CN209842316U - 一种可切换手动控制和自动控制的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可切换手动控制和自动控制的机构，包括：第一齿轮（1）、手动调节钥匙（2）、第二齿轮（3）、离合板（4）、电磁线圈（5）、电磁离合器（6）和自动调整电机（7）、弹簧（9）、齿轮脱离机构（8），其中，第一齿轮和第二齿轮相接触，且第一齿轮（3）的一端设置所述手动调节钥匙（2），一端连接有齿轮脱离机构（8），且齿轮脱离机构（8）的前端具有弹簧（9）；所述第二齿轮（3），其连接有离合板（4），且离合板（4）和电磁离合器（6）相作用，并在两者之间设置有电磁线圈（5），所述电磁离合器一段连接自动调整电机。

Description

一种可切换手动控制和自动控制的机构

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术、更涉及图形图像有效对准，及立体显示技术等领域。

背景技术

一般而言，三维立体图像显示是通过向用户的双眼投射不同的图像来实现的。常规的立体图像显示系统包括单投影系统，该种单投影仪系统利用单个投影仪交替不断地发射包含左图像和右图像的立体图像内容，利用左图像偏振滤光器和右图像偏振滤光器交替过滤出左图像和右图像并显示在屏幕上，从而实现立体显示效果。

然而，在该种单投影仪类型的立体图像显示系统中，由于单个投影仪所发射的图像光被分离为图像左图像和右图像，所以显示的图像亮度会减低，导致显示效果不佳。为了防止亮度的降低，现有技术中，可以使用三光路或双光路偏光投影的方式来提高显示亮度，具体是利用光束分光器将来自投影仪的图像光分离为透射光束和反射光束，在透射光束被投射至屏幕形成影像的同时，将反射光束再次投射至屏幕上形成影像，以充分利用反射光束而提高显示亮度。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：为保证清晰的显示效果，必须保证反射光束被投射至屏幕上而形成的图像与透射光束被投射至屏幕上而形成的图像对准重合。在影院的实际运行中，手动调整透射光束和反射光束的重合度是一项复杂而繁琐的工作。如何快速准确的调整光束的重合成为急需解决的问题。

然而，解决快速准确调整时势必会用上自动控制，自动控制运用时会遇到一些不可抗力因素如断电和人为因素导致自动控制失败，这样就需要有一种方法能够解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种立体投影处理设备及图像投影处理方法，使得在立体显示过程中能够准确的采集透射光束和反射光束所形成的图像位置，以利于更好地控制图像对准。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种可切换手动控制和自动控制的机构，包括：第一齿轮1、手动调节钥匙2、第二齿轮3、离合板4、电磁线圈5、电磁离合器6和自动调整电机7、弹簧9、齿轮脱离机构8，其中，第一齿轮和第二齿轮相接触，且第一齿轮1的一端设置所述手动调节钥匙2，一端连接有齿轮脱离机构8，且齿轮脱离机构8的前端具有弹簧9；所述第二齿轮3，其连接有离合板4，且离合板4和电磁离合器6相作用，并在两者之间设置有电磁线圈5，所述电磁离合器一段连接自动调整电机。

优选的是，所述齿轮脱离结构通过扣合和所述第一齿轮连接。

优选的是，通过所述手动调节钥匙2向内作用力，在力的作用下齿轮脱离机构和一段连接齿轮脱离，进一步通过旋转手动调节钥匙2实现手动调整。

优选的是，给电磁离合器通电，离合板和齿轮紧扣，自动控制电机带动齿轮控制调整。

附图说明

图1是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图2是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图3是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图4是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图5是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图6是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图7是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图8是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的应用示意图；

图9是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的结构示意图；

图10是本实用新型可切换手动控制和自动控制的机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中为方便更好的理解，我们将光束分光器分出来的上反射光束称之为上光路；下反射光束称之为下光路；透射光束称之为中光路。

如图9和10所示，一种可切换手动控制和自动控制的机构，包括：第一齿轮1、手动调节钥匙2、第二齿轮3、离合板4、电磁线圈5、电磁离合器6和自动调整电机7、弹簧9、齿轮脱离机构8，其中，第一齿轮和第二齿轮相接触，且第一齿轮1的一端设置所述手动调节钥匙2，一端连接有齿轮脱离机构8，且齿轮脱离机构8的前端具有弹簧9；所述第二齿轮3，其连接有离合板4，且离合板4和电磁离合器6相作用，并在两者之间设置有电磁线圈5，所述电磁离合器一段连接自动调整电机。

优选的是，所述齿轮脱离结构通过扣合和所述第一齿轮连接。

优选的是，通过所述手动调节钥匙2向内作用力，在力的作用下齿轮脱离机构和一段连接齿轮脱离，进一步通过旋转手动调节钥匙2实现手动调整。

优选的是，给电磁离合器通电，离合板和齿轮紧扣，自动控制电机带动齿轮控制调整。

其中，其应用的装置，如图1所示，该装置具体包括：立体投影装备 100、光束分光器141、上光路反射器131、下光路反射器132、透镜151、上光路偏振状态调节器121、中光路偏振状态调节器122、下光路偏振状态调节器123、上光路液晶盒遮光装置101、中光路液晶盒遮光装置102、下光路液晶盒遮光装置103、液晶盒遮光装置控制模块104、上光路垂直调整电机105、上光路水平调整电机106、下光路垂直调整电机107、下光路水平调整电机108、缩放调整电机109、切换装置161、电机控制模块110、综合处理模块111、摄像头112和投影机200。

其中上光路液晶盒遮光装置101、中光路液晶盒遮光装置102、下光路液晶盒遮光装置103所起到的作用在于可以被液晶盒控制模块104所控制形成透光和不透光两种状态，它们分别设置于各光路的投射路径上，使其可以起到独立遮挡各光路光线的作用。其中优选方案是将液晶盒遮光装置和偏振状态调节器制作成一个整体；其中液晶盒遮光装置也可以为独立器件，校正结束之后便可以去掉。如图2所示

其中上光路垂直调整电机105、上光路水平调整电机106、下光路垂直调整电机107、下光路水平调整电机108起到的作用在于可以被电机控制模块110控制，使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动调整上光路反射器131和下光路反射器132的角度，使得上、下光路投射在荧幕上的图像能够分别在水平和垂直方向上移动。如图2所示

其中缩放调整电机109起到的作用在于可以被电机控制模块110控制，使得电机在正反转时可以通过机械结构上的运动透镜151调整中间光路，使中间光路投射在荧幕上的图像能够进行缩放，对齐上下光路透射在荧幕上的图像。如图2所示

其中电机105、电机106、电机107、电机108分别连接一个切换控制器161，当切换装置161作用时，电机105能作用上光路垂直调整、电机 106能作用上光路水平调整、电机107能作用下光路垂直调整、电机108能作用下光路水平调整、电机109能作用缩放调整；当切换装置161不作用是，上光路垂直调整能通过手动作用、上光路水平调整能通过手动作用、下光路垂直调整能通过手动作用、下光路水平调整能通过手动作用、缩放调整能通过手动作用。

本实用新型重点保护切换控制器161和切换控制器161实现手动控制和自动控制的方法。

实施例一，用机械式切换手动控制和自动控制

该机械式切换装置涉及一个齿轮脱离机构，该齿轮脱离结构一段连接一个弹簧，另一端通过扣合和一个齿轮连接。

自动调整模式：自动控制电机带动齿轮控制调整

手动调整模式：通过一个手动调节钥匙2向内作用力，在力的作用下齿轮脱离机构和一段连接齿轮脱离，进一步通过旋转手动调节钥匙2实现手动调整。

实施例二，用电磁离合器切换手动控制和自动控制。

该电磁离合器一段连接自动调整电机，另一端连接齿轮

自动调整模式：给电磁离合器通电，离合板和齿轮紧扣，自动控制电机带动齿轮控制调整

手动调整模式：给电磁离合器断电，离合板和齿轮脱离，齿轮不受自动调整电机的扭力作用，旋转手动调节钥匙2能很轻松的实现手动调整。

自动控制校正方法流程具体为：

步骤1.控制投影机200投射一预设图像，以下以田字图为例。进入步骤2。

步骤2.综合处理模块111发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将上光路液晶盒遮光装置101、下光路液晶盒遮光装置103进入不透光状态；将中光路液晶盒遮光装置102进入透光状态。进入步骤3。

步骤3.综合处理模块111通过摄像头112获取当前的投影图像，如图2 所示，此时的图像是中光路原图，白圈为田字的角点，识别并记录中光路原图的正中部角点301。进入步骤4。如图3所示。

步骤4.综合处理模块111发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置102、下光路液晶盒遮光装置103进入不透光状态；令上光路液晶盒遮光装置101进入透光状态。进入步骤5。

步骤5.综合处理模块111通过摄像头112获取当前的投影图像，此时得到类似图4的图，其中虚线表示的是已经记录的中光路原图，实线和黑点的是上光路投射的田字图上半部分以及特征角点。识别上光路投射的图中的正中部角点311、左上部角点314和右上部角点315。进入步骤6。

步骤6.综合处理模块111计算正中部角点301和正中部角点311的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左上部角点314和右上部角点315坐标，然后进入步骤7，否则发送命令给电机控制模块110分别控制上光路垂直调整电机105、上光路水平调整电机106在计算出来的差额方向上转动，从而移动上光路投射的图像位置，回到步骤5。

步骤7.综合处理模块111发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置102、上光路液晶盒遮光装置101进入不透光状态；将下光路液晶盒遮光装置103进入透光状态。进入步骤8。

步骤8.综合处理模块111通过摄像头112获取当前的投影图像，此时得到类似图5的图，其中虚线表示的是已经记录的中光路原图，实线和黑点的是下光路投射的田字图下半部分以及特征角点。识别下光路投射的图的正中部角点321、左下部角点316和右下部角点317。进入步骤9。

步骤9.综合处理模块111计算识别到的正中部角点301和正中部角点 321的坐标分别在水平和垂直方向上的差，若坐标差小于预设的可容许误差值则记录此时的左下部角点316和右下部角点317坐标，然后进入步骤10，否则发送命令给电机控制模块110分别控制下光路垂直调整电机107、下光路水平调整电机108在计算出来的差额方向上转动，从而移动下光路投射的图像位置，回到步骤8。

步骤10.综合处理模块111发送命令给液晶盒遮光装置控制模块104将中光路液晶盒遮光装置102进入透光状态；上光路液晶盒遮光装置101和下光路液晶盒遮光装置103进入不透光状态。进入步骤11。

步骤11.综合处理模块111通过摄像头112获取当前的投影图像，此时得到类似图6的图，其中虚线表示的是此时中光路投射的图，黑点表示的是步骤6中记录下的左上部角点314和右上部角点315坐标以及步骤9中记录下的左下部角点316和右下部角点317坐标。识别此时的中光路左上部角点304、中光路右上部角点305、中光路左下部角点306、中光路右下部角点307。进入步骤12。

步骤12.综合处理模块111计算识别到的左上部角点314、右上部角点 315、左下部角点316、右下部角点317的围成的矩形和左上部角点304、右上部角点305、左下部角点306、右下部角点307围成的矩形的重合度，若重合度小于预设的可容许误差值，进入步骤13，否则发送命令给电机控制模块110控制缩放调整电机109在计算出来的缩放方向上转动，从而缩放中间光路的图像，回到步骤11。

步骤13.完成校正。

特别地，可用的田字图不限于图中展示的形式，田字内方格增多，则角点增多，也可以扩展成黑白棋盘格图片，在识别上的做法是一致的，不影响校正流程，在此只用最简的情况作为例子，其他具有明显特征点可以识别以上描述的位置的图片同理。

进一步地，所述综合处理模块111还连接一无线通信装置400，所述无线通信装置400可以是WIFI模块、蓝牙模块等能够进行无线通信的模组。所述无线通信装置400连接一移动设备500，所述移动设备500包括手机、平板电脑或者其他移动装置。如图7所示。

所述移动设备500通过所述无线通信装置400与所述综合处理模块111 进行双向通信，并在移动设备上提供一人机交互界面，界面内包括以下输入控制界面：开始自动校正界面、手动校正界面。其中所述手动校正界面包括所述上光路垂直调整电机105、上光路水平调整电机106、下光路垂直调整电机107、下光路水平调整电机108、缩放调整电机109的独立控制界面。如图8所示。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可切换手动控制和自动控制的机构，其特征在于，包括：第一齿轮（1）、手动调节钥匙（2）、第二齿轮（3）、离合板（4）、电磁线圈（5）、电磁离合器（6）和自动调整电机（7）、弹簧（9）、齿轮脱离机构（8），其中，第一齿轮和第二齿轮相接触，且第一齿轮（1）的一端设置所述手动调节钥匙（2），一端连接有齿轮脱离机构（8），且齿轮脱离机构（8）的前端具有弹簧（9）；所述第二齿轮（3），其连接有离合板（4），且离合板（4）和电磁离合器（6）相作用，并在两者之间设置有电磁线圈（5），所述电磁离合器一段连接自动调整电机。

2.根据权利要求1所述的可切换手动控制和自动控制的机构，其特征在于，所述齿轮脱离结构通过扣合和所述第一齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的可切换手动控制和自动控制的机构，其特征在于，通过所述手动调节钥匙（2）向内作用力，在力的作用下齿轮脱离机构和一段连接齿轮脱离，进一步通过旋转手动调节钥匙（2）实现手动调整。

4.根据权利要求1所述的可切换手动控制和自动控制的机构，其特征在于，给电磁离合器通电，离合板和齿轮紧扣，自动控制电机带动齿轮控制调整。