CN209830609U

CN209830609U - 联动机构与激光刻印机

Info

Publication number: CN209830609U
Application number: CN201920166173.9U
Authority: CN
Inventors: 杨立志; 廖志雄; 林志荣; 张伟新; 罗姜
Original assignee: Zhongnan Machine Cheng Precision Products (shenzhen) Co Ltd
Current assignee: Zhongnan Machine Cheng Precision Products (shenzhen) Co Ltd
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2019-12-24
Anticipated expiration: 2029-01-30

Abstract

本实用新型公开了一种联动机构与激光刻印机，将待加工产品装设在第一驱动件上，通过第一驱动件，使得待加工产品沿着或逆着顺时针或者逆时针方向转动，以便刻印本体的刻印端能够有效作用在待加工产品的表面上。由于待加工产品在转动过程中，待加工产品表面与刻印本体的刻印端的距离会发生变化，从而导致镭射焦点不一致，进而导致激光蚀刻能量不均匀，因此，本联动机构通过第二驱动件，驱使第一驱动件沿着或逆着第一方向移动，使得待加工产品在第一方向上的位置坐标得到合理补偿，从而使得待加工产品在转动过程中，待加工产品的表面与刻印本体的刻印端的距离保持不变，进而有利于激光刻印机在管状待加工产品上进行有效刻印。

Description

联动机构与激光刻印机

技术领域

本实用新型涉及激光刻印技术领域，特别是涉及一种联动机构与激光刻印机。

背景技术

激光刻印机是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹，又或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字。然而传统的激光刻印机仅仅只能在物体的2D平面上进行镭射，无法对管状物进行刻印。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种联动机构与激光刻印机，它便于对管状物进行刻印。

其技术方案如下：

在其中一个实施例中，一种联动机构，包括：第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端用于与待加工产品传动连接，所述第一驱动件用于驱使所述待加工产品转动；与第二驱动结构，所述第一驱动结构装设在所述第二驱动结构上，其中，所述第二驱动结构包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件在所述第二驱动件的驱使下，沿着第一方向移动。

上述的联动机构，将待加工产品装设在第一驱动件上，通过第一驱动件，使得待加工产品转动，以便刻印本体的刻印端能够有效作用在待加工产品的表面上。由于待加工产品在转动过程中，待加工产品表面与刻印本体的刻印端的距离会发生变化，从而导致镭射焦点不一致，进而导致激光蚀刻能量不均匀，因此，本联动机构通过第二驱动件，驱使第一驱动件沿着第一方向移动，使得待加工产品在第一方向上的位置坐标得到合理补偿，从而使得待加工产品在转动过程中，待加工产品的表面与刻印本体的刻印端的距离保持不变，进而有利于激光刻印机在管状待加工产品上进行有效刻印。

在其中一个实施例中，所述第一驱动结构还包括安装组件，所述安装组件与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述第一驱动件装设在所述安装组件上。

在其中一个实施例中，联动机构还包括第三驱动件与第一拨动件，所述第三驱动件装设在所述安装组件上，所述第一拨动件与所述第三驱动件的输出端传动连接，所述第一拨动件用于拨动夹具上的第二拨动件。

在其中一个实施例中，所述安装组件包括第一安装座、第一底座及承载件，所述承载件通过所述第一底座装设在所述第一安装座上，所述第一安装座与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述第一驱动件装设在所述承载件上。

在其中一个实施例中，联动机构还包括第四驱动件与第二安装座，所述第二安装座与所述第四驱动件的输出端传动连接，所述第二驱动结构装设在所述第二安装座上，所述第二驱动结构在所述第四驱动件的驱使下，沿着第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

在其中一个实施例中，一种激光刻印机，包括刻印本体、夹具及以上所述的联动机构，所述联动机构装设在所述刻印本体上，所述夹具装设在所述第一驱动件的输出端上。

上述的激光刻印机，采用以上的联动机构，将待加工产品装设在第一驱动件上，通过第一驱动件，使得待加工产品转动，以便刻印本体的刻印端能够有效作用在待加工产品的表面上。由于待加工产品在转动过程中，待加工产品表面与刻印本体的刻印端的距离会发生变化，从而导致镭射焦点不一致，进而导致激光蚀刻能量不均匀，因此，本联动机构通过第二驱动件，驱使第一驱动件沿着第一方向移动，使得待加工产品在第一方向上的位置坐标得到合理补偿，从而使得待加工产品在转动过程中，待加工产品的表面与刻印本体的刻印端的距离保持不变，进而有利于激光刻印机在管状待加工产品上进行有效刻印。

在其中一个实施例中，所述联动机构包括第三驱动件与第一拨动件，所述第一拨动件与所述第三驱动件的输出端传动连接，所述夹具包括第一固定部、第二固定部、弹性支撑组件、传动件及装设在所述传动件上的第二拨动件，所述第一固定部通过所述弹性支撑组件支撑在所述第二固定部上，所述传动件与所述弹性支撑组件传动连接，所述第一拨动件拨动所述第二拨动件时，所述第一固定部向所述第二固定部靠拢。

在其中一个实施例中，所述弹性支撑组件包括弹性件、支撑件及装设在所述支撑件上的抵触部，所述第二固定部上设有安装孔，所述支撑件装设在所述第一固定部上，且所述支撑件上远离所述第一固定部的一端插入所述安装孔中，所述弹性件设置在所述第一固定部与所述第二固定部之间，所述传动件与所述抵触部传动连接。

在其中一个实施例中，所述传动件沿着第三方向滑动地装设在所述第二固定部上，且所述传动件上设有与所述抵触部抵触配合的抵触面，所述抵触面相对所述第三方向倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述第二固定部上设有与所述安装孔连通设置的导向槽，所述抵触部与所述导向槽导向配合。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的联动机构示意图；

图2为本实用新型一实施例所述的第一驱动结构与第三驱动件结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的联动机构与夹具配合示意图；

图4为本实用新型一实施例所述的夹具、第一驱动结构及第三驱动件结构示意图；

图5为本实用新型一实施例所述的夹具结构示意图；

图6为本实用新型一实施例所述的夹具结构局部剖面图；

图7为本实用新型一实施例所述的待加工产品结构示意图；

图8为本实用新型一实施例所述的转动前与转动后的待加工产品示意图；

图9为本实用新型另一实施例所述的待加工产品结构示意图；

图10为本实用新型一实施例所述的位置数据差与转动时间的关系曲线图；

图11为本实用新型一实施例所述的位置数据差绝对值与转动时间的关系曲线图；

图12为本实用新型一实施例所述的激光刻印方法流程图；

图13为本实用新型另一实施例所述的激光刻印方法流程图。

附图标记说明：

100、联动机构，110、第一驱动结构，111、第一驱动件，112、安装组件，1121、第一安装座，1122、第一底座，1123、承载件，113、第一拖链，120、第二驱动结构，121、第二驱动件，122、第一支撑架，123、第一丝杆，124、第二拖链，130、第四驱动件，131、第二支撑架，132、第二丝杆，140、第三驱动件，141、第一拨动件，150、第二安装座，200、夹具，210、第一固定部，220、第二固定部，221、安装孔，222、导向槽，230、弹性支撑组件，231、支撑件，232、弹性件，233、抵触部，240、传动件，241、抵触面，250、第二拨动件，300、待加工产品，310、圆柱面区，320、平面区。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

在一个实施例中，请参考图1与图7，一种联动机构100，包括：第一驱动结构110与第二驱动结构120。第一驱动结构110包括第一驱动件111。第一驱动件111的输出端用于与待加工产品300传动连接，第一驱动件111用于驱使待加工产品300转动。第一驱动结构110装设在第二驱动结构120上，其中，第二驱动结构120包括第二驱动件121。第二驱动件121的输出端与第一驱动件111传动连接。第一驱动件111在第二驱动件121的驱使下，沿着第一方向移动。

上述的联动机构100，将待加工产品300装设在第一驱动件111上，通过第一驱动件111，使得待加工产品300转动，以便刻印本体的刻印端能够有效作用在待加工产品300的表面上。由于待加工产品300在转动过程中，待加工产品300的表面与刻印本体的刻印端的距离会发生变化，从而导致镭射焦点不一致，进而导致激光蚀刻能量不均匀，因此，本实施例的联动机构100通过第二驱动件121，驱使第一驱动件111沿着第一方向移动，使得待加工产品300在第一方向上的位置坐标得到合理补偿，从而使得待加工产品300在转动过程中，待加工产品300的表面与刻印本体的刻印端的距离保持不变，进而有利于激光刻印机在管状待加工产品300上进行有效刻印。具体在本实施例中，第一方向为Z轴方向。

可选地，第一驱动件111为直流电动机、异步电动机或者同步电动机；第二驱动件121为液压缸、气缸、电机或者其他驱动设备。

进一步地，请参考图1与图2，第一驱动结构110还包括安装组件112。安装组件112与第二驱动件121的输出端传动连接。第一驱动件111装设在安装组件112上。如此，通过安装组件112，使得第一驱动件111得到稳定安装，有利于第一驱动件111稳定驱使待加工产品300转动。同时，通过安装组件112，也有利于第二驱动件121稳定驱使第一驱动件111沿着第一方向移动。具体在本实施例中，第一驱动结构110还包括第一拖链113，第一拖链113装设在安装组件112上，如此，通过第一拖链113有效避免电线在移动过程中被折断或夹断。

更进一步地，联动机构100还包括第三驱动件140与第一拨动件141。第三驱动件140装设在安装组件112上。第一拨动件141与第三驱动件140的输出端传动连接，第一拨动件141用于拨动夹具200上的第二拨动件250。如此，通过第三驱动件140驱使第一拨动件141移动，拨动夹具200上的第二拨动件250，使得夹具200上的第一固定部210与第二固定部220靠拢，从而有利于待加工产品300安装在夹具200上。

可选地，第三驱动件140为液压缸、气缸、电机或者其他驱动设备。同时，第一拨动件141可通过移动方式或者转动方式拨动第二拨动件250。当第一拨动件141以转动方式拨动第二拨动件250时，第一拨动件141与安装组件112转动连接，第一拨动件141还与第三驱动件140的输出端转动连接，由此可知，待加工产品300在安装过程中，第一拨动件141以转动方式拨动第二拨动件250，使得夹具200上的第一固定部210与第二固定部220靠拢，如此，使得第一拨动件141拨动第二拨动件250更加方便。

在一个实施例中，请参考图2，安装组件112包括第一安装座1121、第一底座1122及承载件1123。承载件1123通过第一底座1122装设在第一安装座1121上。第一安装座1121与第二驱动件121的输出端传动连接。第一驱动件111装设在承载件1123上。如此，通过第一安装座1121、第一底座1122及承载件1123，使得第一驱动件111得到更稳定安装，以便待加工产品300在第一驱动件111上更加稳定转动。

进一步地，请参考图2与图3，联动机构100还包括第三驱动件140及与第三驱动件140的输出端转动连接的第一拨动件141。第一拨动件141可转动地装设在承载件1123上。第三驱动件140装设在承载件1123上，且第三驱动件140的输出端贯穿承载件1123设置。如此，便于第三驱动件140驱使第一拨动件141在承载件1123上转动，从而有利于待加工产品300安装在夹具200上。

在一个实施例中，请参考图1，联动机构100还包括第四驱动件130与第二安装座150。第二安装座150与第四驱动件130的输出端传动连接。第二驱动结构120装设在第二安装座150上。第二驱动结构120在第四驱动件130的驱使下，沿着第二方向移动，第二方向与第一方向垂直设置。由此可知，本实施例的联动机构100不仅能够使得待加工产品300转动，而且还能分别沿着两个垂直的方向移动，如此，使得待加工产品300的自由度更高，便于待加工产品300在加工过程中更加灵活。具体在本实施例中，第一方向为Z轴方向，第二方向为X轴方向，通过第四驱动件130，使得待加工产品300移动至激光刻印机的刻印范围内。同时，第二驱动结构120还包括第一支撑架122与第一丝杆123，第二驱动件121通过第一支撑架122装设在第二安装座150上，如此，使得第二驱动件121得到稳定固定，从而有利于第二驱动件121稳定作业。第二驱动件121的输出端与第一丝杆123连接。第一丝杆123与第一安装座1121螺纹连接，如此，使得第二驱动件121以丝杆传动方式驱使第一驱动件111沿着第一方向移动。此外，第二驱动结构120还包括第二拖链124，第二拖链124装设在第二安装座150上，如此，通过第二拖链124有效避免电线在移动过程中折断或夹断。

可选地，第四驱动件130为液压缸、气缸、电机或者其他驱动设备。

进一步地，联动机构100还包括第二支撑架131与第二丝杆132，第四驱动件130装设在第二支撑架131上，如此，使得第四驱动件130得到稳定固定，从而有利于第四驱动件130稳定作业。第四驱动件130的输出端与第二丝杆132连接。第二丝杆132与第二安装座150螺纹连接，如此，使得第四驱动件130以丝杆传动方式驱使第二驱动结构120沿着第二方向移动。

在一个实施例中，请参考图1、图3及图4，一种激光刻印机，包括刻印本体、夹具200及以上任意实施例中的联动机构100。联动机构100装设在刻印本体上。夹具200装设在第一驱动件111的输出端上。

上述的激光刻印机，采用以上的联动机构100，将待加工产品300装设在第一驱动件111上，通过第一驱动件111，使得待加工产品300转动，以便刻印本体的刻印端能够有效作用在待加工产品300的表面上。由于待加工产品300在转动过程中，待加工产品300表面与刻印本体的刻印端的距离会发生变化，从而导致镭射焦点不一致，进而导致激光蚀刻能量不均匀，因此，本联动机构100通过第二驱动件121，驱使第一驱动件111沿着第一方向移动，使得待加工产品300在第一方向上的位置坐标得到合理补偿，从而使得待加工产品300在转动过程中，待加工产品300的表面与刻印本体的刻印端的距离保持不变，进而有利于激光刻印机在管状待加工产品300上进行有效刻印。具体在本实施例中，激光刻印机还包括控制器，控制器分别与第一驱动件111与第二驱动件121电性连接。其中，控制器可为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)。

进一步地，请参考图4、图5及图6，联动机构100包括第三驱动件140与第一拨动件141。第一拨动件141与第三驱动件140的输出端传动连接。夹具200包括第一固定部210、第二固定部220、弹性支撑组件230、传动件240及装设在传动件240上的第二拨动件250。第一固定部210通过弹性支撑组件230支撑在第二固定部220上。传动件240与弹性支撑组件230传动连接。第一拨动件141拨动第二拨动件250时，第一固定部210向第二固定部220靠拢。由此可知，当第一拨动件141拨动第二拨动件250时，传动件240对弹性支撑组件230传动，使得第一固定部210向第二固定部220进行靠拢，从而使得夹具200体积变小，有利于操作人员将待加工产品300套在夹具200上，当第一拨动件141未拨动第二拨动件250时，由于第一固定部210通过弹性支撑组件230支撑在第二固定部220上，因此，第一固定部210在弹性支撑组件230的作用下远离第二固定部220，使得待加工产品300被稳定撑住，从而完成了待加工产品300的安装。

可选地，第一固定部210通过弹性支撑组件230可直接装设在第二固定部220的表面上或者装设在第二固定部220上的安装孔221内。当第一固定部210通过弹性支撑组件230装设在第二固定部220上的安装孔221内时，第一固定部210与第二固定部220连接更加稳定。同时，传动件240可通过平移方式或者转动方式，对弹性支撑组件230进行传动，从而使得第一固定部210向第二固定部220进行靠拢。具体在本实施例中，当传动件240以转动方式对弹性支撑组件230进行转动时，转动件则可转动地装设在第二固定部220上，且转动件包括成夹角设置的第一转动部与第二转动部，第一转动部与弹性支撑组件230转动连接，第二转动部与第二拨动件250连接。由此可知，当拨动第二拨动件250时，第二转动部带动第一转动部转动，第一转动部则带动弹性支撑组件230移动，使得弹性支撑组件230被压缩，从而使得第一固定部210向第二固定部220进行靠拢。

更进一步地，请参考图5与图6，弹性支撑组件230包括弹性件232、支撑件231及装设在支撑件231上的抵触部233。第二固定部220上设有安装孔221。支撑件231装设在第一固定部210上，且支撑件231上远离第一固定部210的一端插入安装孔221中。弹性件232设置在第一固定部210与第二固定部220之间。传动件240与抵触部233传动连接。如此，通过传动件240带动抵触部233移动，使得弹性件232被压缩，从而使得第一固定部210向第二固定部220靠拢。

可选地，抵触部233与传动件240传动连接的实现方式：通过将支撑件231一端伸出安装孔221设置，此时，抵触部233则位于安装孔221之外；或者在第二固定部220上设有与安装孔221连通设置的导向槽222，此时，抵触部233位于导向槽222内。同时，本实施例中的弹性件232可为弹簧或者弹性橡胶。

在一个实施例中，传动件240沿着第三方向滑动地装设在第二固定部220上，且传动件240上设有与抵触部233配合的抵触面241。抵触面241相对第三方向倾斜设置。由此可知，第一拨动件141拨动第二拨动件250移动，带动传动件240在第二固定部220上第三方向移动。由于传动件240上设有与抵触部233抵触配合的抵触面241，且抵触面241相对第三方向倾斜设置，因此，传动件240在移动过程中，会使得抵触部233沿着远离第一固定部210方向移动，使得弹性件232被压缩，从而使得第一固定部210向第二固定部220靠拢。其中，为了便于理解本实施例的第三方向，以图5为例，第三方向为图5中S表示的方向。

可选地，抵触面241相对第三方向倾斜设置有两种倾斜状态，即，抵触面241与第三方向的夹角为锐角或者抵触面241与第三方向的夹角成钝角。以图5为例，当抵触面241与第三方向的夹角为锐角时，即，抵触面241为图5中直线L₁的左侧面，此时，当传动件240沿着S表示的方向移动时，第一固定部210向第二固定部220靠拢；当抵触面241与第三方向的夹角为钝角时，即，抵触面241为图5中直线L₁的右侧面，此时，当传动件240逆着S表示的方向移动时，第一固定部210向第二固定部220靠拢。

在一个实施例中，第二固定部220上设有与安装孔221连通设置的导向槽222。抵触部233与导向槽222导向配合。如此，通过该导向槽222，使得抵触部233能够稳定移动。同时，通过该导向槽222，使得抵触部233能够与传动件240传动连接。

在一个实施例中，请参考图7、图8及图12，一种激光刻印方法，采用以上的激光刻印机，包括如下步骤：

S11:将待加工产品300固定在夹具200上；

S12:通过第一驱动件111，使得待加工产品300转动；

S13:沿着第一方向移动位置测量装置，使得位置测量装置的测量端与待加工产品300表面接触，并获取待加工产品300表面的位置数据；

S14:当待加工产品300第n次转动预设角度θ时，通过位置测量装置测出待加工产品300表面位置数据，所得位置数据为D_n，其中，n为自然数；

S15:根据位置数据为D_n，得出待加工产品300表面的位置数据差ΔZ_n＝D_n-D_n-1，其中，n为自然数；

S16:将初始位置数据差ΔZ₀设定为0，根据转动时间t与预设角度θ的函数，得到转动时间与位置数据差的对应关系，并对转动时间与位置数据差进行数据处理，得出待加工产品300在转动过程中，表面位置变化速率与转动时间的函数：V＝f(t)；

S17:对表面位置变化速率与转动时间的函数取负值，所得函数为-V＝-f(t)＝g(t)，并将-V＝g(t)函数输入控制器中，通过控制器控制第二驱动件121，使得第一驱动件111按照-V＝g(t)函数沿着第一方向上移动；

S18:通过刻印本体对待加工产品300进行刻印。

上述的激光刻印方法，将待加工产品300固定在夹具200上，通过第一驱动件111，使得待加工产品300转动，再沿着第一方向移动位置测量装置，使得位置测量装置的测量端与待加工产品300表面的位置数据。当待加工产品300每转动预设角度θ时，通过位置测量装置测量出待加工产品300的表面在第一方向上的位置数据，具体结构可参考图9，所得位置数据经过数据处理，得到待加工产品300在转动过程中，表面位置变化速率与转动时间的函数。由于位置测量装置测量出的位置数据是待加工产品300表面的位置数据，因此，在实际刻印过程中，需要对表面位置变化速率与转动时间的函数进行取负，最终所得函数输入控制器中，如此，控制器根据输入的函数关系，控制第二驱动件121，使得第一驱动件111按照-V＝g(t)函数沿着第一方向上移动，从而使得待加工产品300在转动过程中，待加工产品300表面与刻印本体的刻印端的距离保持不变，进而有利于激光刻印机在管状待加工产品300上进行有效刻印。其中，预设角度θ可为1°～10°。具体在本实施例中，预设角度θ为2°。本实施例的控制器为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller简称PLC)。同时，位置测量装置可为光电编码器圆光栅、计量光栅、编码盘、旋转变压器圆盘感应同步器或者其他位置测量装置。其中，D₀为待加工产品300未转动时，待加工产品300的初始表面位置数据。

进一步地，将初始位置数据差ΔZ₀设定为0，根据转动时间t与预设角度θ的函数，得到转动时间与位置数据差的对应关系，并对转动时间与位置数据差进行数据处理，得出待加工产品300在转动过程中，表面位置变化速率与转动时间的函数：V＝f(t)S16的步骤包括：根据转动时间t与预设角度θ的函数：式中：T为转动周期，得到转动时间与位置数据差的对应关系，并对转动时间与位置数据差进行函数拟合，所得拟合函数进行求导，得出所述待加工产品在转动过程中，表面位置变化速率与转动时间的函数：V＝f(t)。

在一个实施例中，在将待加工产品300固定在夹具200上S11的步骤之前，还包括将第一驱动件111的输出端的轴线与工作平台的Y轴平行，第二驱动件121的输出端的轴线与工作平台的Z轴平行，第四驱动件130的输出端的轴线与工作平台的X轴平行。如此，有利于提高激光刻印机的作业精度。

具体地，请参考图7与图8，图7为对称的管状待加工产品300，该待加工产品300关于中线L对称，为了便于待加工产品300的加工，本实施例将待加工产品300的中心O位于第一驱动件111的输出端轴线上。由于本实施例的待加工产品300关于中线L对称，因此，本实施例的转动角度为180°。同时，预设角度θ为2°，转动周期T为360s。通过以上的激光刻印方法所得位置数据ΔZ_n与转动时间T的关系，并将其绘制成图10。从图10可知，激光刻印方法所得位置数据ΔZ_n的数据一半为正一半为负值，其中，位置数据ΔZ_n的正负值则代表第二驱动件121的驱动方向相反。为了简化激光刻印过程，当第一驱动件111的转动角度为88°或者90°时，即，待加工产品300刚好转动至对称面时，控制第二驱动件121与原先方向相反，此时，本实施例的位置数据ΔZ_n则需要全部取正值。如此，得出位置数据|ΔZ_n|与转动时间T的关系，并将其绘制成图11。接着，对位置数据|ΔZ_n|与转动时间T的关系进行函数拟合，所得拟合函数进行求导，所得表面位置变化速率与转动时间的函数：

最后，对该V＝f(t)函数取负值，得到-V＝-f(t)＝g(t)，从而使得激光刻印机能够在管状待加工产品300上进行有效刻印。

在一个实施例中，请参考图1、图2、图10及图13，一种激光刻印方法，采用以上的激光刻印机，包括如下步骤：

S21:将待加工产品300的表面分为一个以上的圆柱面区310与一个以上的平面区320，并确定圆柱面区310的轴心；

S22:将待加工产品300固定在夹具200上，并控制第一驱动件111的旋转轴与圆柱面区310的轴心为同轴设置；

S23:通过第一驱动件111，转动待加工产品300，使得刻印本体对圆柱面区310进行刻印；

S24:通过第一驱动件111，控制平面区320与第一方向垂直设置，并通过刻印本体对平面区320进行刻印。

上述的激光刻印方法，将待加工产品300表面分为圆柱面区310与平面区320。对于圆柱面区310的刻印，将圆柱面区310的轴心与第一驱动件111的旋转轴线对齐，使得第一驱动件111驱使待加工产品300转动时，待加工产品300的圆柱面区310与刻印本体的刻印端的距离保持不变，从而方便刻印本体对待加工产品300的圆柱面区310的刻印；而对于平面区320的刻印，通过第一驱动件111，使得平面区320与第一方向垂直设置，从而使得平面区320与刻印本体的刻印端距离保持不变，进而有利于刻印本体在平面区320进行有效刻印。

进一步地，在将待加工产品300固定在夹具200上，并控制第一驱动件111的旋转轴与圆柱面区310的轴心为同轴设置S22的步骤之前，还包括将第一驱动件111的输出端的轴线与工作平台的Y轴平行，第二驱动件121的输出端的轴线与工作平台的Z轴平行，第四驱动件130的输出端的轴线与工作平台的X轴平行。如此，有利于提高激光刻印机的作业精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种联动机构，其特征在于，包括：

第一驱动结构，所述第一驱动结构包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端用于与待加工产品传动连接，所述第一驱动件用于驱使所述待加工产品转动；与

第二驱动结构，所述第一驱动结构装设在所述第二驱动结构上，其中，所述第二驱动结构包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件在所述第二驱动件的驱使下，沿着第一方向移动。

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于，所述第一驱动结构还包括安装组件，所述安装组件与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述第一驱动件装设在所述安装组件上。

3.根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于，还包括第三驱动件与第一拨动件，所述第三驱动件装设在所述安装组件上，所述拨动件与所述第三驱动件的输出端传动连接，所述拨动件用于拨动夹具上的第二拨动件。

4.根据权利要求2所述的联动机构，其特征在于，所述安装组件包括第一安装座、第一底座及承载件，所述承载件通过所述第一底座装设在所述第一安装座上，所述第一安装座与所述第二驱动件的输出端传动连接，所述第一驱动件装设在所述承载件上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的联动机构，其特征在于，还包括第四驱动件与第二安装座，所述第二安装座与所述第四驱动件的输出端传动连接，所述第二驱动结构装设在所述第二安装座上，所述第二驱动结构在所述第四驱动件的驱使下，沿着第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

6.一种激光刻印机，其特征在于，包括刻印本体、夹具及权利要求1-5任意一项所述的联动机构，所述联动机构装设在所述刻印本体上，所述夹具装设在所述第一驱动件的输出端上。

7.根据权利要求6所述的激光刻印机，其特征在于，所述联动机构包括第三驱动件与第一拨动件，所述第一拨动件与所述第三驱动件的输出端传动连接，所述夹具包括第一固定部、第二固定部、弹性支撑组件、传动件及装设在所述传动件上的第二拨动件，所述第一固定部通过所述弹性支撑组件支撑在所述第二固定部上，所述传动件与所述弹性支撑组件传动连接，所述第一拨动件拨动所述第二拨动件时，所述第一固定部向所述第二固定部靠拢。

8.根据权利要求7所述的激光刻印机，其特征在于，所述弹性支撑组件包括弹性件、支撑件及装设在所述支撑件上的抵触部，所述第二固定部上设有安装孔，所述支撑件装设在所述第一固定部上，且所述支撑件上远离所述第一固定部的一端插入所述安装孔中，所述弹性件设置在所述第一固定部与所述第二固定部之间，所述传动件与所述抵触部传动连接。

9.根据权利要求8所述的激光刻印机，其特征在于，所述传动件沿着第三方向滑动地装设在所述第二固定部上，且所述传动件上设有与所述抵触部抵触配合的抵触面，所述抵触面相对所述第三方向倾斜设置。

10.根据权利要求8所述的激光刻印机，其特征在于，所述第二固定部上设有与所述安装孔连通设置的导向槽，所述抵触部与所述导向槽导向配合。