CN209847140U - 一种传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种传动机构，所述机构包括支架、第一电机、第一齿轮、转轴和电路板，所述第一电机、第一齿轮、转轴和电路板均设置在所述支架上，所述第一电机的输出轴设有与所述第一齿轮相联动的二级齿轮传动装置，所述第一齿轮与所述转轴相适配，所述第一齿轮设有多个用于安装检测元件的通孔，至少一个所述第一齿轮上的所述通孔设有用于控制所述检测元件转动的旋转装置，所述第一电机和所述旋转装置均与电路板电连接。本实用新型的传动机构的有益效果非常明显：结构简单，生产加工方便，成本低，精度高，应用广，特别适用于验光系统中。

Description

一种传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种传动机构。

背景技术

随着社会经济的高速发展以及竞争压力的增大，视力减弱已十分常见，其人群逐年增加，并呈低龄化的趋势发展。验光是详细了解和准确诊断患者病情的前提，其中包括近视、散光和散光方向等。

目前，很多验光设备存在成本较高的问题，且验光精度达不到技术要求，尤其是散光和散光方向的检测。因此，有必要通过一种成本较低且精度较高的验光装置来解决上述问题，以满足当前社会的需求。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中一般验光装置无法实现成本较低且精度较高的问题，提供一种传动机构。

为了实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种传动机构，所述机构包括支架、第一电机、第一齿轮、转轴和电路板，所述第一电机、第一齿轮、转轴和电路板均设置在所述支架上，所述第一电机的输出轴设有与所述第一齿轮相联动的二级齿轮传动装置，所述第一齿轮与所述转轴相适配，所述第一齿轮设有多个用于安装检测元件的通孔，至少一个所述第一齿轮上的所述通孔设有用于控制所述检测元件转动的旋转装置，所述第一电机和所述旋转装置均与电路板电连接。

所述的二级齿轮传动装置由两对啮合齿轮组成，其中一对啮合齿轮的传动比不变或设置成一组同轴齿轮，如：齿轮I与第一电机的输出轴相连，并于齿轮II相啮合，齿轮II与齿轮III通过连接杆相连，齿轮III与所述第一齿轮相啮合；所述的二级齿轮传动装置还可以用于旋转装置的齿轮传动结构中；在优选方案中，本实用新型的所有齿轮均采用复合材料制成，这里的复合材料是指非金属的复合材料，在减轻所述机构重量的同时，大幅降低成本；第一齿轮，用于带动检测元件旋转到目标位置，实现检测元件的初步旋转到位；旋转装置，用于转动检测元件，在自转时，实现检测元件角度的微调，与第一齿轮带动检测元件转动相结合，提高了检测的精度。

在实施于验光时，当第一齿轮只有1个时，所述的检测元件为用于检测散光轴位的镜片，如棱镜；或所述的检测元件为用于检测散光度数的镜片，如柱镜或交叉柱镜。

在对患者验光时，先在通孔位置都装上不同的棱镜，启动电源，电路板将第一指令发送给第一电机，第一电机工作，二级齿轮传动装置带动第一齿轮转动，所有棱镜随之旋转，通过验光师的验光操作，使得其中一个棱镜旋转到目标位置，此时记录患者的初步散光轴位的数值；电路板将第二指令发送给旋转装置，旋转装置带动所有棱镜或者所述的其中一个棱镜转动，通过验光师的精确验光操作，所述的其中一个棱镜转到一个特定的角度，此时记录患者的二次散光轴位的数值；所述初步散光轴位的数值与所述二次散光轴位的数值的叠加值，或者通过电路板对前后两次验光进行数字信号处理并输出最终数值，就是所述患者的最终散光轴位；

拆下所有棱镜，全部换上柱镜，启动电源，对患者进行散光度数的精确检测，电路板将第一指令发送给第一电机，第一电机工作，二级齿轮传动装置带动第一齿轮转动，所有柱镜随之旋转，通过验光师的验光操作，使得其中一个柱镜旋转到目标位置，此时记录患者的初步散光度数的数值；电路板将第二指令发送给旋转装置，旋转装置带动所述的其中一个柱镜自转，通过验光师的精确验光操作，所述的其中一个棱镜转到一个角度，此时记录患者的二次散光度数的数值；所述初步散光度数的数值与所述二次散光度数的数值的叠加值，或者通过电路板对前后两次验光进行数字信号处理并输出最终数值，就是所述患者的最终散光度数；最终散光轴位和最终散光度数均由电路板输出。

在进一步的设计方案中，所述第一齿轮同轴设置在转轴上，当第一齿轮为2个时，任一所述通孔与所述转轴的中心距相等，检测元件为镜片，任一所述的镜片与对应的第一齿轮的中心距相等，即通过转动两个第一齿轮，其中一个第一齿轮上的镜片可以与另一个第一齿轮上的任意一个镜片同轴；其中一个第一齿轮上的镜片为用于检测散光轴位的镜片，如棱镜；另一个第一齿轮上的镜片为用于检测散光度数的镜片，如柱镜。

在进一步的设计方案中，所述第一齿轮同轴设置在转轴上，当第一齿轮有3个或3个以上时，检测元件为镜片，其中一个第一齿轮为第一组，所述其中一个第一齿轮上的镜片为用于检测散光轴位的镜片，如棱镜；其余的所述第一齿轮为第二组，所述其余的所述第一齿轮上的镜片均为用于检测散光度数的镜片，如柱镜。

根据本实用新型一实施方式，所述旋转装置由第二电机、传动齿轮I、双齿齿轮和第二齿轮组成，所述第二电机、传动齿轮I均设置在支架上，所述双齿齿轮设置在转轴上，所述第二电机的输出轴设有与传动齿轮I相啮合的传动齿轮II，所述传动齿轮I与所述双齿齿轮的小径齿轮部相啮合，所述双齿齿轮的大径齿轮部与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与通孔相适配，并用于安装检测元件。

双齿齿轮是指不同直径的两个齿轮组成一体结构的组合齿轮，其中直径较小的部分设为小径齿轮部，直径较大的部分设为大径齿轮部；为了生产和加工方便，并进一步降低成本，所述旋转装置还可以由第二电机和二级齿轮传动装置组成。

根据本实用新型一实施方式，至少一个所述第一齿轮上的所述检测元件为镜片。镜片可以是棱镜、柱镜、交叉柱镜、球面镜、平面镜、凸透镜、磁透镜或电子透镜等。

根据本实用新型一实施方式，至少一个所述第一齿轮上的所述检测元件为辅助元件。辅助元件可以是平面镜、遮光镜或偏振滤光片等。

根据本实用新型一实施方式，所述转轴为分段结构，每一段所述的转轴与对应的一个所述第一齿轮相适配。分段的转轴，结构简单，使得任一第一齿轮的转动相互独立，互不干涉，在验光时，性能稳定，精度较高。

根据本实用新型一实施方式，所述第一齿轮上设有与电路板电连接的传感器I，所述旋转装置上设有与电路板电连接的传感器II。

这里的传感器是指用于检测第一齿轮和第二齿轮的角速度，在所述机构实施时，电路板获得所述角速度的电信号并进行数字处理，输出结果的精度更高；在优选方案中，传感器I和传感器II一般采用霍尔元件或光电传感器。

根据本实用新型一实施方式，所述机构还包括界面控制器，所述界面控制器与电路板无线连接，并设有用于恢复所述机构到初始状态的复位键。

通过控制所述电路板，带动所述第一电机和第二电机工作，界面控制器可以远程控制所述机构的动作，更具智能化，操作更方便；在优选方案中，界面控制器可以是手机、电脑或平板电脑等，具有数字输入、结果显示、视标投影等功能，还可以增加视力表模块或成像模块，进一步简化操作，方便验光。

根据本实用新型一实施方式，所述机构还包括位置调节装置，所述的支架与位置调节装置相连。

根据本实用新型一实施方式，所述位置调节装置包括固定座、水平调节装置和前后调节装置，所述水平调节装置和前后调节装置设置在固定座上。

所述水平调节装置由第三电机和螺旋杆组成，所述第三电机的输出轴设有与所述螺旋杆的一端相连的一级齿轮传动装置，所述螺旋杆上设有与支架相连的滑座；

所述前后调节装置由第四电机和蜗轮蜗杆组成，所述第四电机的输出轴与所述蜗杆的一端通过一对齿轮相啮合，蜗轮的端部设有偏心凸轮，所述支架上设有与偏心凸轮相适配的限位槽。

水平调节装置，用于调节所述机构与患者眼球的轴向偏差；前后调节装置，用于微调所述机构与患者眼球的前后距离；在优选方案中，所述位置调节装置设有电磁锁止器，在调节完成后，所述电磁锁止器用于锁紧位置调节装置，保证位置调节装置与支架连接的稳定。

根据本实用新型一实施方式，所述机构为两件。

在实施于验光时，雾视检查、双眼平衡测试、隐斜视测量等均可以在所述机构中进行，实现了患者双眼的同步验光。

本实用新型的传动机构的有益效果非常明显：

1.通过将齿轮啮合结构应用于散光和散光轴位的检测中，不仅结构简单，而且生产加工方便，成本较低；

2.通过一个第一电机、一个第一齿轮、一组镜片、一组二级齿轮传动装置和一个电路板等结构的结合创新，在检测散光轴位和散光度数时，具有结构简单、成本低的特点；

3.通过增加一组二级齿轮传动装置，实现所述传动机构在结构上更易于布置，空间利用更加合理，特别适用于多个第一齿轮的传动机构中；

4.利用一组旋转装置带动镜片自转，在检测患者的散光轴位和散光度数时，具有精度高的特点；

5.由非金属的复合材料制成的齿轮，大幅降低金属材料的用量，进一步降低成本；

6.当所述检测元件为其他透镜时，所述的传动机构可以用于其他领域或产品中，应用范围极为广泛：当所述镜片为凸透镜时，所述传动机构适用于高倍率放大镜、望远镜或天文望远镜；当所述镜片为磁透镜时，所述传动机构适用于离子显微镜；当所述镜片为电子透镜时，所述传动机构适用于电子显微镜；

7.当所述检测元件为指纹提取器或密码器时，所述传动机构适用于智能安防的技术领域。

需要理解的是，本实用新型的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现的特定的技术效果，并且本实用新型的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1出示了本实用新型的传动机构的第一种结构示意图；

图2出示了本实用新型图1在拆除支架和界面控制器后的一种侧视图；

图3出示了本实用新型图2的一种剖面图；

图4出示了本实用新型的传动机构的第二种结构示意图；

图5出示了本实用新型图4在拆除支架后的一种侧视图；

图6出示了本实用新型的传动机构的第三种结构示意图；

图7出示了本实用新型图6在拆除支架后的一种侧视图；

图8出示了本实用新型的位置调节装置的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

结合图4和图5，本发明提供一种传动机构，所述机构包括支架1、第一电机2、第一齿轮3、转轴4和电路板10，所述第一电机2、第一齿轮3、转轴4和电路板10均设置在所述支架1上，所述第一电机2的输出轴设有与所述第一齿轮3相联动的二级齿轮传动装置，所述第一齿轮3与所述转轴4相适配，所述第一齿轮3设有多个用于安装检测元件3.1的通孔，至少一个所述第一齿轮3上的所述通孔设有用于控制所述检测元件3.1转动的旋转装置，所述第一电机2和所述旋转装置均与电路板10电连接。

在这里，第一电机2和第一齿轮3均只有一个，检测元件3.1均匀分布在第一齿轮3的同一圆环上，任一检测元件3.1与第一齿轮3的中心距相等，检测元件3.1是柱镜3.2或者棱镜3.5。

在对患者实施验光时，先在通孔位置都装上棱镜3.5，启动电源，电路板 10将第一指令发送给第一电机2，第一电机2工作，二级齿轮传动装置带动第一齿轮转动，所有的棱镜3.5随之旋转，通过验光师的验光操作，使得其中一个棱镜3.5旋转到目标位置，此时记录患者的初步散光轴位的数值；电路板10将第二指令发送给旋转装置，旋转装置带动所有棱镜3.5转动，通过验光师的精确验光操作，所述的其中一个棱镜转到一个特定的角度，此时记录患者的二次散光轴位的数值；通过电路板10对前后两次验光进行数字信号处理并输出最终数值，就是所述患者的最终散光轴位；

拆下所有棱镜3.5，全部换上柱镜3.2，启动电源，对患者进行散光度数的精确检测，电路板10将第一指令发送给第一电机2，第一电机2工作，二级齿轮传动装置带动第一齿轮3转动，所有柱镜3.2随之旋转，通过验光师的验光操作，使得其中一个柱镜旋转到目标位置，此时记录患者的初步散光度数的数值；电路板10将第二指令发送给旋转装置，旋转装置带动所述的柱镜3.2自转，通过验光师的精确验光操作，其中的一个棱镜转到一个角度，此时记录患者的二次散光度数的数值；通过电路板10对前后两次验光进行数字信号处理并输出最终数值，就是所述患者的最终散光度数；最终散光轴位和最终散光度数均由电路板10输出。

结合图6和图7，所述第一齿轮3同轴设置在转轴上，当第一齿轮3为2 个时，任一所述通孔与所述转轴4的中心距相等，检测元件为镜片，任一所述的镜片与对应的第一齿轮的中心距相等，即通过转动两个第一齿轮3，其中一个第一齿轮上的镜片可以与另一个第一齿轮上的任意一个镜片同轴；其中一个第一齿轮上的镜片为用于检测散光轴位的镜片，如棱镜3.5；另一个第一齿轮上的镜片为用于检测散光度数的镜片，如柱镜3.2。

在进一步的设计方案中，所述第一齿轮3同轴设置在转轴上，当第一齿轮有3个或3个以上时，检测元件为镜片，其中一个第一齿轮为第一组，所述其中一个第一齿轮上的镜片为用于检测散光轴位的镜片，如棱镜3.5；其余的所述第一齿轮为第二组，所述其余的所述第一齿轮上的镜片均为用于检测散光度数的镜片，如柱镜3.2。

通过上述传动机构的验光，电路板10输出的最终散光轴位和最终散光度数的准确性和精度是非常高的。

结合图5，根据本发明一实施方式，所述旋转装置由第二电机5、传动齿轮I(图5中标号6所示)、双齿齿轮7和第二齿轮8组成，所述第二电机5、传动齿轮I(图5中标号6所示)均设置在支架1上，所述双齿齿轮7设置在转轴4上，所述第二电机5的输出轴设有与传动齿轮I(图5中标号6所示) 相啮合的传动齿轮II(图5中标号9所示)，所述传动齿轮I与所述双齿齿轮7的小径齿轮部相啮合，所述双齿齿轮7的大径齿轮部与第二齿轮8相啮合，所述第二齿轮8与通孔相适配，并用于安装检测元件3.1。

在这个实施方案中，双齿齿轮是指不同直径的两个齿轮组成一体结构的组合齿轮，其中直径较小的部分设为小径齿轮部，直径较大的部分设为大径齿轮部；为了生产和加工方便，并进一步降低成本，所述旋转装置还可以由第二电机和二级齿轮传动装置组成。

根据本发明一实施方式，至少一个所述第一齿轮3上的所述检测元件3.1 为镜片。

在这里，镜片可以是棱镜、柱镜、交叉柱镜、球面镜、平面镜、凸透镜、磁透镜或电子透镜等。

根据本发明一实施方式，至少一个所述第一齿轮3上的所述检测元件3.1 为辅助元件。

在这里，辅助元件可以是平面镜、遮光镜或偏振滤光片等。

结合图3，根据本发明一实施方式，所述转轴4为分段结构，每一段所述的转轴4与对应的一个所述第一齿轮3相适配。

在这里，分段的转轴，结构简单，使得任一第一齿轮的转动相互独立，互不干涉，在验光时，性能稳定，精度较高。

根据本发明一实施方式，所述第一齿轮3上设有与电路板10电连接的传感器I，所述旋转装置上设有与电路板10电连接的传感器II。

这里的传感器是指用于检测第一齿轮和第二齿轮的角速度/位移，在所述机构实施时，电路板10获得所述角速度/位移的电信号并进行数字处理，输出结果的精度更高；在优选方案中，传感器I和传感器II一般采用霍尔元件或光电传感器。根据传感器的测量结果能够计算第一齿轮与第二齿轮之间的相对位移，从而能够使电路板10基于测量结果的反馈实施对第一齿轮与第二齿轮之间更精确的相对位移控制。

结合图1，根据本发明一实施方式，所述机构还包括界面控制器11，所述界面控制器11与电路板10无线连接，并设有用于恢复所述机构到初始状态的复位键11.1。

通过控制所述电路板10，带动所述第一电机2和第二电机5工作，界面控制器11可以远程控制所述机构的动作，更具智能化，操作更方便；在优选方案中，界面控制器11可以是手机、电脑或平板电脑等，具有操作模块11.2、显示模块11.3等功能模块，还可以增加视力表以及投影模块，进一步简化和方便实施验光操作。

结合图8，根据本发明一实施方式，所述机构还包括位置调节装置，所述的支架1与位置调节装置相连；所述位置调节装置包括固定座12、水平调节装置和前后调节装置，所述水平调节装置和前后调节装置设置在固定座12 上；所述水平调节装置由第三电机13和螺旋杆14组成，所述第三电机13的输出轴设有与所述螺旋杆14的一端相连的一级齿轮传动装置，所述螺旋杆 14上设有与支架1相连的滑座15；所述前后调节装置由第四电机16和蜗轮蜗杆组成，所述第四电机16的输出轴与所述蜗杆的一端通过一对齿轮相啮合，蜗轮的端部设有偏心凸轮17，所述支架1上设有与偏心凸轮17相适配的限位槽18。

在调试完成后，进一步的设计方案中，所述位置调节装置还设有电磁锁止器19，用于防止位置调节装置松动，保持机构结构的稳定性。

结合图1、图2、图3和图8，根据本发明一实施方式，一种传动机构，所述机构包括支架1、6个第一电机2、6个第一齿轮3、分段的转轴4、电路板10和界面控制器11，所述第一电机2、第一齿轮3、转轴4和电路板10 均设置在所述支架1上，所述第一电机2的输出轴设有与所述第一齿轮3相联动的二级齿轮传动装置，所述第一齿轮3与所述转轴4相适配，2个所述第一齿轮3设有多个用于安装柱镜3.2的通孔，2个所述第一齿轮3设有多个用于安装球镜3.3的通孔，1个所述第一齿轮3设有多个用于安装辅助镜片 3.4的通孔，1个所述第一齿轮3设有多个用于安装棱镜3.5的通孔，用于安装柱镜3.2和棱镜3.5的3个所述第一齿轮3上的所述通孔设有用于控制所述检测元件3.1转动的旋转装置，所述旋转装置有3组，所述旋转装置由第二电机5、传动齿轮I、双齿齿轮7和第二齿轮8组成，所述第二电机5、传动齿轮I均设置在支架1上，所述双齿齿轮7设置在转轴4上，所述第二电机5 的输出轴设有与传动齿轮I(图5中标号6所示)相啮合的传动齿轮II(图5 中标号9所示)，所述传动齿轮I与所述双齿齿轮7的小径齿轮部相啮合，所述双齿齿轮7的大径齿轮部与第二齿轮8相啮合，所述第二齿轮8与通孔相适配，并用于安装检测元件3.1，所述第一电机2、第二电机5、第三电机 13、第四电机16、传感器I、传感器II、电磁锁止器19均与电路板10电连接，界面控制器11与电路板10无线连接，并设有用于恢复所述机构到初始状态的复位键11.1以及操作模块11.2、显示模块11.3，所述机构还包括位置调节装置，所述的支架1与位置调节装置相连；所述位置调节装置包括固定座12、水平调节装置和前后调节装置，所述水平调节装置和前后调节装置设置在固定座12上；所述水平调节装置由第三电机13和螺旋杆14组成，所述第三电机13的输出轴设有与所述螺旋杆14的一端相连的一级齿轮传动装置，所述螺旋杆14上设有与支架1相连的滑座15；所述前后调节装置由第四电机16和蜗轮蜗杆组成，所述第四电机16的输出轴与所述蜗杆的一端通过一对齿轮相啮合，蜗轮的端部设有偏心凸轮17，所述支架1上设有与偏心凸轮 17相适配的限位槽18，所述机构为两件。

支架1是圆弧形状的薄壁结构或镂空结构，每一个支架1上安装了6个第一电机2和3个第二电机5；其中，3个第一电机2设置在支架1的正面， 3个第一电机2设置在支架1的背面，且两两相对布置；两个第二电机5设置在支架1上部的正面，一个第二电机5设置在支架1下部的背面；第一电机2和第二电机5等任意两个相邻的电机之间均设置有特定的间距，如相邻的第一电机1之间的间距大于或等于第一电机横截面的最大宽度，相邻的第二电机5之间的间距大于或等于第二电机5横截面的最大宽度，相邻的第一电机1和第二电机5之间的间距大于或等于两者横截面的最大宽度之和的一半；综合上述，在一个支架1上，保证了9个所述电机具有足够的安装空间和良好的散热效果，实现所述机构长期稳定运行。

两件所述机构组成一个整体，在实施于验光时，雾视检查、双眼平衡测试、隐斜视测量等均可以在所述机构中进行，实现了患者双眼的同步验光。

这里需要指出的是：以上所述的实施方式，与前述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括多要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征在于，所述机构包括支架、第一电机、第一齿轮、转轴和电路板，所述第一电机、第一齿轮、转轴和电路板均设置在所述支架上，所述第一电机的输出轴设有与所述第一齿轮相联动的二级齿轮传动装置，所述第一齿轮与所述转轴相适配，所述第一齿轮设有多个用于安装检测元件的通孔，至少一个所述第一齿轮上的所述通孔设有用于控制所述检测元件转动的旋转装置，所述第一电机和所述旋转装置均与电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述旋转装置由第二电机、传动齿轮I、双齿齿轮和第二齿轮组成，所述第二电机、传动齿轮I均设置在支架上，所述双齿齿轮设置在转轴上，所述第二电机的输出轴设有与传动齿轮I相啮合的传动齿轮II，所述传动齿轮I与所述双齿齿轮的小径齿轮部相啮合，所述双齿齿轮的大径齿轮部与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与通孔相适配，并用于安装检测元件。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构，其特征在于，至少一个所述第一齿轮上的所述检测元件为镜片。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，至少一个所述第一齿轮上的所述检测元件为辅助元件。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述转轴为分段结构，每一段所述的转轴与对应的一个所述第一齿轮相适配。

6.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一齿轮上设有与电路板电连接的传感器I，所述旋转装置上设有与电路板电连接的传感器II。

7.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述机构还包括界面控制器，所述界面控制器与电路板无线连接，并设有用于恢复所述机构到初始状态的复位键。

8.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述机构还包括位置调节装置，所述的支架与位置调节装置相连。

9.根据权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述位置调节装置包括固定座、水平调节装置和前后调节装置，所述水平调节装置和前后调节装置设置在固定座上；

所述水平调节装置由第三电机和螺旋杆组成，所述第三电机的输出轴设有与所述螺旋杆的一端相连的一级齿轮传动装置，所述螺旋杆上设有与支架相连的滑座；

所述前后调节装置由第四电机和蜗轮蜗杆组成，所述第四电机的输出轴与所述蜗杆的一端通过一对齿轮相啮合，蜗轮的端部设有偏心凸轮，所述支架上设有与偏心凸轮相适配的限位槽。

10.根据权利要求1、2、4-9任一所述的传动机构，其特征在于，所述机构为两件。