CN209850916U - 一种可调节蓄能腰髋部外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节蓄能腰髋部外骨骼，包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部；所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接，且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能，所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接，所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接，所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上；所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。本实用新型通过设置蓄能部，可以在人弯腰时对蓄能部进行蓄能，在恢复直立时蓄能部给予胸部支撑，并可帮助提升重物，节省体力；散热件的设置可以帮助穿戴者散热，减少工作疲劳，气温高时穿戴者可以开启散热件降温，提高了舒适度，气温低时可以将散热件拆卸下来以减轻重量。

Description

一种可调节蓄能腰髋部外骨骼

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别是涉及一种可调节蓄能腰髋部外骨骼。

背景技术

我国是制造业大国，特别是一些生产车间，需要作业工人长时间处于弯腰、半蹲的状态，长时间维持同一姿势很容易出现疲惫、注意力下降等情况，导致工作效率下降，危险性增加，给作业工人带来了许多健康、安全隐患。

目前，已有大量的外骨骼出现在辅助工人作业的领域，但是，现有的大部分外骨骼是采用有源动力辅助的方式进行设计，这样就会导致整体结构臃肿，不利于穿戴。

专利号为CN201811016428.X公开的中国实用新型专利公开了一种可调节蓄能助力外骨骼，包括蓄能部、腿部支撑部、胸部支撑部；所述蓄能部包括壳体、涡轮、蜗杆和卷簧；所述涡轮具有芯轴，涡轮的芯轴和蜗杆设置于所述壳体上，蜗杆为可调节设置并可用于调节所述卷簧的预紧力，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；所述卷簧卷绕于所述涡轮的芯轴上，所述卷簧具有内勾和外勾，所述内勾与所述涡轮的芯轴连接，所述外勾与所述腿部支撑部连接；所述胸部支撑部与所述蓄能部的壳体连接，所述胸部支撑部与所述腿部支撑部可带动所述卷簧蓄能。该专利公布的技术方案存在的缺点在于：1)使用的蓄能零件为卷簧，最小输出力矩是最大输出力矩的0.5到0.7倍，可调节的力矩范围小；2)卷簧由于存在圈间摩擦和端面摩擦，上紧需要的力矩大于松开需要的力矩，工作效率低；3)卷簧加工困难，工作寿命短；4)无附加散热装置，高温工作时易出汗、中暑；5)无小步行走功能，每次无负载行走时需要拔动空载开关才能自由行走，操作麻烦；6)使用蜗轮蜗杆机构调节预压，加工困难成本高；7)无宽度调节机构，胖瘦不同的人需要不同大小的外骨骼。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、可蓄能、预紧力可调、模式可调、穿戴方便、通用性强的可调节蓄能腰髋部外骨骼。

本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼，包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部；

所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接，且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能，所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接，所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接，所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上；

所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。

本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼通过设置蓄能部，可以在人弯腰时对蓄能部进行蓄能，在恢复直立时蓄能部给予胸部支撑，并可帮助提升重物，节省体力；散热件的设置可以帮助穿戴者散热，减少工作疲劳，气温高时穿戴者可以开启散热件降温，提高了舒适度，气温低时可以将散热件拆卸下来以减轻重量。

进一步优选地，所述蓄能部包括壳体、弹簧、滑动套和凸轮；

所述弹簧和所述滑动套设置于所述壳体内，所述滑动套和所述凸轮均位于所述壳体的上部，所述凸轮枢接于所述壳体上；

所述弹簧的一端抵接于所述壳体的底部，所述弹簧的另一端与所述滑动套抵接；

所述凸轮的周缘与所述滑动套抵接且所述凸轮转动可带动所述滑动套上下移动；

所述凸轮与所述胸背支撑部连接。

在人弯腰时，所述凸轮可在所述胸背支撑部的带动下转动，从而推动所述滑动套向下移动，所述滑动套使所述弹簧压缩蓄能；当人恢复直立时，所述弹簧可对所述胸背支撑部给予支撑，并可帮助提升重物，节省体力。

进一步优选地，所述蓄能部还包括套筒、限位件、第一轴承、小轴、第二轴承和转轴；

所述套筒设置于所述壳体内，所述弹簧设置于所述套筒内；

所述限位件固定于所述壳体的上部且所述限位件可对所述滑动套限位；

所述第一轴承通过所述小轴设置于所述滑动套上，所述第一轴承可与所述凸轮抵接；

所述第二轴承通过所述转轴枢接于所述壳体上，所述凸轮枢接于所述第二轴承上；

所述蓄能部还包括垫圈、螺钉和螺母；

所述螺钉的顶部固定在所述壳体的底部，且所述螺钉伸至所述套筒内，所述螺母设置于所述螺钉上，所述螺钉可调节所述弹簧的预紧力；

所述垫圈设置于所述套筒的底部，且所述垫圈与所述弹簧的下端抵接。

利用胸背支撑部带动所述蓄能部的凸轮、第一轴承、第二轴承、滑动套、弹簧的配合进行蓄能，压缩弹簧又能在人弯腰恢复直立时给予胸背支撑部支撑，节省体力；通过所述螺钉和螺母调节所述弹簧的预紧力，从而适用于不同体格的人群，通用性更强，效率更高，且零件加工成本更低，解决了现有技术中缺少可调节蓄能助力外骨骼的问题。

进一步优选地，所述腿部支撑部包括腿部支撑件和腿部护套；

所述腿部支撑件具有连接为一体的连接部和支撑部，所述连接部与所述壳体可调节连接，所述支撑部上套设有所述腿部护套。

将所述连接部与所述壳体可调节连接，可以适用于不同高度的人使用；所述腿部护套可以对腿部进行保护。

进一步优选地，所述胸背支撑部包括胸背挡板、胸背支撑件和安装板；

所述胸背支撑件具有上端和下端，所述胸背支撑件的上端与所述胸背挡板连接，所述胸背支撑件的下端与所述安装板可调节连接，所述安装板与所述凸轮通过调节组件可调节连接。

所述胸背挡板用来压住胸部传递支撑力，所述胸背支撑件和所述安装板可以在所述胸背挡板和所述凸轮之间传递支撑力。

进一步优选地，所述调节组件包括调节销钉、调节弹簧和调节螺钉；

所述调节销钉通过所述调节弹簧设置于所述安装板上，所述调节销钉的中部开设有卡槽；

所述调节螺钉可调节设置于所述安装板上，且所述调节螺钉的端部可卡接于所述卡槽内；

所述凸轮上开设有定位卡槽，所述调节销钉可卡设于所述定位卡槽内。

通过在所述凸轮上开设定位卡槽，当所述调节销钉滑入所述凸轮上的定位卡槽时，为工作模式，所述胸背支撑部可绕所述转轴转动并带动所述凸轮转动，从而压缩所述弹簧蓄能；当所述调节销钉与所述凸轮上的定位卡槽分离时，为步行模式，所述凸轮不再随所述安装板一起转动，所述弹簧不再蓄能，此时所述安装板处于低阻力状态，方便走路，解决了现有技术的外骨骼只有工作模式，在人直立行走时负担重的问题。

所述调节销钉可在所述安装板上滑动，将所述调节螺钉卡住所述调节销钉的卡槽时，所述调节销钉不会往下运动，当所述调节销钉脱离所述凸轮，所述胸背支撑部可以绕所述转轴自由转动，穿戴者可自由行走；将所述调节螺钉拔离所述卡槽，所述调节销钉在所述调节弹簧压力下往下运动并进入所述凸轮上的定位卡槽，所述胸背支撑部随所述凸轮一起转动，弯腰时所述弹簧储能，直腰时所述弹簧推动所述凸轮和所述胸背支撑部往上运动做功，此为省力工作状态。

进一步优选地，所述胸背支撑部还包括胸背固定板；

所述胸背挡板通过连接带可活动设置于所述胸背固定板上，且所述胸背固定板与所述胸背支撑件的上端连接；

所述胸背支撑部还包括胸背护垫、胸背固定板套和胸背支撑件套；

所述胸背护垫设置于所述胸背挡板上，所述胸背固定板套套设于所述胸背固定板上，所述胸背支撑件套套设于所述胸背支撑件上。

进一步优选地，所述腰髋固定部包括髋关节护罩、前部连接件和后部连接件；

所述髋关节护罩固定于所述壳体内侧，所述前部连接件和所述后部连接件均固定于所述髋关节护罩上，且所述后部连接件可通过快接卡扣连接。

进一步优选地，所述肩背固定部包括背带、散热固定件和连接件；

所述背带的两端分别连接至所述胸背支撑部和所述髋关节护罩；

所述散热固定件设置于所述背带上，所述散热件可拆卸设置于所述散热固定件上；

所述连接件设置于所述背带上，且所述连接件可通过连接卡扣连接。

进一步优选地，所述散热件为风扇。

本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼的有益效果：

(1)本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼通过设置蓄能部，可以在人弯腰时对蓄能部进行蓄能，在恢复直立时蓄能部给予胸部支撑，并可帮助提升重物，节省体力。

(2)散热件的设置可以帮助穿戴者散热，减少工作疲劳，气温高时穿戴者可以开启散热件降温，提高了舒适度，气温低时可以将散热件拆卸下来以减轻重量。

(3)通过在所述凸轮上开设定位卡槽，当所述调节销钉滑入所述凸轮上的定位卡槽时，为工作模式，所述胸背支撑部可绕所述转轴转动并带动所述凸轮转动，从而压缩所述弹簧蓄能；当所述调节销钉与所述凸轮上的定位卡槽分离时，为步行模式，所述凸轮不再随所述安装板一起转动，所述弹簧不再蓄能，此时所述安装板处于低阻力状态，方便走路，解决了现有技术的外骨骼只有工作模式，在人直立行走时负担重的问题。

(4)所述调节销钉可在所述安装板上滑动，将所述调节螺钉卡住所述调节销钉的卡槽时，所述调节销钉不会往下运动，当所述调节销钉脱离所述凸轮，所述胸背支撑部可以绕所述转轴自由转动，穿戴者可自由行走；将所述调节螺钉拔离所述卡槽，所述调节销钉在所述调节弹簧压力下往下运动并进入所述凸轮上的定位卡槽，所述胸背支撑部随所述凸轮一起转动，弯腰时所述弹簧储能，直腰时所述弹簧推动所述凸轮和所述胸背支撑部往上运动做功，此为省力工作状态。

(5)本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼具有结构简单、可蓄能、预紧力可调、模式可调、穿戴方便、通用性强等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼优选结构的主视图。

图2是本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼优选结构的侧视图。

图3是蓄能部、腿部支撑部和胸背支撑部优选结构的立体结构图。

图4是蓄能部、腿部支撑部和胸背支撑部优选结构的侧视图。

图5是蓄能部优选结构的剖视图。

图6是图5中X处的局部放大图。

图7是图5中沿A-A向的蓄能部优选结构的剖视图。

图8是腿部支撑部优选结构的侧视图。

图9是胸背支撑部优选结构的局部结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

请参阅图1-图9。图1是本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼优选结构的主视图。图2是本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼优选结构的侧视图。图3是蓄能部、腿部支撑部和胸背支撑部优选结构的立体结构图。图4是蓄能部、腿部支撑部和胸背支撑部优选结构的侧视图。图5是蓄能部优选结构的剖视图。图6是图5中X处的局部放大图。图7是图5中沿A-A向的蓄能部优选结构的剖视图。图8是腿部支撑部优选结构的侧视图。图9是胸背支撑部优选结构的局部结构示意图。

本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼，包括蓄能部1、腿部支撑部2、胸背支撑部3、肩背固定部4和腰髋固定部5。

所述腿部支撑部2、胸背支撑部3分别与所述蓄能部1可调节连接，且所述胸背支撑部3可带动所述蓄能部1蓄能，所述肩背固定部4上部与所述胸背支撑部3连接，所述肩背固定部4下部与所述腰髋固定部5连接，所述腰髋固定部5设置于所述蓄能部1上。所述肩背固定部4上设置有可拆卸的散热件6。

具体地，所述蓄能部1包括壳体11、弹簧12、滑动套13和凸轮14。

所述弹簧12和所述滑动套13设置于所述壳体11内，所述滑动套13和所述凸轮14均位于所述壳体11的上部，所述凸轮14枢接于所述壳体11上。所述弹簧12的一端抵接于所述壳体11的底部，所述弹簧12的另一端与所述滑动套13抵接。所述凸轮14的周缘与所述滑动套13抵接且所述凸轮14转动可带动所述滑动套13上下移动。所述凸轮14与所述胸背支撑部3连接。

在人弯腰时，所述凸轮14可在所述胸背支撑部3的带动下转动，从而推动所述滑动套13向下移动，所述滑动套13使所述弹簧12压缩蓄能；当人恢复直立时，所述弹簧12可对所述胸背支撑部3给予支撑，并可帮助提升重物，节省体力。

进一步优选地，所述蓄能部1还包括套筒15、限位件16、第一轴承17、小轴18、第二轴承19和转轴110。

所述套筒15设置于所述壳体11内，所述弹簧12设置于所述套筒15内。所述限位件16固定于所述壳体11的上部且所述限位件16可对所述滑动套13限位。所述第一轴承17通过所述小轴18设置于所述滑动套13上，所述第一轴承17可与所述凸轮14抵接。所述第二轴承19通过所述转轴110枢接于所述壳体11上，所述凸轮14枢接于所述第二轴承19上。

本实施例的所述第一轴承17和所述第二轴承19均为滚针轴承。

所述蓄能部1还包括垫圈111、螺钉112和螺母113。

所述螺钉112的顶部固定在所述壳体11的底部，且所述螺钉112伸至所述套筒15内，所述螺母113设置于所述螺钉112上，所述螺钉112可调节所述弹簧12的预紧力。所述垫圈111设置于所述套筒15的底部，且所述垫圈111与所述弹簧12的下端抵接。

在所述蓄能部1和所述胸背支撑部3之间的夹角呈180°状态时(穿戴者站立状态)，所述凸轮14与所述第一轴承17之间有极小的间隙，所述弹簧12的预紧力不会传递到所述凸轮14上。在使所述凸轮14在绕所述转轴110从0°到10°至25°的角度时，所述凸轮14与所述第一轴承17均不接触，此时穿戴者可以无阻力地抬腿小步行走，操作者在使用过程中不需要在每次提起重物后再拔转至空载状态才能自由行走，避免了频繁穿戴转换负载状态的麻烦。当所述凸轮14转动角度大于上述设定的角度后，所述凸轮14的周缘压在第一轴承17上，所述弹簧12压力上传移动到所述凸轮14上，所述凸轮14转动角度越大，压缩弹簧12压下的距离越大，弹力也增大。

利用所述胸背支撑部3带动所述蓄能部1的凸轮14、第一轴承17、第二轴承18、滑动套13、弹簧12的配合进行蓄能，压缩弹簧12又能在人弯腰恢复直立时给予胸背支撑部3支撑，节省体力；通过所述螺钉112和螺母113调节所述弹簧12的预紧力，从而适用于不同体格的人群，通用性更强，效率更高，且零件加工成本更低，解决了现有技术中缺少可调节蓄能助力外骨骼的问题。

进一步优选地，所述腿部支撑部2包括腿部支撑件21和腿部护套22。

所述腿部支撑件21具有连接为一体的连接部211和支撑部212，所述连接部211与所述壳体11可调节连接，所述支撑部212上套设有所述腿部护套22。

本实施例的所述连接部211上优选地设置有多个第一调节孔2110，所述壳体11上设置有多个第一调节螺钉，可以通过所述第一调节孔2110和所述第一调节螺钉的配合调节所述腿部支撑件21的位置。

将所述连接部211与所述壳体11可调节连接，可以适用于不同高度的人使用；所述腿部护套22可以对腿部进行保护。

本实施例的所述腿部支撑件21优选地设置为弧形，适应于大腿的形状。可以使用魔术贴等快速地将所述腿部支撑件21绑在腿上或快速拆下。

进一步优选地，所述胸背支撑部3包括胸背挡板31、胸背支撑件32和安装板33。

所述胸背支撑件32具有上端和下端，所述胸背支撑件32的上端与所述胸背挡板31连接，所述胸背支撑件32的下端与所述安装板33可调节连接，所述安装板33与所述凸轮14通过调节组件可调节连接。

所述胸背挡板31用来压住胸部传递支撑力，所述胸背支撑件32和所述安装板33可以在所述胸背挡板31和所述凸轮14之间传递支撑力。

本实施例优选地在所述胸背支撑件32底部设置了多个第二调节孔321，所述壳体11上部设置有多个第二调节螺钉，可以通过所述第二调节孔321与所述第二调节螺钉的配合调节所述胸背支撑件32的高度，方便不同身材的人穿戴。

进一步优选地，所述调节组件包括调节销钉34、调节弹簧35和调节螺钉36。

所述调节销钉34通过所述调节弹簧35设置于所述安装板33上，所述调节销钉34的中部开设有卡槽。所述调节螺钉36可调节设置于所述安装板33上，且所述调节螺钉36的端部可卡接于所述卡槽内。所述凸轮14上开设有定位卡槽141，所述调节销钉34可卡设于所述定位卡槽141内。

通过在所述凸轮14上开设定位卡槽141，当所述调节销钉34滑入所述凸轮14上的定位卡槽141时，为工作模式，所述胸背支撑部3可绕所述转轴110转动并带动所述凸轮14转动，从而压缩所述弹簧12蓄能；当所述调节销钉34与所述凸轮14上的定位卡槽141分离时，为步行模式，所述凸轮14不再随所述安装板33一起转动，所述弹簧12不再蓄能，此时所述安装板33处于低阻力状态，方便走路，解决了现有技术的外骨骼只有工作模式，在人直立行走时负担重的问题。

所述调节销钉34可在所述安装板33上滑动，将所述调节螺钉36卡住所述调节销钉34的卡槽时，所述调节销钉34不会往下运动；当所述调节销钉34脱离所述凸轮14，所述胸背支撑部3可以绕所述转轴110自由转动，穿戴者可自由行走；将所述调节螺钉36拔离所述卡槽，所述调节销钉34在所述调节弹簧35压力下往下运动并进入所述凸轮14上的定位卡槽141，所述胸背支撑部3随所述凸轮14一起转动，弯腰时所述弹簧12储能，直腰时所述弹簧12推动所述凸轮14和所述胸背支撑部3往上运动做功，此为省力工作状态。

另外，为了方便调节所述调节螺钉36，本实施例优选地在所述安装板33的侧壁上设置有定位卡口331，可以将所述调节螺钉36水平插设于所述定位卡口331中。

进一步优选地，所述胸背支撑部3还包括胸背固定板37。所述胸背挡板31通过连接带311可活动设置于所述胸背固定板37上，且所述胸背固定板37与所述胸背支撑件32的上端连接。

本实施例优选地在所述胸背固定板37上开设有连接孔370，所述连接带311穿过所述连接孔370，并将所述胸背挡板31设置于所述连接带311上，从而使得所述胸背挡板31可活动，所述胸背挡板31与所述胸背固定板37之间可以相对滑动，从而避免所述胸背挡板31对人体胸部的滑动摩擦引起的人体损伤。

另外，所述胸背固定板37还开设有多组安装孔371，多组所述安装孔371用于安装所述胸背挡板31，所述胸背挡板31装在不同的所述安装孔371上时，外骨骼整体宽度不同，可适用于不同体宽的人使用。

所述胸背挡板31上还开设有用于安装下述背带41的背带安装孔310。

所述胸背支撑部3还包括胸背护垫、胸背固定板套和胸背支撑件套。

所述胸背护垫设置于所述胸背挡板31上，所述胸背固定板套套设于所述胸背固定板37上，所述胸背支撑件套套设于所述胸背支撑件32上。

使用时，还可以将所述胸背支撑部3反向安装，变为对背部形成背拉式支撑。

进一步优选地，所述腰髋固定部5包括髋关节护罩51、前部连接件52和后部连接件53。

所述髋关节护罩51固定于所述壳体11内侧，所述前部连接件52和所述后部连接件53均固定于所述髋关节护罩51上，且所述后部连接件53可通过快接卡扣531连接。

另外，所述壳体11的内侧优选地设置有夹板101，且所述夹板101可通过螺钉调节，所述髋关节护罩51设置于所述夹板101上。

通过设置所述髋关节护罩51，可以在穿戴后对髋关节形成保护，起到缓冲作用，防止髋关节受损；设置的所述前部连接件52和所述后部连接件53可以方便穿戴，并可根据体型进行调节，提高其通用性。

进一步优选地，所述肩背固定部4包括背带41、散热固定件42和连接件43。

所述背带41的两端分别连接至所述胸背支撑部3和所述髋关节护罩51。所述散热固定件42设置于所述背带41上，所述散热件6可拆卸设置于所述散热固定件42上。所述连接件43设置于所述背带41上，且所述连接件43可通过连接卡扣连接。

另外，本实施例优选地在所述背带41上部设置有肩垫44。所述散热固定件42可以为魔术贴等。

所述肩背固定部4用于将外骨骼穿在肩背上，使其受力后不会往下掉。所述背带41的高度可调节，适用于不同高度的人使用。

进一步优选地，所述可调节蓄能腰髋部外骨骼还包括电池袋7和蓄电池8。

所述电池袋7设置于所述蓄能部1或所述髋关节固定部上，所述蓄电池8设置于所述电池袋7内，所述蓄电池8与所述散热件6电连接。

本实施例优选地将所述电池袋7设置于所述髋关节护罩51的一侧。

所述散热件6为风扇，气温高时穿戴者可以开启风扇降温，提高了舒适度，气温低时可以将其拆卸下来，减轻重量。

所述腿部护套22、胸背固定板套、胸背支撑件套、髋关节护罩51、所述肩垫44、所述电池袋7均优选地选用布料和缓冲层制作，可以保护穿戴者免受损伤，避免外骨骼损坏工件或损伤他人。

本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼的有益效果：

(1)本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼通过设置蓄能部，可以在人弯腰时对蓄能部进行蓄能，在恢复直立时蓄能部给予胸部支撑，并可帮助提升重物，节省体力。

(2)散热件的设置可以帮助穿戴者散热，减少工作疲劳，气温高时穿戴者可以开启散热件降温，提高了舒适度，气温低时可以将散热件拆卸下来以减轻重量。

(3)通过在所述凸轮上开设定位卡槽，当所述调节销钉滑入所述凸轮上的定位卡槽时，为工作模式，所述胸背支撑部可绕所述转轴转动并带动所述凸轮转动，从而压缩所述弹簧蓄能；当所述调节销钉与所述凸轮上的定位卡槽分离时，为步行模式，所述凸轮不再随所述安装板一起转动，所述弹簧不再蓄能，此时所述安装板处于低阻力状态，方便走路，解决了现有技术的外骨骼只有工作模式，在人直立行走时负担重的问题。

(4)所述调节销钉可在所述安装板上滑动，将所述调节螺钉卡住所述调节销钉的卡槽时，所述调节销钉不会往下运动，当所述调节销钉脱离所述凸轮，所述胸背支撑部可以绕所述转轴自由转动，穿戴者可自由行走；将所述调节螺钉拔离所述卡槽，所述调节销钉在所述调节弹簧压力下往下运动并进入所述凸轮上的定位卡槽，所述胸背支撑部随所述凸轮一起转动，弯腰时所述弹簧储能，直腰时所述弹簧推动所述凸轮和所述胸背支撑部往上运动做功，此为省力工作状态。

(5)本实用新型的可调节蓄能腰髋部外骨骼具有结构简单、可蓄能、预紧力可调、模式可调、穿戴方便、通用性强等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：包括蓄能部、腿部支撑部、胸背支撑部、肩背固定部和腰髋固定部；

所述腿部支撑部、胸背支撑部分别与所述蓄能部可调节连接，且所述胸背支撑部可带动所述蓄能部蓄能，所述肩背固定部上部与所述胸背支撑部连接，所述肩背固定部下部与所述腰髋固定部连接，所述腰髋固定部设置于所述蓄能部上；

所述肩背固定部上设置有可拆卸的散热件。

2.根据权利要求1所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述蓄能部包括壳体、弹簧、滑动套和凸轮；

所述弹簧和所述滑动套设置于所述壳体内，所述滑动套和所述凸轮均位于所述壳体的上部，所述凸轮枢接于所述壳体上；

所述弹簧的一端抵接于所述壳体的底部，所述弹簧的另一端与所述滑动套抵接；

所述凸轮的周缘与所述滑动套抵接且所述凸轮转动可带动所述滑动套上下移动；

所述凸轮与所述胸背支撑部连接。

3.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述蓄能部还包括套筒、限位件、第一轴承、小轴、第二轴承和转轴；

所述套筒设置于所述壳体内，所述弹簧设置于所述套筒内；

所述限位件固定于所述壳体的上部且所述限位件可对所述滑动套限位；

所述第一轴承通过所述小轴设置于所述滑动套上，所述第一轴承可与所述凸轮抵接；

所述第二轴承通过所述转轴枢接于所述壳体上，所述凸轮枢接于所述第二轴承上；

所述蓄能部还包括垫圈、螺钉和螺母；

所述螺钉的顶部固定在所述壳体的底部，且所述螺钉伸至所述套筒内，所述螺母设置于所述螺钉上，所述螺钉可调节所述弹簧的预紧力；

所述垫圈设置于所述套筒的底部，且所述垫圈与所述弹簧的下端抵接。

4.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述腿部支撑部包括腿部支撑件和腿部护套；

所述腿部支撑件具有连接为一体的连接部和支撑部，所述连接部与所述壳体可调节连接，所述支撑部上套设有所述腿部护套。

5.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述胸背支撑部包括胸背挡板、胸背支撑件和安装板；

所述胸背支撑件具有上端和下端，所述胸背支撑件的上端与所述胸背挡板连接，所述胸背支撑件的下端与所述安装板可调节连接，所述安装板与所述凸轮通过调节组件可调节连接。

6.根据权利要求5所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述调节组件包括调节销钉、调节弹簧和调节螺钉；

所述调节销钉通过所述调节弹簧设置于所述安装板上，所述调节销钉的中部开设有卡槽；

所述调节螺钉可调节设置于所述安装板上，且所述调节螺钉的端部可卡接于所述卡槽内；

所述凸轮上开设有定位卡槽，所述调节销钉可卡设于所述定位卡槽内。

7.根据权利要求6所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述胸背支撑部还包括胸背固定板；

所述胸背挡板通过连接带可活动设置于所述胸背固定板上，且所述胸背固定板与所述胸背支撑件的上端连接；

所述胸背支撑部还包括胸背护垫、胸背固定板套和胸背支撑件套；

所述胸背护垫设置于所述胸背挡板上，所述胸背固定板套套设于所述胸背固定板上，所述胸背支撑件套套设于所述胸背支撑件上。

8.根据权利要求2所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述腰髋固定部包括髋关节护罩、前部连接件和后部连接件；

所述髋关节护罩固定于所述壳体内侧，所述前部连接件和所述后部连接件均固定于所述髋关节护罩上，且所述后部连接件可通过快接卡扣连接。

9.根据权利要求8所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述肩背固定部包括背带、散热固定件和连接件；

所述背带的两端分别连接至所述胸背支撑部和所述髋关节护罩；

所述散热固定件设置于所述背带上，所述散热件可拆卸设置于所述散热固定件上；

所述连接件设置于所述背带上，且所述连接件可通过连接卡扣连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可调节蓄能腰髋部外骨骼，其特征在于：所述散热件为风扇。