CN209831687U - 一种化工化验用样本采集机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板，连接板的右侧固定连接有夹爪，两个夹爪相对的一侧均活动连接有防滑垫。本实用新型通过设置安装板、限位块、活动框、螺纹杆、活动杆、防滑垫、横杆、限位槽、螺纹套、固定块、转杆、滑套和第一滑槽的配合使用，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有样本采集机械手带有的防滑垫都是固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题，该化工化验用样本采集机械手，具备能够防止物件掉落且便于拆卸防护垫对其进行更换的优点。

Description

一种化工化验用样本采集机械手

技术领域

本实用新型涉及化工技术领域，具体为一种化工化验用样本采集机械手。

背景技术

化学化验是指以抽样检查的方式，使用化学分析仪器和理化仪器等设备，对试剂溶剂、日用化工品、化学肥料、化学农药、涂料染料颜料、煤炭焦化、水泥和气体等化工产品的成品、半成品、原材料及中间过程进行检验、检测、化验、监测和分析。

化工化验中需要使用到样本采集机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，同时在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有的样本采集机械手带有的防滑垫都是直接固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种化工化验用样本采集机械手，具备能够防止物件掉落且便于拆卸防护垫对其进行更换的优点，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有的样本采集机械手带有的防滑垫都是直接固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板，所述连接板的右侧固定连接有夹爪，两个夹爪相对的一侧均活动连接有防滑垫，两个夹爪相对的一侧均固定连接有限位机构，所述防滑垫的左侧固定连接有安装板，所述连接板的前侧固定连接有外壳，所述外壳靠近安装板的一侧与安装板紧密接触，所述外壳的内腔活动连接有螺纹杆，两个螺纹杆相反的一侧均贯穿外壳并固定连接有旋钮，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的前侧固定连接有滑套，所述滑套的内腔活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均与外壳的内壁固定连接，所述滑套的右侧固定连接有固定块，所述固定块的表面套设有活动框，所述活动框靠近外壳内壁的一侧与外壳活动连接，所述外壳的内腔活动连接有活动杆，所述活动杆的后侧活动连接有转杆，所述转杆靠近活动框的一侧与活动框活动连接，所述活动杆的前侧固定连接有横杆，所述横杆的前侧贯穿至外壳的外侧，所述横杆顶部的前侧固定连接有固定杆，所述固定杆的后侧固定连接有限位块，所述安装板的前侧开设有与限位块配合使用的限位槽。

优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆靠近夹爪的一侧与夹爪固定连接，所述防滑垫的右侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，两个防滑垫相反的一侧均固定连接有第一滑块，两个夹爪相对的一侧均开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽。

优选的，所述活动杆的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述外壳内腔的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

优选的，所述活动杆的后侧固定连接有第一固定座，所述外壳内腔的后侧固定连接有第二固定座，所述转杆和活动框通过轴销分别与第一固定座和第二固定座转动连接。

优选的，所述螺纹杆的顶部通过轴承座与外壳的内壁转动连接，所述旋钮的表面固定连接有防滑纹。

优选的，所述防滑垫为橡胶软垫，两个防滑垫相对的一侧均固定连接有防滑凸点，且防滑凸点的数量为若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、限位块、活动框、螺纹杆、活动杆、防滑垫、横杆、限位槽、螺纹套、固定块、转杆、滑套和第一滑槽的配合使用，使用者通过向右转动螺纹杆，带动螺纹套向下移动，从而带动滑套向下移动，固定块随着滑套移动，从而带动顶部和底部的活动框相反转动，从而带动顶部和底部的转杆相反转动，转杆转动的同时对活动杆施加推力，从而带动活动杆向前移动，横杆随着活动杆向前移动，从而带动限位块向前移动至限位块脱离限位槽中，使用者向左拉动防滑垫，防滑垫顺着第一滑槽滑出，使用者即可取下防滑垫，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有的样本采集机械手带有的防滑垫都是直接固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题，该化工化验用样本采集机械手，具备能够防止物件掉落且便于拆卸防护垫对其进行更换的优点。

2、本实用新型通过设置限位机构，便于对防滑垫进行限位，有效的避免了防滑垫在使用过程中出现前后移动或者掉落的现象。

3、本实用新型通过设置第二滑块和第二滑槽，有效的减小了活动杆与外壳之间的摩擦力，从而增加了本实用新型的使用寿命。

4、本实用新型通过设置第一固定座和第二固定座，便于转杆和活动框与外壳转动连接，有效的增加了转杆和活动框转动时的稳定性，从而增加了本实用新型使用的稳固性。

5、本实用新型通过设置轴承座，有效的提高了螺纹杆的稳固性，同时有效的减小了螺纹杆与外壳之间的摩擦力。

6、本实用新型通过设置防滑凸点，有效的增大了防滑垫与夹取物之间的摩擦力，从而增加了夹取物品的稳定性，便于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外壳的右视剖面图；

图3为本实用新型中B的放大图；

图4为本实用新型中A的放大图；

图5为本实用新型防滑垫的立体图。

图中：1连接板、2安装板、3夹爪、4外壳、5限位块、6活动框、7螺纹杆、8限位机构、9旋钮、10滑杆、11活动杆、12防滑垫、13横杆、14固定杆、15限位槽、16螺纹套、17固定块、18转杆、19滑套、801第一滑块、802第一滑槽、803限位孔、804限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板1，连接板1的右侧固定连接有夹爪3，两个夹爪3相对的一侧均活动连接有防滑垫12，防滑垫12为橡胶软垫，两个防滑垫12相对的一侧均固定连接有防滑凸点，且防滑凸点的数量为若干个，通过设置防滑凸点，有效的增大了防滑垫12与夹取物之间的摩擦力，从而增加了夹取物品的稳定性，便于使用者使用，两个夹爪3相对的一侧均固定连接有限位机构8，限位机构8包括限位杆804，限位杆804靠近夹爪3的一侧与夹爪3固定连接，防滑垫12的右侧开设有与限位杆804配合使用的限位孔803，两个防滑垫12相反的一侧均固定连接有第一滑块801，两个夹爪3相对的一侧均开设有与第一滑块801配合使用的第一滑槽802，通过设置限位机构8，便于对防滑垫12进行限位，有效的避免了防滑垫12在使用过程中出现前后移动或者掉落的现象，通过设置第二滑块和第二滑槽，有效的减小了活动杆11与外壳4之间的摩擦力，从而增加了本实用新型的使用寿命，防滑垫12的左侧固定连接有安装板2，连接板1的前侧固定连接有外壳4，外壳4靠近安装板2的一侧与安装板2紧密接触，外壳4的内腔活动连接有螺纹杆7，螺纹杆7的顶部通过轴承座与外壳4的内壁转动连接，旋钮9的表面固定连接有防滑纹，通过设置轴承座，有效的提高了螺纹杆7的稳固性，同时有效的减小了螺纹杆7与外壳4之间的摩擦力，两个螺纹杆7相反的一侧均贯穿外壳4并固定连接有旋钮9，螺纹杆7的表面套设有螺纹套16，螺纹套16的前侧固定连接有滑套19，滑套19的内腔活动连接有滑杆10，滑杆10的顶部和底部均与外壳4的内壁固定连接，滑套19的右侧固定连接有固定块17，固定块17的表面套设有活动框6，活动框6靠近外壳4内壁的一侧与外壳4活动连接，外壳4的内腔活动连接有活动杆11，活动杆11的顶部和底部均固定连接有第二滑块，外壳4内腔的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽，活动杆11的后侧固定连接有第一固定座，外壳4内腔的后侧固定连接有第二固定座，转杆18和活动框6通过轴销分别与第一固定座和第二固定座转动连接，通过设置第一固定座和第二固定座，便于转杆18和活动框6与外壳4转动连接，有效的增加了转杆18和活动框6转动时的稳定性，从而增加了本实用新型使用的稳固性，活动杆11的后侧活动连接有转杆18，转杆18靠近活动框6的一侧与活动框6活动连接，活动杆11的前侧固定连接有横杆13，横杆13的前侧贯穿至外壳4的外侧，横杆13顶部的前侧固定连接有固定杆14，固定杆14的后侧固定连接有限位块5，安装板2的前侧开设有与限位块5配合使用的限位槽15。

使用时，使用者需要对防滑垫12进行更换时，需要转动向右旋钮9，从而带动螺纹杆7向右转动，螺纹杆7向右转动带动螺纹套16向下移动，从而带动滑套19向下移动，固定块17随着滑套19移动，从而带动顶部和底部的活动框6相反转动，从而带动顶部和底部的转杆18相反转动，转杆18转动的同时对活动杆11施加推力，从而带动活动杆11向前移动，横杆13随着活动杆11向前移动，从而带动固定杆14和限位块5向前移动至限位块5脱离限位槽15中，使用者向左拉动防滑垫12，防滑垫12顺着第一滑槽802滑出，使用者即可取下防滑垫12，从而增加了本实用新型的使用便捷性。

综上所述：该化工化验用样本采集机械手，通过设置安装板2、限位块5、活动框6、螺纹杆7、活动杆11、防滑垫12、横杆13、限位槽15、螺纹套16、固定块17、转杆18、滑套19和第一滑槽802的配合使用，解决了现有的化工化验用样本采集机械手大多欠缺防滑功能，在对表面光滑的物品进行抓取时，物品极易掉落，在长期使用过程中，防滑垫会受到一定的磨损，而现有的样本采集机械手带有的防滑垫都是直接固定在机械手内壁上的，不便于使用者对防滑垫进行更换的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种化工化验用样本采集机械手，包括两个连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的右侧固定连接有夹爪(3)，两个夹爪(3)相对的一侧均活动连接有防滑垫(12)，两个夹爪(3)相对的一侧均固定连接有限位机构(8)，所述防滑垫(12)的左侧固定连接有安装板(2)，所述连接板(1)的前侧固定连接有外壳(4)，所述外壳(4)靠近安装板(2)的一侧与安装板(2)紧密接触，所述外壳(4)的内腔活动连接有螺纹杆(7)，两个螺纹杆(7)相反的一侧均贯穿外壳(4)并固定连接有旋钮(9)，所述螺纹杆(7)的表面套设有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)的前侧固定连接有滑套(19)，所述滑套(19)的内腔活动连接有滑杆(10)，所述滑杆(10)的顶部和底部均与外壳(4)的内壁固定连接，所述滑套(19)的右侧固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)的表面套设有活动框(6)，所述活动框(6)靠近外壳(4)内壁的一侧与外壳(4)活动连接，所述外壳(4)的内腔活动连接有活动杆(11)，所述活动杆(11)的后侧活动连接有转杆(18)，所述转杆(18)靠近活动框(6)的一侧与活动框(6)活动连接，所述活动杆(11)的前侧固定连接有横杆(13)，所述横杆(13)的前侧贯穿至外壳(4)的外侧，所述横杆(13)顶部的前侧固定连接有固定杆(14)，所述固定杆(14)的后侧固定连接有限位块(5)，所述安装板(2)的前侧开设有与限位块(5)配合使用的限位槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述限位机构(8)包括限位杆(804)，所述限位杆(804)靠近夹爪(3)的一侧与夹爪(3)固定连接，所述防滑垫(12)的右侧开设有与限位杆(804)配合使用的限位孔(803)，两个防滑垫(12)相反的一侧均固定连接有第一滑块(801)，两个夹爪(3)相对的一侧均开设有与第一滑块(801)配合使用的第一滑槽(802)。

3.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述活动杆(11)的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述外壳(4)内腔的顶部和底部均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述活动杆(11)的后侧固定连接有第一固定座，所述外壳(4)内腔的后侧固定连接有第二固定座，所述转杆(18)和活动框(6)通过轴销分别与第一固定座和第二固定座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述螺纹杆(7)的顶部通过轴承座与外壳(4)的内壁转动连接，所述旋钮(9)的表面固定连接有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种化工化验用样本采集机械手，其特征在于：所述防滑垫(12)为橡胶软垫，两个防滑垫(12)相对的一侧均固定连接有防滑凸点，且防滑凸点的数量为若干个。