CN209838267U - 一种折叠式升降梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式升降梯，包括底座、平行设置的一级踏板和二级踏板、以及两个对称设置在一级踏板和二级踏板两侧的折叠支撑机构；所述折叠支撑机构包括下斜撑、上斜撑、以及相互平行设置的主立柱、上副立柱和下副立柱，所述主立柱上端与二级踏板铰接、中部与一级踏板铰接、下端与底座可转动连接，所述上副立柱两端分别与一级踏板和二级踏板铰接，所述下副立柱两端分别与一级踏板和底座铰接，所述下斜撑下端与底座可转动连接、上端与上斜撑的下端铰接，所述上斜撑的上端与一级踏板铰接。本折叠式升降梯结构简单紧凑，成本低，在展开和降低过程中，需要的活动空间小，且折叠收拢后，一级踏板和二级踏板可很好的覆盖在底座上，占据的空间小。

Description

一种折叠式升降梯

技术领域

本实用新型涉及一种梯子，具体涉及一种折叠式升降梯。

背景技术

折叠梯是生活中常用的一种用于攀高的工具，但现有的很多折叠梯，折叠后的净高度相对较高，并且在折叠梯折叠和展开过程中，折叠梯需要的活动空间大，因此对于一些有安装空间要求的场地和设备，普通的折叠梯无法满足其需要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种折叠式升降梯，结构简单，展开和折叠过程需要的活动空间小，且折叠后体积小。

为实现上述目的，本实用新型提供一种折叠式升降梯，包括底座、平行设置的一级踏板和二级踏板、以及两个对称设置在一级踏板和二级踏板两侧的折叠支撑机构；所述折叠支撑机构包括下斜撑、上斜撑、以及相互平行设置的主立柱、上副立柱和下副立柱，所述主立柱上端与二级踏板铰接、中部与一级踏板铰接、下端与底座可转动连接，所述上副立柱两端分别与一级踏板和二级踏板铰接，所述下副立柱两端分别与一级踏板和底座铰接，所述下斜撑下端与底座可转动连接、上端与上斜撑的下端铰接，所述上斜撑的上端与一级踏板铰接。

进一步地，所述折叠支撑机构还包括止动结构，所述止动结构用于限制下斜撑转动。

优选地，所述止动结构包括设在上斜撑上的上抵靠部和设在下斜撑上的下抵靠部，当所述下斜撑转动至上抵靠部与下抵靠部相抵靠时、上抵靠部和下抵靠部一起限制下斜撑转动。

进一步地，所述折叠支撑机构还包括缓冲弹簧，所述上斜撑设有上安装销，所述下斜撑设有下安装销，所述缓冲弹簧两端分别与上安装销和下安装销连接。

进一步地，所述折叠支撑机构还包括两个可伸缩的气撑杆，所述两个气撑杆的上端都与一级踏板铰接、下端分别与下副立柱和主立柱铰接。

进一步地，所述折叠支撑机构还包括一端固定在一级踏板下端面的连接杆，所述连接杆另一端与下副立柱上端铰接，所述连接杆与一级踏板相平行。

进一步地，所述底座包括主转动轴，所述两个折叠支撑机构的下斜撑下端与主转动轴相连，所述主转动轴带动下斜撑同步转动。

优选地，所述下斜撑下端设有非圆形的安装孔，所述主转动轴上设有一段轴连接段，所述轴连接段与安装孔相适配，所述安装孔套接在主转动轴的轴连接段上。

优选地，所述底座还包括两个平行且对称地设置在一级踏板和二级踏板两侧的底框、以及与主转动轴平行设置的副转动轴；所述主转动轴和副转动轴的两端都可转动地安装在底框中，所述下副立柱与底框铰接，所述主立柱的下端套接在副转动轴上。

进一步地，所述主转动轴通过连接轴和联轴器与直角减速机相连，所述直角减速机驱动主转动轴转动、或者将主转动轴锁定。

如上所述，本实用新型涉及的折叠式升降梯，具有以下有益效果：

通过在一级踏板和二级踏板两侧对称设置两个折叠支撑机构，折叠支撑机构的下斜撑为折叠支撑机构中的主动件，通过下斜撑相对底座的转动驱动折叠支撑机构展开或收拢，从而将一级踏板和二级踏板升高、并支撑住好，或者将一级踏板和二级踏板收拢至覆盖在底座上。本实用新型涉及的折叠式升降梯，结构简单紧凑，成本低，在展开和降低过程中，需要的活动空间小，且折叠收拢后，一级踏板和二级踏板可很好的覆盖在底座上，占据的空间小。

附图说明

图1为本实用新型的折叠式升降梯在展开状态下的结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为图2的左视图。

图4为本实用新型的折叠式升降梯在展开状态下另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的升降式折叠在梯折叠状态下的结构示意图。

图6为本实用新型中折叠支撑机构在折叠状态下的结构示意图

图7为图6的A圈放大图。

图8为本实用新型中折叠支撑机构在展开状态下的结构示意图

图9为图8的B圈放大图。

图10为本实用新型中下斜撑的结构示意图。

图11为本实用新型中上斜撑的结构示意图

图12为本实用新型的折叠式升降梯的安装示意图。

元件标号说明

1 一级踏板

2 二级踏板

3 副转动轴

4 主转动轴

5 下斜撑

51 下抵靠部

52 下安装销

53 安装孔

6 上斜撑

61 上抵靠部

62 上安装销

7 主立柱

8 上副立柱

9 下副立柱

10 气撑杆

11 连接杆

12 底框

13 直角减速机

14 安装平台

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4以及图9所示，本实用新型提供一种折叠式升降梯，包括底座、平行设置的一级踏板1和二级踏板2、以及两个对称设置在一级踏板1和二级踏板2两侧的折叠支撑机构；折叠支撑机构包括下斜撑5、上斜撑6、以及相互平行设置的主立柱7、上副立柱8和下副立柱9，主立柱7上端与二级踏板2铰接、中部与一级踏板1铰接、下端与底座可转动连接，上副立柱8两端分别与一级踏板1和二级踏板2铰接，下副立柱9两端分别与一级踏板1和底座铰接，下斜撑5下端与底座可转动连接、上端与上斜撑6的下端铰接，上斜撑6的上端与一级踏板1铰接。具体地，如图1和图3，主立柱7、上副立柱8、下副立柱9都位于一级踏板1和二级踏板2的侧边。

本实用新型涉及的折叠式升降梯工作原理如下：一级踏板1、二级踏板2、主立柱7，上副立柱8形成平行四边形的四连杆机构，二级踏板2、底座、主立柱7，下副立柱9形成平行四边形的四连杆机构，因此转动过程中，一级踏板1和二级踏板2只能平动，一级踏板1、二级踏板2始终相互平行。如图5和图6所示，折叠式升降梯处于折叠收拢状态，一级踏板1和二级踏板2覆盖在底座上，如图6和图7所示，此时折叠支撑机构处折叠收拢状态，下斜撑5、上斜撑6、以及主立柱7、上副立柱8和下副立柱9都收拢靠近底座，上斜撑6的上端靠近下斜撑5的下端一侧，下斜撑5和上斜撑6之间具有一定夹角。

下斜撑5为折叠支撑机构中的主动件，通过下斜撑5相对底座的转动驱动折叠支撑机构展开或收拢。具体地，当需要对折叠式升降梯进行展开时，参考图6至图9，在图6所示的图面内，使两个折叠支撑机构的下斜撑5同步地顺时针向上转动，下斜撑5的上端带动上斜撑6向上运动，上斜撑6带动一级踏板1向上升高，一级踏板1带动下副立柱9和主立柱7顺时针向上转动，同时，一级踏板1带动上斜撑6绕上斜撑6与下斜撑5之间的铰接轴相对于下斜撑5逆时针向上转动，主立柱7顺时针向上转动的过程中，带动二级踏板2向上升高，二级踏板2同时带动上副立柱8顺时针向上转动，按照上述方式折叠式升降梯开始升高。当折叠式升降梯的一级踏板1和二级踏板2升高到需要的高度时，将下斜撑5固定住，上斜撑6和下斜撑5、以及主立柱7和下副立柱9共同将一级踏板1支撑并固定住，由于此时主立柱7和一级踏板1无法转动，主立柱7和上副立柱8将二级踏板2支撑并固定住，折叠式升降梯处于稳定的展开状态，即图8和图9所示状态。当需要对折叠式升降梯进行折叠收拢时，在图8所示的图面内，将下斜撑5同步地逆时针转动即可，其动作原理与展开时相反，下斜撑5带动折叠支撑机构折叠收拢，一级踏板1和二级踏板2降低。本实用新型涉及的折叠式升降梯结构简单紧凑，成本低，折叠式升降梯在展开和降低过程中，需要的活动空间小，且折叠收拢后，一级踏板1和二级踏板2可很好的覆盖在底座上，体积小，占据的空间小。

作为优选设计，如图8、图9所示，折叠支撑机构还包括止动结构，止动结构用于限制下斜撑5转动。在对折叠式升降梯进行展开过程中，在图8所示的图面内，下斜撑5顺时针转动，一级踏板1和二级踏板2升高，当一级踏板1和二级踏板2当上升到所需要的高度时，止动结构发生作用，限制下斜撑5继续转动，此时将下斜撑5停止转动并固定住。作为优选设计，在本实施例中，止动结构包括设在上斜撑6上的上抵靠部61和设在下斜撑5上的下抵靠部51，下斜撑5转动过程中，上斜撑6绕上斜撑6和下斜撑5之间铰接轴相对下斜撑5转动，当上斜撑6相对转动至上抵靠部61与下抵靠部51相抵靠时，上抵靠部61和下抵靠部51一起限制下斜撑5转动。优选地，当上抵靠部61与下抵靠部51相抵靠时，下斜撑5已转过与上斜撑6相平的位置，如图8所示，此时上斜撑6和下斜撑5通过上抵靠部61与下抵靠部51的抵靠传递部分力，从而减少上斜撑6和下斜撑5之间的铰接轴的承载力。本实施例中，上抵靠部61为固设在在上斜撑6侧边上的凸块，下抵靠部51为下斜撑5的侧边。

作为优选设计，如图9、图10以及图11所示，本实施例中，折叠支撑机构还包括缓冲弹簧，上斜撑6设有上安装销62，下斜撑5设有下安装销52，缓冲弹簧两端分别与上安装销62和下安装销52连接。在下斜撑5与上斜撑6的相对转动过程中，缓冲弹簧本拉伸或收缩，起到缓冲作用。作为优选设计，如图4所示，本实施例中，折叠支撑机构还包括两个可伸缩的气撑杆10，两个气撑杆10的上端都与一级踏板1铰接、下端分别与下副立柱9和主立柱7铰接。在一级踏板1升高或降低过程中，一级踏板1带动气撑杆10伸缩。由于折叠式升降梯各个零部件具有装配间隙，在下斜撑5带动一级踏板1和运动过程中，这些装配间隙可能导致折叠支撑机构的各零部件的运动不平稳，缓冲弹簧和气撑杆10的分别都起到缓冲作用，使折叠支撑机构的零部件的运动更平稳可靠。

作为优选设计，如图1和图4所示，本实施例中，折叠支撑机构还包括一端固定在一级踏板1下端面的连接杆11，连接杆11另一端与下副立柱9上端可转动连接，连接杆11与一级踏板1相平行，此时两个气撑杆10的上端也都铰接在连接杆11上。通过设置连接杆11，使下副立柱9与主立柱7保持较远的距离，从而使由一级踏板1、二级踏板2、主立柱7，上副立柱8形成平行四边形的四连杆机构更加稳定。

作为优选设计，如图1、图6以及图8所示，本实施例中，底座包括主转动轴4，两个折叠支撑机构的下斜撑5下端与主转动轴4相连，主转动轴4带动下斜撑5同步转动。优选地的，在本实施例中，下斜撑5下端设有非圆形的安装孔52，主转动轴4上设有一段轴连接段，轴连接段与安装孔52相适配，安装孔52套接在主转动轴4的轴连接段上，以此，通过驱动主转动轴4转动，即可驱动两个折叠支撑机构的下斜撑5同步且同向转动，同时当主转动轴4被锁定无法转动时，两个下斜撑5也被锁定而无法转动。

作为优选设计，本实施例中，如图4和图5所示，底座还包括两个平行且对称地设置在一级踏板1和二级踏板2两侧的底框12、以及与主转动轴4平行设置的副转动轴3；底框12与主转动轴4相垂直，主转动轴4和副转动轴3的两端都可转动地安装在底框12中，下副立柱9与底框12铰接，主立柱7的下端套接在副转动轴3上。通过设置两个底框12，两个底框12之间形成容置空间，折叠式升降梯折叠收拢后，两个折叠支撑机构以及一级踏板1和二级踏板2都位于两个底框12之间，如图5所示。以此，折叠收拢后的折叠式升降梯结构更加紧凑，体积更小。主转动轴4和副转动轴3共同支撑住底框12，保持底框12的稳定性。

本实用新型涉及的折叠式升降梯，由于结构更加紧凑合理，因此可以根据安装空间的需要，可以做到较小的规格尺寸，可用做上人梯。用于驱动折叠式升降梯升降运动的驱动机构可布置在折叠式升降梯外部，从而进一步减少折叠式升降梯对安装空间的需要。作为优选设计，如图12所示，在本实施例中，折叠式升降梯的底框12安装在安装平台14中，以此将折叠式升降梯安装在安装平台14中，安装在折叠式升降梯外部的直角减速机13通过连接轴和联轴器与主转动轴4相连，来驱动主转动轴4转动。

本实施例的折叠式升降梯使用时的操作如下：当需要将折叠式升降梯从折叠收拢状态升高至展开状态时，启动直角减速机13，参考图6至图9所示的过程，在图6所示的图面内，直角减速机13通过连接轴和联轴器驱动主转动轴4顺时针转动，主转动轴4带动两个折叠支撑机构的下斜撑5同步地顺时针向上转动，下斜撑5带动上斜撑6向上运动，上斜撑6带动一级踏板1向上升高，一级踏板1带动下副立柱9和主立柱7顺时针向上转动，同时一级踏板1带动上斜撑6相对于下斜撑5逆时针向上转动，主立柱7带动二级踏板2向上升高，当下斜撑5转动至上斜撑6上的上抵靠部61抵靠在下斜撑5上的下抵靠部51时，上抵靠部61和下抵靠部51限制上斜撑6继续顺时针转动，此时直角减速机13停止转动，并将主转动轴4锁死，以此折叠式升降梯到达稳定的展开状态，可用于上人。当需要将折叠式升降梯从展开状态降低至折叠收拢状态至时，使直角减速机13反向转动即可。

由上所述，采用本实施例中的折叠式升降梯，结构紧凑，运行平稳。且折叠收拢后，两个折叠支撑机构以及一级踏板1和二级踏板2都位于两个底框12之间，占据空间小。折叠式升降梯展开以及折叠过程中，所需要的活动空间小。通过外部的直角减速机13来驱动折叠式升降梯的展开以及折叠，操作方便，需要空间小。

综上所述，实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种折叠式升降梯，其特征在于：包括底座、平行设置的一级踏板(1)和二级踏板(2)、以及两个对称设置在一级踏板(1)和二级踏板(2)两侧的折叠支撑机构；所述折叠支撑机构包括下斜撑(5)、上斜撑(6)、以及相互平行设置的主立柱(7)、上副立柱(8)和下副立柱(9)，所述主立柱(7)上端与二级踏板(2)铰接、中部与一级踏板(1)铰接、下端与底座可转动连接，所述上副立柱(8)两端分别与一级踏板(1)和二级踏板(2)铰接，所述下副立柱(9)两端分别与一级踏板(1)和底座铰接，所述下斜撑(5)下端与底座可转动连接、上端与上斜撑(6)的下端铰接，所述上斜撑(6)的上端与一级踏板(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述折叠支撑机构还包括止动结构，所述止动结构用于限制下斜撑(5)转动。

3.根据权利要求2所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述止动结构包括设在上斜撑(6)上的上抵靠部(61)和设在下斜撑(5)上的下抵靠部(51)，当所述下斜撑(5)转动至上抵靠部(61)与下抵靠部(51)相抵靠时、上抵靠部(61)和下抵靠部(51)一起限制下斜撑(5)转动。

4.根据权利要求1所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述折叠支撑机构还包括缓冲弹簧，所述上斜撑(6)设有上安装销(62)，所述下斜撑(5)设有下安装销(52)，所述缓冲弹簧两端分别与上安装销(62)和下安装销(52)连接。

5.根据权利要求1所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述折叠支撑机构还包括两个可伸缩的气撑杆(10)，所述两个气撑杆(10)的上端都与一级踏板(1)铰接、下端分别与下副立柱(9)和主立柱(7)铰接。

6.根据权利要求1所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述折叠支撑机构还包括一端固定在一级踏板(1)下端面的连接杆(11)，所述连接杆(11)另一端与下副立柱(9)上端铰接，所述连接杆(11)与一级踏板(1)相平行。

7.根据权利要求1所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述底座包括主转动轴(4)，所述两个折叠支撑机构的下斜撑(5)下端与主转动轴(4)相连，所述主转动轴(4)带动下斜撑(5)同步转动。

8.根据权利要求7所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述下斜撑(5)下端设有非圆形的安装孔(53)，所述主转动轴(4)上设有一段轴连接段，所述轴连接段与安装孔(53)相适配，所述安装孔(53)套接在主转动轴(4)的轴连接段上。

9.根据权利要求7所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述底座还包括两个平行且对称地设置在一级踏板(1)和二级踏板(2)两侧的底框(12)、以及与主转动轴(4)平行设置的副转动轴(3)；所述主转动轴(4)和副转动轴(3)的两端都可转动地安装在底框(12)中，所述下副立柱(9)与底框(12)铰接，所述主立柱(7)的下端套接在副转动轴(3)上。

10.根据权利要求7所述的折叠式升降梯，其特征在于：所述主转动轴(4)通过连接轴和联轴器与直角减速机(13)相连，所述直角减速机(13)驱动主转动轴(4)转动、或者将主转动轴(4)锁定。