控电路生成辅助菜单指令,在头戴式视听设备上出现辅助菜单,选择“更改图标”虚拟按键,即实现更改头戴式视听设备上显示的应用程序的图标。需要说明的是,上述辅助菜单包括多个快捷选项,每个快捷选项能够触发上述计算模块生成快捷指令,以控制光学显示设备进行快捷操作。例如,当用户更改头戴式视听设备上显示的文字的大小时,长按右键,触发主控电路生成辅助菜单指令,在头戴式视听设备上出现辅助菜单,辅助菜单上出现“设置文字大小”的快捷选项,选择“设置文字大小”的快捷选项,即实现更改文字的大小。可以理解的是,上述辅助菜单所包含的快捷选项简化了用户更改头戴式视听设备部分参数的操作步骤,方便用户使用。可选地,上述辅助菜单所包含的快捷选项可以根据用户的使用习惯进行更改,例如,上述快捷选项可设置为“更改图标”、“设置文字大小”等个性化的设置,还可以设置为“添加待办事项”、“查看邮件”等功能性的设置。
在本公开的一些实施例中,上述物理控制部件还包括设置在上述第一按压部51和上述第二按压部52之间的第一按键523。
根据本公开的实施例,上述第一按键523,被配置为在接收到按下信号时触发计算模块生成语音识别指令,以对语音数据进行识别;在接收到抬起信号时触发计算模块生成关闭指令,以关闭语音识别功能;在接收到双击信号时触发计算模块生成转换指令,以将语音识别功能转换为文字输入功能。
作为本实施例的一个示例,以用户使用语音聊天功能与聊天对象聊天为例,当用户需要对聊天对象发送语音形式的消息进行聊天时,按动设置在第一按压部51和第二按压部52之间的第一按键523,该第一按键523接收到按下信号时,触发计算模块生成语音识别指令,从而对语音数据进行识别,生成语音形式的消息;当用户完成所要表达的内容后,松开第一按键523,该第一按键523接收到抬起信号时,触发计算模块生成关闭指令,从而关闭语音数据识别,上述生成的语音形式的消息被发送至聊天对象;当用户处于不方便发送语音的环境时,例如,用户在安静的图书馆与聊天对象进行聊天时,双击第一按键523,该激活语音识别按键接303收到双击信号时,触发计算模块生成转换指令,从而将语音识别功能转换为文字输入功能,用户以输入文字的方式与聊天对象聊天。
作为本实施例的另一个示例,上述第一按键523还可以将识别到的语音转化为以文字形式的消息进行发送。当无法以文字输入的方式并且聊天对象又不方便接听收到的语音消息时,例如,聊天对象在剧院中,此时,用户可以双击第一按键523,选择语音转化为文字输入的功能,即可实现将识别到的语音转化为文字形式的消息。
在本公开的一些实施例中,上述物理控制部件还包括设置在上述第一按压部51和上述第二按压部52之间的滚轮504,如图2所示。根据本公开的实施例,上述滚轮504被配置为在接收到滚动信号时触发上述计算模块生成调节指令,以对头戴式视听设备的各种参数进行调节。可选地,可以向上侧方向(即朝向第一按键523的方向)滑动滚轮504,也可以向下侧方向(即远离第一按键523的方向)滑动滚轮504。
作为本实施例的一个示例,以调节头戴式视听设备显示内容的亮度为例进行说明。当头戴式视听设备的显示屏幕的亮度过暗时,向上侧方向(即朝向第一按键523的方向)滑动滚轮504,滚轮504接收到滚动信号时,触发上述计算模块生成显示亮度调节指令,从而使得头戴式视听设备的显示屏幕的亮度提高。又例如,用户使用头戴式视听设备观看视频时,视频声音过大,向下侧方向(即远离第一按键523的方向)滑动滚轮504,滚轮504接收到滚动信号时,触发上述计算模块生成音量调节指令,从而使得头戴式视听设备上播放的视频的音量减小。
在本公开的一些实施例中,上述物理控制部件包括设置于上述顶壳体部顶部表面边缘的第二按键525,如图5所示。根据本公开的实施例,该第二按键525,被配置为在接收到长按信号时触发上述计算模块生成开关机指令,以控制上述可穿戴式控制设备开关机。
作为本实施例的一个示例,当不使用该可穿戴式控制设备时,持续按动设置在上述顶壳体部220顶部表面边缘的第二按键525(即长按多功能物理按键),该第二按键525接收到长按信号时触发上述计算模块生成关机指令,从而使得可穿戴式控制设备进入关机状态。可以理解的是,当需要启动该可穿戴式控制设备时,长按设置在顶壳体部顶部表面边缘的第二按键525,该第二按键525接收到长按信号时触发上述计算模块生成开机指令,从而启动可穿戴式控制设备,即可穿戴式控制设备进入开机状态。
在本公开的一些实施例中,上述第二按键525还被配置为在接收到点击信号时触发上述计算模块生成返回指令,以控制上述光学显示设备返回上一页面或返回上一步操作。
作为本实施例的另一个示例,以使用头戴式视听设备浏览网页为例,当使用与上述可穿戴式控制设备成功连接的头戴式视听设备浏览当前网页时,又需要查看当前显示在头戴式视听设备上的网页的上一页内容,按一下第二按键525(即点击第二按键525),触发上述计算模块生成返回指令,从而控制头戴式视听设备当前所显示的网页返回上一页网页。可以理解的是,该第二按键525接收到点击信号时触发上述计算模块生成的返回指令还可以用于返回其他应用程序界面的操作,例如,当使用已经与上述可穿戴式控制设备成功连接的头戴式视听设备在线观看视频时,需要在播放视频应用程序的主页查找其他可观看的视频,点击第二按键525,触发上述计算模块生成返回指令,从而控制头戴式视听设备当前所显示的内容发生改变,即从当前视频播放界面返回到视频应用程序的主页。
在本公开的一些实施例中,上述底壳体部和顶壳体部之间形成有夹缝。根据本公开的实施例,夹缝用于将上述可穿戴式控制设备固定在用户的衣服上。
作为本实施例的一示例,当使用上述可穿戴式控制设备时,可以将该可穿戴式控制设备的底壳体部和顶壳体部之间形成的夹缝夹住用户的衣服的口袋边缘,如图12所示,方便用户携带的同时,可穿戴式控制设备易于保存,相比于组成部分较多的其它头戴式视听设备,将控制部件和计算模块相结合,可以减少单独设置一个无线遥控器,避免用户需要将无线遥控器单独摆放,以及无线遥控器易于丢失的问题。
图13示出了本公开一个示例性实施例提供的可穿戴式控制设备的控制方法的流程图。该方法可以应用于如上所示的可穿戴式设备中,该可穿戴式设备与头戴式视听设备电性相连,该方法包括:
步骤601,生成头戴式视听设备上播放的视听信息,该视听信息包括VR视听信息和/或AR视听信息;
根据头戴式视听设备的类型或性能不同,可穿戴式控制设备生成头戴式视听设备上播放的VR视听信息、AR视听信息以及两者的结合。
比如,头戴式视听设备仅支持VR视听信息,可穿戴式控制设备生成VR视听信息;头戴式视听设备仅支持AR视听信息,可穿戴式控制设备生成AR视听信息;头戴式视听设备同时支持VR视听信息和AR视听信息,可穿戴式控制设备根据头戴式视听设备的当前工作模式,生成VR视听信息或AR视听信息。
步骤602,根据物理遥控部件上接收到的用户操作生成视听信息的控制信号;
在一个示例中,物理遥控部件包括在顶壳体部的顶部表面的边缘区域上并列设置的第一按压部和第二按压部;本步骤包括如下步骤:
在第一按压部上接收到用户操作时,生成与视听信息匹配的确认信号;
在第二按压部上接收到用户操作时,生成与视听信息匹配的辅助菜单控制信号。
在一个示例中,物理遥控部件还包括设置在第一按压部和第二按压部之间的第一按键;本步骤包括如下步骤:
在第一按键上接收到用户操作时,接收语音信号,根据语音信号生成语音控制信号,或,将语音信号转换为文字输入内容。
在一个示例中,物理遥控部件还包括设置在第一按压部和第二按压部之间的滚轮;本步骤包括如下步骤:
在滚轮上接收到用户操作时,生成数值调整指令;
其中,数值调整指令包括如下指令中的至少一种:音量调整指令、明暗度调整指令、视野大小调整指令、场景大小调整指令、视角旋转指令、视角远近调整指令、物联网设备调整指令中的至少一种。
在一个示例中,物理遥控部件还包括:在底壳体部的侧表面的上设置的第二按键;本步骤包括如下步骤:
在第二按键上接收到用户操作时,生成返回信号、上一页信号或截屏信号中的至少一种控制信号;和/或,在第二按键上接收到用户操作时,生成开机信号、关机信号和重启信号中的至少一种控制信号。
步骤603,根据控制信号控制视听信息的播放。
综上所述,本实施例提供的方法,通过将物理遥控部件设置在可穿戴式控制设备的壳体上,用户直接使用该壳体上的物理遥控部件来对头戴式视听设备上显示的视听信息进行控制,无需使用单独设置的无线遥控器,因此解决了相关技术中的无线遥控器容易丢失的问题,增强了可穿戴式控制设备的便携性和功能性。
在本公开的另一实施例中,提供了一种可穿戴式控制设备,所述可穿戴式控制设备是如上方面及任一可选实施方式中所述的可穿戴式控制设备,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述设备包括:处理器,用于存储处理器可执行的指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
生成所述头戴式视听设备上播放的视听信息,所述视听信息包括VR视听信息和/或AR视听信息;
根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号;
根据所述控制信号控制所述视听信息的播放。
在一个可选的实施例中,所述处理器被配置为:
在第一按压部上接收到用户操作时,生成与视听信息匹配的确认信号;
在第二按压部上接收到用户操作时,生成与视听信息匹配的辅助菜单控制信号。
在一个可选的实施例中,所述处理器被配置为:
在第一按键上接收到用户操作时,接收语音信号,根据语音信号生成语音控制信号,或,将语音信号转换为文字输入内容。
在一个可选的实施例中,所述处理器被配置为:
在滚轮上接收到用户操作时,生成数值调整指令;
其中,数值调整指令包括如下指令中的至少一种:音量调整指令、明暗度调整指令、视野大小调整指令、场景大小调整指令、视角旋转指令、视角远近调整指令、物联网设备调整指令中的至少一种。
在一个可选的实施例中,所述处理器被配置为:
在第二按键上接收到用户操作时,生成返回信号、上一页信号或截屏信号中的至少一种控制信号;和/或,在第二按键上接收到用户操作时,生成开机信号、关机信号和重启信号中的至少一种控制信号。
以头戴式视听设备为AR视听设备为例,图14示出了本公开一个示例性实施例提供的增强现实系统1400的结构框图。该增强现实系统包括1400包括:头戴式视听设备202和可穿戴式控制设备204。头戴式视听设备202是用于播放AR视听信息的设备。可穿戴式控制设备204通过有线连接(比如可插播的线缆)与头戴式视听设备202相连。
可选地,头戴式视听设备202使用堆叠的光导光学元件(Light-guide OpticalElement,LOE)1427作为左眼和右眼的显示部件。该头戴式视听设备202还包括用来实现投影的光源1431,控制器1423,空间光调制器(spatial light modulator,SLM)1425,以及至少一组堆叠的LOE 3390,其用作多平面聚焦系统。该增强现实系统1400还可以包括眼睛跟踪子系统(图中未示出)。应当理解,其他实施例可以具有多组堆叠的LOE 1446。
可穿戴式控制设备204被配置为生成要向用户显示的AR视听信息(简称虚拟内容)。图像处理器1446可以将与虚拟内容相关联的图像或视频转换为可以以3D方式投影给用户的格式。例如,在生成3D内容时,可能需要格式化该虚拟内容,使得特定图像的部分显示在的特定深度平面,而其他部分显示在其他深度平面。在一个实施例中,可以在特定深度平面处生成所有图像。在另一个实施例中,图像处理器1446可以被编程为向右眼和左眼提供略微不同的图像,使得当一起观看时呈现3D立体效果。
可穿戴式控制设备204还可以包括可穿戴式控制设备204包括处理器1442、存储器1444和图形处理器1446,以及用于图像生成和处理的其他电路。可穿戴式控制设备204可以被编程有需要呈现给头戴式视听设备202的期望虚拟内容。图形处理器1446用于执行存储器1444中的代码,来实现上述实施例提供的可穿戴式控制设备的控制方法。
可穿戴式控制设备204通过线缆耦合到光源1421,光源1421投射与期望的虚拟内容相关联的光至一个或多个空间光调制器1425。光源1421耦合到控制器1423。光源1421可以包括颜色特定的LED和以各种几何配置设置的激光器。或者,光源1421可以包括相同颜色的LED或激光器,每个激光器链接到显示部件的视场的特定区域。在另一个实施例中,光源1421可以包括广域发射器,例如白炽灯或荧光灯,其具有掩模覆盖层,用于分割发射区域和位置。
在各种示例性实施例中,SLM 1425可以是反射式的,透射式的或发射式的。可以选择SLM 1425的类型(例如,速度,大小等)以改善3D感知的创建。SLM1425利用期望的虚拟内容对来自光源1421的光进行编码。
来自SLM 1425的光被引导到LOE 1427,使得由SLM 1425用一个深度平面和/或颜色的图像数据编码的光束有效地沿着单个LOE 1427传播,以传递到用户的眼睛。每个LOE1427被配置为将看起来源自期望深度平面或FOV角位置的图像或子图像投影到用户的视网膜上。因此,光源1421和LOE 1427可以选择性地投影图像(在控制器1423的控制下由SLM1425同步编码),其看起来源自各种深度平面或空间位置。通过使用光源1421和LOE 1427中的每一个以足够高的帧速率顺序地投影图像。
控制器1423与可穿戴式控制设备204,光源1421和SLM 1425通信并可操作地耦合,以通过指示SLM 1425利用来自可穿戴式控制设备204的适当图像信息,对来自光源1421的光束进行编码来协调图像的同步显示。
可选的,增强现实系统1400还包括眼睛跟踪子系统,其被配置为跟踪用户的眼睛并确定用户的焦点。在一个实施例中,系统1400被配置为基于来自眼睛跟踪子系统的输入来选择激活LOE 1427的子集,使得图像在与用户的焦点/调节一致的期望深度平面处生成。
上述的头戴式视听设备202的结构是示例性的,本实施例对头戴式视听设备202的具体实现结构不加以限定。
以上所述仅为本公开的较佳实施例,并不用以限制本公开,凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (24)
1.一种可穿戴式控制设备,其特征在于,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述可穿戴式控制设备包括并行设置的顶壳体部和底壳体部,所述顶部壳体和所述底壳体部相对的两个表面之间形成有夹缝;所述顶壳体部和底壳体部的尾部通过过渡部相连;
所述顶壳体部的顶部表面上设置有至少一个物理遥控部件;
所述顶壳体部和/或所述底壳体部的内部设置有所述头戴式视听设备对应的计算模块,所述计算模块和所述物理遥控部件电性相连。
2.根据权利要求1所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件包括:物理按键、虚拟按键、滚轮、摇杆、轨迹球中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件包括:在所述顶壳体部的顶部表面上的边缘区域上并列设置的第一按压部和第二按压部;
其中,所述边缘区域是所述顶部表面上远离所述过渡部的局部区域。
4.根据权利要求3所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件还包括:
设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的第一按键。
5.根据权利要求3所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件还包括:
设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的滚轮。
6.根据权利要求3所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件还包括:在所述底壳体部的侧表面上设置的第二按键。
7.根据权利要求1至6任一所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述过渡部上设置有用于与所述头戴式视听设备相连的连接线。
8.根据权利要求1至6任一所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述顶壳体部的长度短于所述底壳体部的长度。
9.一种可穿戴式控制设备,其特征在于,所述可穿戴式控制设备用于与头戴式视听设备相连,所述可穿戴式控制设备包括:
壳体;
设置在所述壳体上的至少一个物理遥控部件;
设置在所述壳体内的计算模块,所述计算模块和所述物理遥控部件电性相连;
所述计算模块,被配置为生成所述头戴式视听设备上播放的视听信息,所述视听信息包括VR视听信息和/或AR视听信息;根据所述物理遥控部件上接收到的用户操作生成所述视听信息的控制信号;根据所述控制信号控制所述视听信息的播放。
10.根据权利要求9所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述壳体包括并行设置的顶壳体部和底壳体部,所述顶壳体部和底壳体部的尾部通过过渡部相连;
存在至少一个所述物理遥控部件设置在所述顶壳体部的顶部表面上。
11.根据权利要求9所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述顶壳体部和所述底壳体部相对的两个表面之间形成夹缝。
12.根据权利要求10所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件包括:物理按键、虚拟按键、滚轮、摇杆、轨迹球中的至少一种。
13.根据权利要求10所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件包括:在所述顶壳体部的顶部表面的边缘区域上并列设置的第一按压部和第二按压部;
其中,所述边缘区域是所述顶部表面上远离所述过渡部的局部区域。
14.根据权利要求13所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,
所述计算模块,被配置为在所述第一按压部上接收到所述用户操作时,生成与所述视听信息匹配的确认信号;
所述计算模块,被配置为在所述第二按压部上接收到所述用户操作时,生成与所述视听信息匹配的辅助菜单控制信号。
15.根据权利要求13所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件还包括:
设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的第一按键。
16.根据权利要求15所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,
所述计算模块,被配置为在所述第一按键上接收到所述用户操作时,接收语音信号,根据所述语音信号生成语音控制信号,或,将所述语音信号转换为文字输入内容。
17.根据权利要求13所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件还包括:
设置在所述第一按压部和所述第二按压部之间的滚轮。
18.根据权利要求17所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,
所述计算模块,被配置为在所述滚轮上接收到所述用户操作时,生成数值调整指令;
其中,所述数值调整指令包括如下指令中的至少一种:音量调整指令、明暗度调整指令、视野大小调整指令、场景大小调整指令、视角旋转指令、视角远近调整指令、物联网设备调整指令中的至少一种。
19.根据权利要求13所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述物理遥控部件还包括:在所述底壳体部的侧表面上设置的第二按键。
20.根据权利要求19所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,
所述计算模块,被配置为在所述第二按键上接收到所述用户操作时,生成返回信号、上一页信号或截屏信号中的至少一种控制信号。
21.根据权利要求20所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,
所述计算模块,被配置为在所述第二按键上接收到所述用户操作时,生成开机信号、关机信号和重启信号中的至少一种控制信号。
22.根据权利要求9至21任一所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述过渡部上设置有用于与所述头戴式视听设备相连的连接线。
23.根据权利要求9至21任一所述的可穿戴式控制设备,其特征在于,所述顶壳体部的长度短于所述底壳体部的长度。
24.一种虚拟/增强现实系统,其特征在于,所述虚拟/增强现实系统包括:头戴式视听设备和可穿戴式控制设备,所述头戴式视听设备和所述可穿戴式控制设备相连;
所述可穿戴式控制设备是如权利要求1至23任一所述的可穿戴式控制设备。
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CN110134197A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 可穿戴式控制设备、虚拟/增强现实系统及控制方法 |
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