CN209841639U - 一种提篮位置感应结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种提篮位置感应结构，包括箱体、提篮、安装杆、上限位挡片和下限位挡片，提篮设置在箱体的高温室和低温室之间，安装杆竖直设置在箱体顶板上的过孔内，且其下端伸至与提篮相连接，其上端伸至过孔外；上限位挡片和下限位挡片均设置在安装杆上；还包括在安装杆随提篮下行至下限位时用于感应下限位挡片的下限位感应开关；还包括在安装杆随提篮上行至上限位时用于感应上限位挡片的上限位感应开关。本实用新型的有益效果是：上限位感应开关和下限位感应开关均不需要处在高低温环境中，避免上限位感应开关和下限位感应开关受高低温环境影响，降低了对上限位感应开关和下限位感应开关的性能要求。

Description

一种提篮位置感应结构

技术领域

本实用新型涉及冷热冲击箱领域，尤其涉及一种提篮位置感应结构。

背景技术

现有冷热冲击箱通常使用触点式限位开关来感应提篮的位置，其布置方式是在高温室安装1个限位开关做上限位，以及在低温室安装1个限位开关做下限位，或者在高温室安装2个限位开关分别做上下限位，以达到控制提篮上限位、下限位的要求，上述方式对限位开关的可承受温度有很高要求，此类限位开关的使用增加了产品的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提篮位置感应结构，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种提篮位置感应结构，包括箱体、提篮、安装杆、上限位挡片和下限位挡片，箱体的内腔由上下叠设、且相互连通的高温室和低温室构成，提篮设置在高温室和低温室之间，在箱体的顶板上竖直设有过孔，安装杆竖直设置在箱体顶板上的过孔内，且其下端伸至与提篮相连接，其上端伸至过孔外；上限位挡片和下限位挡片均设置在安装杆上；

还包括布设在箱体外部、且在安装杆随提篮下行至下限位时用于感应下限位挡片的下限位感应开关；

还包括布设在箱体外部、且在安装杆随提篮上行至上限位时用于感应上限位挡片的上限位感应开关。

本实用新型的有益效果是：在满足控制提篮上限位、下限位的要求的同时将上限位感应开关和下限位感应开关均安装在箱体外，使得上限位感应开关和下限位感应开关均不需要处在高低温环境中，避免上限位感应开关和下限位感应开关受高低温环境影响，降低了对上限位感应开关和下限位感应开关的性能要求，减少了成本。

从而避免对上限位感应开关和下限位感应开关。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，下限位感应开关为光电感应开关，安装杆随提篮下行至下限位时，下限位感应开关的光路被下限位挡片阻断。

进一步，上限位感应开关为光电感应开关，安装杆随提篮上行至上限位时，上限位感应开关的光路被上限位挡片阻断。

采用上述进两步的有益效果是：结构简单、检测方便。

进一步，箱体的顶板上设有支架，上限位感应开关和下限位感应开关均设置在支架上，上限位感应开关位于下限位感应开关的下方，上限位挡片位于下限位挡片的下方。

进一步，还包括导向组件，高温室和/或低温室内设有导向组件，提篮与导向组件相连接，并通过导向组件对其升降进行导向。

采用上述进一步的有益效果是：对提篮上、下过程进行导向，使得提篮更加平稳，在提篮能平稳运行后，使得安装杆上、下过程也更加平稳，即不会晃动，从而确保上限位挡片与上限位感应开关之间和下限位挡片与下限位感应开关之间能够稳定配合。

附图说明

图1为本实用新型所述提篮位置感应结构中提篮位于上限位的结构示意图；

图2为本实用新型所述提篮位置感应结构中提篮位于下限位的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体，110、高温室，120、低温室，130、支架，2、提篮，3、安装杆，4、上限位挡片，5、下限位挡片，6、下限位感应开关，7、上限位感应开关，8、导向组件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，一种提篮位置感应结构，包括箱体1、提篮2、安装杆3、上限位挡片4和下限位挡片5，箱体1的内腔由相互连通的高温室120和低温室130构成，其中，高温室120位于低温室130的上方，提篮2活动设置在高温室110和低温室120之间，在箱体1的顶板上竖直设有过孔，安装杆3竖直设置在箱体1顶板上的过孔内，且安装杆3的下端伸至与提篮2相连接，安装杆3的上端伸至过孔外；上限位挡片4和下限位挡片5均设置在安装杆3上。

提篮位置感应结构还包括在安装杆3随提篮2下行至下限位时用于感应下限位挡片5的下限位感应开关6，提篮位置感应结构还包括在安装杆3随提篮2上行至上限位时用于感应上限位挡片4的上限位感应开关7，下限位感应开关6和上限位感应开关7均设置在箱体1的外部。

在本实施例中下限位感应开关6优选为光电感应开关，光电感应开关为现有电子器件，安装杆3随提篮2下行至下限位时，

下限位感应开关6的光路将被安装杆3上的下限位挡片5阻断，而当安装杆3随提篮2上行时，安装杆3上的下限位挡片5将脱离下限位感应开关6，使得下限位感应开关6的光路不被阻断。

在本实施例中上限位感应开关7优选为光电感应开关，光电感应开关为现有电子器件，安装杆3随提篮2上行至上限位时，上限位感应开关7的光路将被安装杆3上的上限位挡片4阻断，而当安装杆3随提篮2下行时，安装杆3上的上限位挡片4将脱离上限位感应开关7，使得上限位感应开关7的光路不被阻断。

箱体1的顶板上设有支架130，上限位感应开关7和下限位感应开关6均设置在支架130上，上限位感应开关7位于下限位感应开关6的下方，上限位挡片4位于下限位挡片5的下方。

提篮位置感应结构还包括导向组件8，高温室110和/或低温室120内设有导向组件8，通常情况下，优选高温室110和低温室120内均设有导向组件8，提篮2与导向组件8相连接，并通过导向组件8对其升降进行导向。

导向组件8包括导杆和基座，基座与提篮2相连接，基座上设有导向孔，导杆设置在导向孔内，且导杆的两端分别与高温室110的顶壁和底壁相连接，或者，导杆的两端分别与低温室120的顶壁和底壁相连接，通常情况下，高温室110内所设导向组件8具有四根导杆和两个基座，两个基座分别位于提篮2上端面的左右两侧，四根导杆中的两根位于提篮2的左侧，另外两根位于提篮2的右侧，每个基座上设有两个导向孔，每个导向孔内布设一根导杆，低温室120内所设导向组件8具有一根导杆和一个基座，基座位于提篮2下端面的左侧，基座上设有一个导向孔，导杆布设在导向孔内。

另外，提篮位置感应结构还包括升降机构，提篮2与升降机构相连接，通过升降机构使得安装杆3和提篮2在箱体1内进行上升和下降，上限位感应开关7的信号输出端与升降机构的信号输入端电连接，下限位感应开关6的信号输出端与升降机构的信号输入端电连接，当上限位感应开关7感应到上限位挡片4时，上限位感应开关7将上限位信号发送至升降机构，升降机构将停止带动安装杆3和提篮2在箱体1内进行上升，当下限位感应开关6感应到下限位挡片5时，下限位感应开关6将下限位信号发送至升降机构，升降机构将停止带动安装杆3和提篮2在箱体1内进行下降。

通常情况下，升降机构的具体结构如下：

升降机构包括伺服电机、拉绳、滚筒、定滑轮、支架、减速机、扭矩限制器和控制器，支架固定在箱体的顶板上，伺服电机固定在箱体1的顶板上，减速机固定在箱体1的顶板上，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与扭矩限制器的一端相连接，减速机主要是降低伺服电机转动速率，增大扭矩以提供足够的力，使提篮2上、下过程中更加平稳，扭矩限制器远离减速机输出轴的一端与滚筒相连接，扭矩限制器主要是作扭力保护用，防止提篮2运动过程中超过额定扭力，定滑轮通过转轴转动设置在支架上，定滑轮位于安装杆3的上方，滚筒设置在伺服电机的输出轴上，定滑轮的转动轴心线与滚筒的转动轴心线共线，拉绳的一端与滚筒相连接，拉绳的另一端从定滑轮上方绕过定滑轮后经由过孔与提篮2相连接，伺服电机的信号输入端与控制器的信号输出端电连接，上限位感应开关7的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，下限位感应开关6的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，伺服电机优选现有技术中具有自锁功能的电机，如步进电机，利用伺服电机转动，使提篮2能够快速平稳的上下运动，避免对外接气源的依赖，且不容易造成密封条压的太死或者密封条没有压住的情况产生。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种提篮位置感应结构，其特征在于，包括箱体(1)、提篮(2)、安装杆(3)、上限位挡片(4)和下限位挡片(5)，所述箱体(1)的内腔由上下叠设、且相互连通的高温室(110)和低温室(120)构成，所述提篮(2)设置在所述高温室(110)和低温室(120)之间，在所述箱体(1)的顶板上竖直设有过孔，所述安装杆(3)竖直设置在箱体(1)顶板上的过孔内，且其下端伸至与所述提篮(2)相连接，其上端伸至过孔外；所述上限位挡片(4)和所述下限位挡片(5)均设置在所述安装杆(3)上；

还包括布设在箱体(1)外部、且在所述安装杆(3)随提篮(2)下行至下限位时用于感应下限位挡片(5)的下限位感应开关(6)；

还包括布设在箱体(1)外部、且在所述安装杆(3)随提篮(2)上行至上限位时用于感应上限位挡片(4)的上限位感应开关(7)。

2.根据权利要求1所述的一种提篮位置感应结构，其特征在于，所述下限位感应开关(6)为光电感应开关，所述安装杆(3)随提篮(2)下行至下限位时，所述下限位感应开关(6)的光路被所述下限位挡片(5)阻断。

3.根据权利要求1所述的一种提篮位置感应结构，其特征在于，所述上限位感应开关(7)为光电感应开关，所述安装杆(3)随提篮(2)上行至上限位时，所述上限位感应开关(7)的光路被所述上限位挡片(4)阻断。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种提篮位置感应结构，其特征在于，所述箱体(1)的顶板上设有支架(130)，所述上限位感应开关(7)和所述下限位感应开关(6)均设置在所述支架(130)上，所述上限位感应开关(7)位于所述下限位感应开关(6)的下方，所述上限位挡片(4)位于所述下限位挡片(5)的下方。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种提篮位置感应结构，其特征在于，还包括导向组件(8)，所述高温室(110)和/或所述低温室(120)内设有所述导向组件(8)，所述提篮(2)与所述导向组件(8)相连接，并通过导向组件(8)对其升降进行导向。