CN209835458U - 一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走式起重机械的倾覆力矩自动控制器，包括底连接板、手轮、调节杆、挂架、连杆、顶杆、转动杆、转轴付、L形转板、支撑杆、圆瓷片、微动开关及其它的电控元件和声光报警器件。本实用新型通过上述元件的合理组合与集成后,安装在行走式起重机及相关机械的底板水平支架，就可以在起重过程中控制起重机械的垂直度，在起重机械一旦倾斜时，立即停止起重，并能发出声光报警。这不仅减轻了起重过程中操作人员的劳动强度与心理负担，更是保证了操作中的设备与人身安全,是起重设备实现安全操作的不可或缺的机械自动控制器件。

Description

一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器

技术领域

本实用新型涉及行走式起重机械安全装置领域，具体地说，是一种行走式起重机械的倾覆力矩自动控制器。

背景技术

随着制造业转型升级的深入发展及社会人口劳力红利的减弱，很多物件的起吊搬运都逐步实现了机械化，这就促使了小型行走式起重搬运设备的广泛运用，并且这已经成为一种趋势。但目前社会上使用的小型行走式起重搬运设备，普遍没有倾覆力矩控制装置，一旦发生超载，不及时停吊，就会发生设备倾覆，轻者发生货物、设备受损，重者发生人身事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、价格低廉、但能准确、可靠控制行走式起重机械的倾覆力矩自动装置，保证起重设备的安全使用。

为实现上述的主要目的，本实用新型公开了一种行走式起重机械的倾覆力矩自动控制器，包括连接板、调节螺杆、轴用挡圈 、L形挂架、转动杆、圆瓷片和导向套，所述连接板与起重设备底座 固接，所述调节螺杆端部与手轮垂直固接后套入推力轴承，然后与所述连接板垂直套接，在所述调节螺杆的下端垂直螺接有L形挂架，在所述L形挂架另一垂直面垂直螺接有P形连杆，所述P形连杆端部螺孔与可调顶杆垂直螺接，所述转动杆垂直螺接在L形挂架的下端，所述支撑杆的端部圆孔通过转动轴和轴承套与L形 转动板套接，在所述L形转动板的上侧面粘有水平泡，前平面上部固有微动开关，中部固有圆瓷片，下部固有U形导向套，所述U形导向套中部孔内插有L形支撑杆，所述L形垂直支撑杆工作时支撑于地坪。

本实用新型的进一步改进在于：所述L形挂架相邻两面互相垂直；

本实用新型的进一步改进在于：所述P形连杆端部为扁圆形并制有螺孔，且螺孔中心线与连杆轴线垂直；

本实用新型的进一步改进在于：所述L形转动板前平面开有平底沉孔，其直径与所述圆瓷片相等，其深度与圆瓷片厚度相等，以便所述圆瓷片置入沉孔固接后其表面与转动板为同一平面；

本实用新型的进一步改进在于：所述导向套为开口方形孔，以使所述导向套与所述转动板固接后，其孔内支撑杆表面直接与磁珠面贴合，以求最大磁吸力；

本实用新型的进一步改进在于：所述L形垂直支撑杆为磁性材料，以求产生磁吸力，且其截面形状与所述导向套相同，并为间隙配合，致使所述支撑杆能在导向套内上下移动。

本实用新型的进一步改进在于：所述水平泡与转动板的上边沿固接后，所述水平泡的轴芯线与支撑杆垂直，以作为调试支撑杆垂直度的标记。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点：

结构简单、成本低、能准确、可靠控制行走式起重机械的倾覆力矩自动装置，保证起重设备的安全使用，不仅能使起重机械自动可靠竖立于所需的施工位置，大大减轻了操作人员的心理负担，确保了起重、搬运过程的设备安全与人身安全，有效地提高了施工效率，降低了劳动强度，缩短了工序循环时间。

本实用新型通过连接板安装在行走式起重设备底座水平杆上的本实用新型装置，合理布置可转动板上的电子开关元件，并利用所述控制器的调节杆、连杆、顶杆、支撑杆的调节功能，分别调节好转动板的水平位置及顶杆端部与电子开关的位置，使所述支撑杆与地坪垂直，使其电子开关在所述顶杆的作用下，常闭触点为常开位置、常开触点为常闭位置，因为所述微动开关常开触点与接触器线圈串联、其常闭触点与声光报警元件串联，因此当起重设备处与正常状态时，即所述转动板上边沿处于水平位置时，起重电机能正常起吊，报警器不工作，而一旦起吊超重使起重机前倾，使起重设备底座水平杆通过与其固接的连接板，再通过垂直套接的调节螺杆，带动所述L形挂架连同所述P形连杆、顶杆及所述转动支撑杆一起转动，而所述转动板及其磁性连接的支撑杆，由于能自由转动的作用，在其自身的重力下仍处于静止不动，而由于所述顶杆转动与所述微动开关的相对位置发生变化，致使微动开关恢复常态，使触点由闭合恢复为常开后使接触器线圈断电，接触器常开触点打开，起重电机电源断开停转，而另一方面微动开关触点即恢复常闭，接通报警器电源发出声光报警。

1. 结构简单、调试方便、使用容易：以机械结构为主配以单个标准、成熟电子开关结构简单、明了；整个结构能方便实现位置调节，并自带手轮和磁性定位及水平标记调试十分方便。

2.结构完整、通用性强：将机械与电子开关融为一体，使用时只要安装在起重设备的底座的水平部件位置即可控制设备的倾覆，适用与所有需要控制倾覆的准备，应用十分广泛。

3. 结构可靠、安全性强：为加强其可靠性与安全性，在转动环节中采用先进的含石墨自润滑铜套轴承，并采用不同材质的金属转轴，使装置能长期保持转动灵活、不咬死、免维护；采用多个电子开关同时使用，可大大加大装置的可靠性。

4.适用于多方向倾覆控制：之所以采用磁性柔性支撑，其目的不仅使支撑定位容易，更是在于此柔性不仅能保证当顶杆向上时，能保持垂直支撑，而且当所述顶杆及所述P形连杆一起下压动时，所述转动板可以沿着所述导向套向下移动，不致卡滞，因此，只要在起重设备的不同方向安装本实用新型装置，就可以实现行走式起重设备不同方向的倾覆控制。

5. 充分利用标准型材及标准电子开关，降低制作成本、提高了产品性价比：为降低制作成本、提高产品性价，在设计装置技术技术方案时，尽量考虑利用标准型材（螺杆、角铁、样板铁等）及标准电子元件制作的可行性，有效降低装置制作成本，提高性价比，增强产品市场竞争力。

6.制作设计主要采用机械冷加工工艺，特别适合“标准化设计”“工厂化制造”“模具化生产”。

附图说明

图1是本实用新型倾覆力矩自动控制器实施例1立面结构示意图；

图2是本实用新型倾覆力矩自动控制器实施例1的A向结构示意图；

图3是本实用新型倾覆力矩自动控制器实施例1起重设备（底座）倾覆状态示意图；

图4是本实用新型设备正常起吊时的电气联通示意图；

图5是本实用新型设备起吊倾覆时的电气联通示意图。

图中标号： 连接板1、 手轮2、调节杆3、推力轴承4、轴用挡圈5、L形挂架6、P形连杆7、可调顶杆8、转动杆9、 转动轴10、 轴承套11、 转动板12、 水平泡13、微动开关14、圆瓷片15、导向套16、支撑杆17、 起重设备底座水平杆01、地坪02，微动开关常开触点XK1、常闭触点XK2、 接触器线圈CD、 接触器常开触点CD1、CD2、 控制电源开关1KG、 蜂鸣器FM、 信号灯HD、电瓶DP、起重电机D 。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

参见图1~图5，本实用新型提供的本实用新型公开了一种行走式起重机械的倾覆力矩自动控制器，包括连接板1、调节螺杆3、轴用挡圈 5、L形挂架6、转动杆9、圆瓷片15和导向套16，所述连接板 1 与起重设备底座 01固接，所述调节螺杆3端部与手轮2垂直固接后套入推力轴承 4 ，然后与所述连接板1垂直套接，在所述调节螺杆3的下端垂直螺接有L形挂架6，在所述L形挂架6另一垂直面垂直螺接有P形连杆7，所述P形连杆7端部螺孔与可调顶杆8垂直螺接，所述转动杆9垂直螺接在L形挂架6的下端，所述支撑杆9的端部圆孔通过转动轴10和轴承套11与L形 转动板12套接，在所述L形转动板12的上侧面粘有水平泡13，前平面上部固有微动开关14，中部固有圆瓷片15，下部固有U形导向套16，所述U形导向套16中部孔内插有L形支撑杆17，所述L形垂直支撑杆17工作时支撑于地坪02。

上述的一种行走式起重机械的倾覆力矩自动控制器，方案的改进在于所述L形挂架相邻两面互相垂直；P形连杆端部为扁园形并制有螺孔，且螺孔中心线与连杆轴线垂直；所述L形转动板前平面开有平底沉孔，其直径与所述圆瓷片相等，其深度与圆瓷片厚度相等，以便所述圆瓷片置入沉孔固接后其表面与转动板为同一平面；所述导向套中部为开口方形孔，以使所述导向套与所述转动板固接后，其孔内支撑杆表面直接与磁珠面贴合，以求最大磁吸力；所述L形垂直支撑杆为磁性材料，以求产生磁吸力，且其截面形状与所述导向套相同，并为间隙配合，致使所述支撑杆能在导向套内上下移动，所述水平泡与转动板上边沿固接后其轴芯线与所述支撑杆垂直，以作为调试支撑杆垂直度的标记。

本实用新型通过连接板安装在行走式起重设备底座水平杆上的本实用新型装置，合理布置可转动板上的电子开关元件，并利用所述控制器的调节杆、连杆、顶杆、支撑杆的调节功能，分别调节好转动板的水平位置及顶杆端部与电子开关的位置，使所述支撑杆与地坪垂直，使其电子开关在所述顶杆的作用下，常闭触点为常开位置、常开触点为常闭位置，因为所述微动开关常开触点与接触器线圈串联、其常闭触点与声光报警元件串联，因此当起重设备处与正常状态时，即所述转动板上边沿处于水平位置时，起重电机能正常起吊，报警器不工作，而一旦起吊超重使起重机前倾，使起重设备底座水平杆通过与其固接的连接板，再通过垂直套接的调节螺杆，带动所述L形挂架连同所述P形连杆、顶杆及所述转动支撑杆一起转动，而所述转动板及其磁性连接的支撑杆，由于能自由转动的作用，在其自身的重力下仍处于静止不动，而由于所述顶杆转动与所述微动开关的相对位置发生变化，致使微动开关恢复常态，使触点由闭合恢复为常开后使接触器线圈断电，接触器常开触点打开，起重电机电源断开停转，而另一方面微动开关触点即恢复常闭，接通报警器电源发出声光报警。

1.结构简单、调试方便、使用容易：以机械结构为主配以单个标准、成熟电子开关结构简单、明了；整个结构能方便实现位置调节，并自带手轮和磁性定位及水平标记调试十分方便。

2. 结构完整、通用性强：将机械与电子开关融为一体，使用时只要安装在起重设备的底座的水平部件位置即可控制设备的倾覆，适用与所有需要控制倾覆的准备，应用十分广泛。

3. 结构可靠、安全性强：为加强其可靠性与安全性，在转动环节中采用先进的含石墨自润滑铜套轴承，并采用不同材质的金属转轴，使装置能长期保持转动灵活、不咬死、免维护；采用多个电子开关同时使用，可大大加大装置的可靠性。

4.适用于多方向倾覆控制：之所以采用磁性柔性支撑，其目的不仅使支撑定位容易，更是在于此柔性不仅能保证当顶杆向上时，能保持垂直支撑，而且当所述顶杆及所述P形连杆一起下压动时，所述转动板可以沿着所述导向套向下移动，不致卡滞，因此，只要在起重设备的不同方向安装本实用新型装置，就可以实现行走式起重设备不同方向的倾覆控制。

5. 充分利用标准型材及标准电子开关，降低制作成本、提高了产品性价比：为降低制作成本、提高产品性价，在设计装置技术技术方案时，尽量考虑利用标准型材（螺杆、角铁、样板铁等）及标准电子元件制作的可行性，有效降低装置制作成本，提高性价比，增强产品市场竞争力。

6.制作设计主要采用机械冷加工工艺，特别适合“标准化设计”“工厂化制造”“模具化生产”。

安装、调试要求及电气工作原理：

1）安装要求

a. 本实用新型装置应该安装于起吊面的正对面，以求设备倾覆时得以最大倾覆值

2）调试要求

a. 通过转动手轮2带动调节旋转螺杆3以调整L形挂架6到安装板1的垂直距离，再辅以调整L形转动板中12之垂直撑杆至水平泡中气泡在中间即达到转动板上平面水平之目的。

b.再调整水平支撑螺杆7端部与挂架6垂直面距离以使所述螺栓顶杆8纵轴线通过所述微动开关14杠杆式压杆端部中心。

c. 调节所述螺栓顶杆8，使微动开关14杠杆式压杆向下压动，致使刚好使触点翻转—常开变闭合、常闭变开断。

3）电气工作原理

（1）参见图4，电机运转—正常起吊

合上控制电源开关KG，微动开关14经过调试后常开触点XK1闭合使接触器CD线圈得电，使其常开触点CD1、CD2闭合，使起重电机D得电运转—正常起吊；微动开关14经过调试后常闭触点XK2断开，信号灯HD及蜂鸣器FM失电，声光报警不亮不响。

（2）参见图5，设备开始倾覆、电机停转—起吊停止、声光报警

一旦起重机因为起吊超重发生倾覆，控制电源开关KG继续闭合，微动开关14因为倾覆，其常开触点XK1恢复常开状态，使接触器CD线圈失电，其常开触点CD1、CD2恢复常开状态，使起重电机D失电停转—起吊停止；微动开关14其常闭触点XK2恢复常闭状态，信号灯HD、蜂鸣器FM同时得电，即声光报警。

最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经过创造性的设计与该技术方案相似的方式及实施例，均应落入本实用新型的权利要求保护范围之内。

申请人又一声明，本实用新型通过上述实施例来说明本实用新型的实现方法及装置结构，但本实用新型并不局限于上述实施方式，即不意味着本实用新型必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开的范围之内。

Claims (7)

1.一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器，其特征在于：包括连接板（1）、调节螺杆（3）、轴用挡圈（5）、L形挂架（6）、转动杆（9）、圆瓷片（15）和导向套（16），所述连接板（1）与起重设备底座（01）固接，所述调节螺杆（3）端部与手轮（2）垂直固接后套入推力轴承（4），然后与所述连接板（1）垂直套接，在所述调节螺杆（3）的下端垂直螺接有L形挂架（6），在所述L形挂架（6）另一垂直面垂直螺接有P形连杆（7），所述P形连杆（7）端部螺孔与可调顶杆（8）垂直螺接，所述转动杆（9）垂直螺接在L形挂架（6）的下端，所述转动杆（9）的端部圆孔通过转动轴（10）和轴承套（11）与L形转动板（12）套接，在所述L形转动板（12）的上侧面粘有水平泡（13），前平面上部固有微动开关（14），中部固有圆瓷片（15），下部固有U形导向套（16），所述U形导向套（16）中部孔内插有L形支撑杆（17），所述L形支撑杆（17）工作时支撑于地坪（02）。

2.根据权利要求1所述的一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器，其特征在于：所述L形挂架（6）相邻两面互相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器，其特征在于：所述P形连杆（7）端部设有螺孔，且螺所述孔的中心线与P形连杆（7）的轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器，其特征在于：在所述转动板（12）前平面开有平底沉孔，所述平底沉孔的直径与圆瓷片（15）的直径相等，深度与圆瓷片（15）厚度相等。

5.根据权利要求1所述的一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器，其特征在于：所述导向套（16）中部开有方形孔。

6.根据权利要求1所述的一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器，其特征在于：所述L形支撑杆（17）由磁性材料制成，所述L形支撑杆（17）截面形状与导向套（16）相同，并为间隙配合。

7.根据权利要求1所述的一种行走式起重机械倾覆力矩自动控制器，其特征在于：所述水平泡（13）与转动板（12）的上边沿固接后，所述水平泡（13）的轴芯线与L形支撑杆（17）垂直。