CN209830051U - 一种车门滚边工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车门滚边工具，包括机器人连接法兰、机构主体、滚边压头组件，机器人连接法兰用于将机构主体和机器人连接；机构主体用于给滚边工具提供弹力；滚边压头组件通过销轴和键槽和机构主体连接，其和车门钣金件直接接触。本实用新型具有低成本、高柔性、高稳定性、易标准化、易更换、可靠性高等优点。

Description

一种车门滚边工具

技术领域

本实用新型涉及汽车四门两盖滚边工具技术领域，特别是涉及一种车门滚边工具。

背景技术

汽车四门两盖是汽车车身的主要外表面，因此对四门两盖的外观面和轮廓精度要求非常严格。国内传统的门盖生产主要是以压力机模压包边和包边专机两种方式为主。压机具有效率高、柔性好的优点，但是也存在成本高，工位占地面积大、安装调试周期长，调试困难等缺点。包边专机具有效率高，包边精度高等优点，但是包边专机的柔性差，一个包边专机只适用于一个门或者盖，车型更换后改造成本较高。

机器人滚边技术是近几年来迅速发展并广泛应用的汽车门盖加工工艺，具有成本低、加工精度高、占地面积相对较小、柔性化程度高等优点。机器人滚边就是在机器人六轴上安装一个车门滚边的工具，工件通过工装夹紧后，通过控制机器人运动轨迹，使用滚边工具上的滚轮将工件的翻边进行压紧，使工件的内外板压合。

为此，现有技术CN205816499U公开一种滚边工具，其机构主体的壳体内部有弹簧，导柱，机构主体的壳体通过过渡块连接安装座，过渡块有刻度，壳体上有指针，以方便调整工作压力，调整机器人。传统车门滚边工具，当滚边工作站需要增加或者更换车型时，老的滚边工具对新车型的兼容性较差，需要更换一整套滚边工具，增加了改造经费，同时也增加了改造的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单、成本低、更换容易、模块化程度高的柔性滚边设备车门滚边工具。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种车门滚边工具，包括机器人连接法兰、与所述机器人法兰可拆卸式连接的机构主体、与所述机构主体可拆卸式连接滚边压头组件；所述机构主体上设有刻度板和指针，所述滚边压头组件包括与机构主体连接的滚轮座、对应安装在滚轮座的四个侧面上的倒角轮、锥轮、平轮与指轮，所述锥轮、倒角轮、平轮安装位置可互换，所述的滚轮座的底部安装有用于机器人校对滚边工具的基准的定位针。

所述机器人连接法兰上有两组安装孔，一组安装孔为沉孔，用于与机器人末端的法兰盘连接使用，另外一组安装孔包括螺纹安装孔和定位销孔，用于与机构主体固定使用。

所述机构主体的主轴靠近滚边压头组件一端加工有主轴键槽及销孔，以定位和固定滚轮座；所述滚轮座的顶部为圆柱结构，圆柱结构上加工有滚轮座键槽及销孔，用于定位和固定在机构主体的主轴上。

所述滚轮座的四个侧面分别加工有倒角轮、锥轮、平轮与指轮的安装孔。

所述锥轮、倒角轮、平轮的安装方式一致；其中所述锥轮的安装座用螺丝固定在滚轮座上，轴承内圈套在安装座的轴上，轴承内圈依借安装座轴上的台阶和轴端盖板用螺丝固定；轴承外圈借锥轮上的台阶和卡簧固定，所述的锥轮的安装座、倒角轮的安装座能互换。

所述指轮通过将轮体上安装的轴承嵌入滚轮座中，通过轴端盖板固定指轮的轴，通过轴承端盖固定轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的车门滚边工具，结构简单、成本低、更换容易、模块化程度高，兼容性好。

附图说明

图1是本发明车门滚边工具组件示意图。

图2是本发明车门滚边工具组件安装示意图。

图3是本发明车门滚边工具零部件示意图。

图4是本发明车门滚边工具零部件示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的车门滚边工具，包括机器人连接法兰I、机构主体II、滚边压头组件III，且三者是相对独立的标准组件，均可独立更换。

其中，在机器人连接法兰I上有两组安装孔，其中一组安装孔为沉孔，用于与机器人连接的螺栓37通过，将机器人连接法兰与对应的机器人末端的法兰盘连接，孔位信息根据不同型号机器人的孔位信息进行更改，另外一组是10个M8的螺纹安装孔和两个φ8的定位销孔，用于连接螺栓38及定位销穿过机构主体的末端法兰面与机构主体相连接固定。

所述机构主体II为车门滚边工具提供稳定弹力，其为现有技术结构，包括作为活动体的连接滚边组件的主轴36以及与机器人连接法兰连接的固定体，活动体与固定体间通过导向件连接，活动体相对固定体可相对移动，固定体内有空腔，空腔中有弹簧及导柱等组件，请参考CN205816499U公开的壳体及过渡体连接的技术内容，可采用该技术结构以实现，活动体上装有指针11，固定体上装有配合指针11的刻度板10，根据机构主体的力学特性曲线和实验数据的标定，可得到刻度板10上刻度相对应的压力数值。这样，根据标定的弹性曲线和压力示数可得到滚边工具轴向的压力数值。

其中，所述的机构主体II的主轴36靠近滚边压头组件III的一端加工有高精度的键槽和销孔，用于利用定位销12定位和固定滚边压头组件III，对应的，滚轮座13顶部为圆柱形，加工有高精度的键槽和销孔，用于定位和固定在主轴7上。

其中，所述的滚边压头组件包括滚轮座13、倒角轮14及其组件、锥轮21及其组件、平轮25及其组件、指轮35及其组件、定位针19；滚轮座13四个侧面分别加工有滚边轮组件的安装孔，各个组件根据需求均可选装。

其中，在滚轮座13底部安装有定位针19，可用于机器人校对滚边工具的基准。当滚边设备安装完成后，机器人携带滚边工具运动，使定位针19的针尖与滚边夹具上对应的定位点接触，通过机器人计算测量定位针19针尖此时的位置，对比定位针19针尖的位置与仿真数据上的滚边夹具定位点的位置，可得到滚边工具与滚边夹具之间的安装偏差，从而实现定位功能。

本实用新型中，其中的锥轮21、倒角轮14、平轮25安装方式一致，下面锥轮为例说明它们的安装结构：锥轮安装座20靠螺丝固定在滚轮座13上，轴承内圈套在锥轮安装座20的轴上，轴承内圈依靠锥轮安装座20轴上的台阶和轴端盖板23使用螺丝固定；轴承22外圈依靠锥轮21上台阶和卡簧24固定。

当然，所述的倒角轮14通过倒角轮安装座18连接在滚轮座13上，倒角轮安装座18是靠螺丝固定在滚轮座13上，轴承内圈套在倒角轮安装座18的轴上，轴承内圈依靠倒角轮安装座18轴上的台阶和轴端盖板15使用螺丝固定；轴承16外圈依靠倒角轮14上台阶和对应的卡簧17固定。

其中，所述的平轮25的平轮安装座29与滚轮座13用螺丝固定，平轮的轴承内圈套在平轮安装座29的轴上，轴承内圈依靠平轮安装座29轴上的台阶和轴端盖板26使用螺丝固定；平轮的轴承27外圈依靠平轮25上台阶和对应的卡簧28固定。

本实用新型中，其中的指轮35的安装是通过将轮子上安装的轴承31嵌入滚轮座13中，通过轴端盖板30固定指轮35的轴，通过轴承端盖34固定轴承，在轴承的外侧有外侧轴端盖板34，由螺丝32与滚轮座固定连接。

本实用新型中，其中的锥轮安装座20、倒角轮安装座18可完全互换；锥轮21、倒角轮14、平轮25安装位置可完全互换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种车门滚边工具，包括机器人连接法兰、与所述机器人法兰可拆卸式连接的机构主体、与所述机构主体可拆卸式连接滚边压头组件；所述机构主体上设有刻度板和指针，其特征在于，所述滚边压头组件包括与机构主体连接的滚轮座、对应安装在滚轮座的四个侧面上的倒角轮、锥轮、平轮与指轮，所述锥轮、倒角轮、平轮安装位置可互换，所述的滚轮座的底部安装有用于机器人校对滚边工具的基准的定位针。

2.根据权利要求1所述车门滚边工具，其特征在于，所述机器人连接法兰上有两组安装孔，一组安装孔为沉孔，用于与机器人末端的法兰盘连接使用，另外一组安装孔包括螺纹安装孔和定位销孔，用于与机构主体固定使用。

3.根据权利要求1所述车门滚边工具，其特征在于，所述机构主体的主轴靠近滚边压头组件一端加工有主轴键槽及销孔，以定位和固定滚轮座；所述滚轮座的顶部为圆柱结构，圆柱结构上加工有滚轮座键槽及销孔，用于定位和固定在机构主体的主轴上。

4.根据权利要求1所述车门滚边工具，其特征在于，所述滚轮座的四个侧面分别加工有倒角轮、锥轮、平轮与指轮的安装孔。

5.根据权利要求1所述车门滚边工具，其特征在于，所述锥轮、倒角轮、平轮的安装方式一致；其中所述锥轮的安装座用螺丝固定在滚轮座上，轴承内圈套在安装座的轴上，轴承内圈依借安装座轴上的台阶和轴端盖板用螺丝固定；轴承外圈借锥轮上的台阶和卡簧固定，所述的锥轮的安装座、倒角轮的安装座能互换。

6.根据权利要求1所述车门滚边工具，其特征在于，所述指轮通过将轮体上安装的轴承嵌入滚轮座中，通过轴端盖板固定指轮的轴，通过轴承端盖固定轴承。