CN209829169U - 一种履带自走式树枝粉碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带自走式树枝粉碎机，动力装置将动力传递给切碎辊，切碎辊转动的同时将动力传递给减速装置，减速装置将动力减速后传递给喂入压辊，这样就使得喂入压辊的转动速度小于切碎辊的切碎速度，从而可以避免喂入体量大于等于切碎体量，树枝不易在切碎辊处形成堵塞；通过喂入压辊的浮动设置及回位拉簧的设置使得喂入压辊具有过载自调功能，可防止物料在喂入压辊处堵塞；通过过载保护装置的设置，使得装置具有外部人工的动力切断保护功能。

Description

一种履带自走式树枝粉碎机

技术领域

本实用新型属于农业机械化设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种履带自走式树枝粉碎机。

背景技术

目前我国丘陵山区在的种植环境恶劣，作物分布形式较复杂，由于存在粗细大小不等的大量残枝或灌木残余等，基本每年都要对这些废弃树枝进行管理，传统作业中主要由人工进行随意堆放或是焚烧处理，但是随着环保意识的日益增强和城市管理要求的提高，以前的这些做法已被逐渐禁止。

目前对这些废弃树枝的处理方法是将其集中用粉碎设备进行粉碎，然后再用于堆肥；而不是就地粉碎堆肥；丘陵地带，树枝的集中以及粉碎后的运输都需要浪费人力物力；因此需要研发出本申请的一种履带自走式粉碎机，通过自动化的机器设备，就地粉碎树枝，就地施肥，从而降低人工成本和时间成本；

但在山地丘陵的生产环境和作物特征问题的适应性上又有新的问题，比如丘陵环境石头多，特殊硬物易对机具损坏；同时放入的树枝太多，容易使喂入压辊过载；喂入压辊的喂入体量大于切碎辊的切碎体量时，易产生切碎辊堵塞的问题；过载保护功能欠缺、粉碎装置工作方式和种类匮乏等，因此，为提高作业机具的适应性与安全性，进一步根据丘陵山区的地形地貌特点、作物种植特征，对树枝粉碎机进行针对性设计具有重要意义。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种履带自走式树枝粉碎机，喂入压辊转速小于切碎辊，防止物料在切碎辊处堵塞。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：包括履带行走装置、机体底盘、粉碎部装组合体、动力装置；机体底盘的下端连接有用于在地面上行走的履带行走装置，机体底盘的后端连接有操作扶手架；所述机体底盘上设有粉碎部装组合体和动力装置；所述动力装置用于与履带行走装置和粉碎部装组合体传动连接，给履带行走装置和粉碎部装组合体提供动力；所述粉碎部装组合体设有进料斗、粉碎室、减速装置；所述进料斗与粉碎室的入料口连通；所述粉碎室的粉碎通道内平行地设置有喂入压辊和切碎辊，所述喂入压辊用于将进料斗中落入粉碎室的树枝喂向切碎辊，所述动力装置与切碎辊一级传动连接，所述切碎辊与减速装置二级传动连接，所减速装置与喂入压辊三级传动连接。

上述技术方案中的一种履带自走式树枝粉碎机，动力装置将动力传递给切碎辊，切碎辊转动的同时将动力传递给减速装置，减速装置将动力减速后传递给喂入压辊，这样就使得喂入压辊的转动速度小于切碎辊的切碎速度，从而可以避免喂入体量大于等于切碎体量，树枝不易在切碎辊处形成堵塞。

在某些实施例中，所述减速装置为减速轮组，所述减速轮组包括有固定轴、一级大带轮、一级小链轮、二级大链轮、二级小链轮、三级大链轮、三级小链轮、四级大链轮；所述固定轴设置在粉碎室的壳体外侧面上，所述一级大带轮和一级小链轮固装于一体，所述二级大链轮和二级小链轮固装于一体，所述三级大链轮和三级小链轮固装与一体；所述一级大带轮、一级小链轮、三级大链轮和三级小链轮均可转动地套装在固定轴上；所述二级大链轮、二级小链轮可转动地套装在喂入压轴伸出粉碎室壳体的一端，该喂入压轴伸出粉碎室壳体的一端还同轴转动地固定连接有四级大链轮；所述一级大带轮与切碎辊皮带传动连接；所述一级小链轮与二级大链轮传动连接；所述二级小链轮与三级大链轮传动连接；所述三级小链轮与四级大链轮传动连接，所述四级大链轮带动喂入压辊同轴转动。减速装置的一种实施方式，结构简单，安装方便，节约空间；在其它实施例中，减速装置还可以是一减速箱，减速箱的输入轴与切碎辊传动，输出轴与喂入压辊传动；但本实施例中，可以说喂入压辊本身即是减速箱输出轴的延伸，切碎辊的主轴本身就相当于减速箱输入轴的延伸，因此更加的节约空间；安装结构更加的紧凑。

在某些实施例中，所述粉碎室的两侧壳体均对应喂入压辊设有弧形导向滑槽；所述粉碎室内设有一支撑轴，所述支撑轴的两端贯穿粉碎室的两侧壳体；所述固定轴为所述支撑轴伸出壳体的一端端部；所述支撑轴伸出壳体的两端均连接有送料辊架，所述送料辊架的一端可转动地套装旋接在所述支撑轴上，所述送料辊架的另一端固装有轴承座，所述喂入压辊可转动的枢接在轴承座内；所述喂入压辊位于弧形的导向滑槽内可随送料辊架绕支撑轴为中心点进行转动，所述送料辊架上设有连接耳，所述连接耳连接有回位弹簧的一端，所述回位弹簧的另一端固定连接在粉碎室的壳体上。支撑轴的设置，可以提供两侧壳体支撑力，使得装置更加稳固；同时伸出壳体的两端部分别用于设置送料辊架和减速轮组，喂入压辊上下浮动的设计方式使得喂入压辊可以自动调节高度，回位弹簧的拉力提供了复位力，使得喂入压辊可以进行过载自调。

在某些实施例中，所述切碎辊的两端均伸出粉碎室两侧壳体，一端设有动力输入带轮，另一端设有过渡传动带轮；所述动力输入带轮与动力装置通过传动皮带传动连接；所述过渡传动带轮用于与减速装置传动连接。皮带传动可以打滑，从而在面对石子等硬物时，可以通过打滑被动的保护内部装置。

在某些实施例中，所述粉碎部组合体还设有过载保护装置，所述过载保护装置包括有旋接轴、转柄、限位杆、离合钩、大拉簧、小拉簧、限位柱、张紧轮；所述旋接轴设置在粉碎室的壳体外侧面上；所述转柄的一端可转动地套接在旋接轴上，另一端为自由端；所述限位杆的一端固定在转柄的一端上；所述限位柱设置在限位杆的转动路径上与限位杆限位配合；所述离合钩的上端固定连接在转柄上，所述离合钩的下端连接有大拉簧的一端；所述张紧轮包括有转动板、转动带轮；所述转动板的一端可转动地旋接固定在粉碎室的壳体外侧面上，所述转动板的另一端可转动地旋接固定有一转动带轮；所述转动板的上侧设有上连接孔，所述转动板的下侧设有下连接孔；所述大拉簧的另一端与上连接孔连接；所述下连接孔连接小拉簧的一端，所述小拉簧的另一端固定连接在粉碎室的壳体上；

所述转柄自由端位于初始位置时，所述离合钩钩合挂接在旋接轴上，所述限位杆与限位柱处于分离状态，所述转动板在大拉簧的拉力作用下向上扬起，所述转动带轮与传动皮带抵顶使传动皮带张紧，动力装置与动力输入带轮正常传动；当外力作用在转柄自由端，使转柄转动，所述离合钩与旋接柱脱离钩合状态；所述限位杆跟随转柄的转动而转动，进而限位杆与限位柱配合进行限位；所述大拉簧松弛，所述转动带轮在小拉簧的拉力作用下向下位移，所述传动皮带处于松弛状态，皮带传动系统出现打滑现象。使得装置具有人工主动的过载保护功能。

在某些实施例中，所述粉碎室还包括有卸料部装，所述卸料部装与粉碎室的出料口连通；所述卸料部装包括挡板、外栅板、内栅板和卸料导板；

在某些实施例中，所述进料斗包括挡帘和导向板。

在某些实施例中，所述行走装置包括传动箱、导向轮、支撑轮和履带。

在某些实施例中，所述喂入压辊包括齿形拨送板和作为旋转主轴的喂入轴，多个所述齿形拨送板周向等角度均布固装在喂入轴上。

在某些实施例中，所述切碎辊包括切碎辊主轴、转盘、动刀、动刀固定板、固定螺栓、定刀，所述转盘同心固定并同步转动地安装在切碎辊主轴上，动刀固定板与转盘由固定螺栓锁定于一体，所述动刀可转动地旋接安装在动刀固定板上，所述转盘上设有卡槽，所述定刀固装在所述卡槽内，所述定刀的刃口朝向外侧，所述定刀随转盘同步转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种履带自走式树枝粉碎机，动力装置将动力传递给切碎辊，切碎辊转动的同时将动力传递给减速装置，减速装置将动力减速后传递给喂入压辊，这样就使得喂入压辊的转动速度小于切碎辊的切碎速度，从而可以避免喂入体量大于等于切碎体量，树枝不易在切碎辊处形成堵塞；通过喂入压辊的浮动设置及回位拉簧的设置使得喂入压辊具有过载自调功能，可防止物料在喂入压辊处堵塞；通过过载保护装置的设置，使得装置具有外部人工的动力切断保护功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为某实施例中履带自走式树枝粉碎机整机轴测图；

图2为某实施例中履带自走式树枝粉碎机右方轴侧视图(无外壳)；

图3为某实施例中履带自走式树枝粉碎机左方侧视图(无外壳)；

图4为某实施例中减速轮组的传动结构示意图；

图5为某实施例中履带自走式树枝粉碎机行走底盘与动力装置示意图；

图6为某实施例中履带自走式树枝粉碎机粉碎部装组合体示意图；

图7为某实施例中履带自走式树枝粉碎机粉碎部装组合体工作过程示意图；

图8为某实施例中履带自走式树枝粉碎机切碎装置轴测图；

图9为某实施例中履带自走式树枝粉碎机过载保护拉杆装置示意图；

图10为某实施例中履带自走式树枝粉碎机送料辊架连接示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

参见图1-10所示，一种履带自走式树枝粉碎机，包括履带行走装置1、机体底盘2、粉碎部装组合体3、动力装置4；机体底盘2的下端连接有用于在地面上行走的履带行走装置1，机体底盘2的后端连接有操作扶手架22；所述机体底盘2上设有粉碎部装组合体3和动力装置4；所述动力装置4用于与履带行走装置1和粉碎部装组合体3传动连接，给履带行走装置1和粉碎部装组合体3提供动力；所述粉碎部装组合体3设有进料斗31、粉碎室32、减速装置；所述进料斗31与粉碎室32的入料口连通；所述粉碎室32的粉碎通道内平行地设置有喂入压辊321和切碎辊322，所述喂入压辊321用于将进料斗31中落入粉碎室32的树枝喂向切碎辊322，所述动力装置1与切碎辊322一级传动连接，所述切碎辊322与减速装置二级传动连接，所减速装置5与喂入压辊321三级传动连接。

上述技术方案中的一种履带自走式树枝粉碎机，动力装置1将动力传动给切碎辊322，切碎辊322转动的同时将动力传递给减速装置，减速装置将动力减速后传递给喂入压辊321，这样就使得喂入压辊321的转动速度小于切碎辊322的切碎速度，从而可以避免喂入体量大于等于切碎体量，树枝不易在切碎辊处形成堵塞。

在图1中，标号5为减速装置的壳体外罩。在本实施例1中，减速装置可以是一减速箱，减速箱的输入轴与切碎辊传动连接，输出轴与喂入压辊传动连接；通过减速箱本身的多级传动来减速即可。

实施例2

本实施例2与实施例1的不同之处在于：

参见图3-4，在本实施例2中，所述减速装置为减速轮组53，所述减速轮组53包括有固定轴、一级大带轮430、一级小链轮431、二级大链轮432、二级小链轮433、三级大链轮434、三级小链轮435、四级大链轮436；所述固定轴设置在粉碎室32的壳体外侧面上，所述一级大带轮430和一级小链轮431固装于一体，所述二级大链轮432和二级小链轮433固装于一体，所述三级大链轮434和三级小链轮435固装与一体；所述一级大带轮430、一级小链轮431、三级大链轮434和三级小链轮435均可转动地套装在固定轴上；所述二级大链轮432、二级小链轮433可转动地套装在喂入压轴321伸出粉碎室32壳体的一端，该喂入压轴321伸出粉碎室32壳体的一端还同轴转动地固定连接有四级大链轮436；所述一级大带轮430与切碎辊322皮带传动连接(如图6中所示，通过过渡传动皮带54皮带传动连接)；所述一级小链轮431与二级大链轮432传动连接(可以为链传动；当然在某些实施例中也可为带传动；但链传动使用寿命更长)；所述二级小链轮433与三级大链轮434传动连接；所述三级小链轮435与四级大链轮436传动连接，所述四级大链轮436带动喂入压辊321同轴转动。本实施例2为减速装置的另一种实施方式，结构简单，安装方便，节约空间；如果说实施例1为另设的一个减速箱，具有单独的输入轴和输出轴，需要减速箱的输入轴与切碎辊传动连接，输出轴与喂入压辊传动连接；那么实施例2中的喂入压辊321本身的主轴即是减速箱的输出轴的延伸，切碎辊的主轴本身就相当于减速箱输入轴的延伸，各减速的传动级通过巧妙的方式设置在喂入压辊和切碎辊上，因此更加的节约安装空间；安装结构更加的紧凑。

如图6所示，粉碎室32的壳体由固定板320组成。

在本实施例中，四级大链轮436与喂入主轴的轴头一端通过销键连接，即可保持同轴转动；如图6所示，在四级大链轮436的内侧面与喂入压辊轴头的外侧面上设有销键4361。

实施例3，本实施例3与实施例1、2的不同之处在于：

参见图1-10所示，在实施例3中，所述粉碎室32的两侧壳体均对应喂入压辊321设有弧形导向滑槽3202；所述粉碎室32内设有一支撑轴323，所述支撑轴323的两端贯穿粉碎室32的两侧壳体；实施例2中的所述固定轴在本实施例3中可以不再单独设置，所述支撑轴323伸出壳体的一端端部可以作为实施例2中的固定轴；所述支撑轴323伸出壳体的两端均连接有送料辊架3201，所述送料辊架3201的一端可转动地套装旋接在所述支撑轴323上，所述送料辊架3201的另一端固装有轴承座3206，所述喂入压辊321的两端穿过导向滑槽3206，可转动的枢接在两侧的轴承座3206内；所述喂入压辊321位于弧形的导向滑槽3202内可随送料辊架3201绕支撑轴323为中心点进行转动，所述送料辊架3201上设有连接耳3204，所述连接耳3204连接有回位弹簧3203的一端，所述回位弹簧3203的另一端固定连接在粉碎室32的壳体上，本实施例中如图10所示，在壳体上设有回位弹簧3203挂接的连接点3205。支撑轴323的设置，可以提供两侧壳体支撑力，使得装置更加稳固；同时伸出壳体的两端部可用于设置送料辊架3201和减速轮组53，喂入压辊321上下浮动的设计方式使得喂入压辊321可以自动调节高度，回位弹簧3203的拉力提供了复位力，使得喂入压辊可以进行过载自调。

实施例4，本实施例与上述实施例1-3的不同之处在于：

如图2和图3所示，在实施例4中，所述切碎辊322的两端均伸出粉碎室32两侧壳体，一端设有动力输入带轮51，另一端设有过渡传动带轮52；所述动力输入带轮51与动力装置1通过传动皮带传动连接；所述过渡传动带轮52用于与减速装置传动连接。皮带传动可以打滑，从而在面对石子等硬物时，可以通过打滑被动的保护内部装置。

参见图9所示，在实施例4中，所述粉碎部组合体3还设有过载保护装置34，所述过载保护装置34包括有旋接轴340、转柄341、限位杆342、离合钩343、大拉簧344、小拉簧345、限位柱3207、张紧轮；所述旋接轴340设置在粉碎室32的壳体外侧面上(在某些实施例中，旋接轴340可以为实施例4中支撑轴323的一端，或者设置在支撑轴323上；当然在另一些实施例中也可与支撑轴分别单独进行设置)；所述转柄341的一端可转动地套接在旋接轴340上，另一端为自由端；所述限位杆342的一端固定在转柄341的一端上(在某些实施例中可以直接设置在旋接轴340上，因为在某些实施例中，旋接轴340作为轴套固定在支撑轴上时，那么旋接轴340既可以看做为转柄341的设有轴套的一端)；所述限位柱3207设置在限位杆342的转动路径上与限位杆342限位配合；所述离合钩343的上端固定连接在转柄341上，所述离合钩343的下端连接有大拉簧344的一端；如图9中所示，离合钩343的下端设有一挂孔3431用于挂接大拉簧344；所述张紧轮包括有转动板512、转动带轮；所述转动板512的一端可转动地旋接固定在粉碎室32的壳体外侧面上，所述转动板512的另一端可转动地旋接固定有一转动带轮；所述转动板512的上侧设有上连接孔5122，所述转动板512的下侧设有下连接孔5121；所述大拉簧344的另一端与上连接孔5122连接；所述下连接孔5121连接小拉簧345的一端，所述小拉簧345的另一端固定连接在粉碎室32的壳体上；

所述转柄341自由端位于初始位置时(图9中转柄虚线所示出的位置)，所述离合钩343钩合挂接在旋接轴340上，所述限位杆342与限位柱3207处于分离状态，所述转动板512在大拉簧344的拉力作用下向上扬起(处于图9中虚线所示出的位置)，所述转动带轮与传动皮带抵顶使传动皮带张紧(传动皮带如图9中实线所示出的张紧状态)，动力装置4的输出轮41与动力输入带轮51正常传动；当外力作用在转柄341自由端，使转柄341转动时，所述离合钩343与旋接柱340脱离钩合状态(离合钩343与转柄341由虚线位置向实线所示出的位置转动)；所述限位杆342跟随转柄341的转动而转动，进而限位杆342与限位柱3207配合进行限位；所述大拉簧344松弛，所述转动带轮在小拉簧345的拉力作用下向下位移，所述传动皮带从张紧状态向松弛状态进行转变，皮带传动系统出现打滑现象。使得装置具有人工主动的过载保护功能。

参见图6所示，在某些实施例中，所述粉碎室32还包括有卸料部装33，所述卸料部装33与粉碎室32的出料口连通；所述卸料部装33包括挡板331、外栅板332、内栅板333和卸料导板334；

参见图6所示，在某些实施例中，所述进料斗31包括挡帘311和导向板312。

参见图5所示，在某些实施例中，所述行走装置1包括传动箱11、导向轮12、支撑轮13和履带14。机体底盘包括有固定台21，固定台粉碎部装组合体3安装在固定台上方；履带安装在固定台下方。

如图6-8所示，在某些实施例中，所述喂入压辊321包括齿形拨送板和作为旋转主轴的喂入轴，多个所述齿形拨送板周向等角度均布固装在喂入轴上。

如图6-8所示，在某些实施例中，所述切碎辊包括切碎辊主轴、转盘3220、动刀3221、动刀固定板3222、固定螺栓3223、定刀3224，所述转盘3220同心固定并同步转动地安装在切碎辊主轴上，动刀固定板3222与转盘3220通过固定螺栓3223锁定于一体，所述动刀3221可转动地旋接安装在动刀固定板3222上，所述转盘3220上设有卡槽，所述定刀3224固装在所述卡槽内，所述定刀3224的刃口朝向外侧，所述定刀3224随转盘3220同步转动。

本申请的工作原理如下；

当履带自走式树枝粉碎机作业时，如图6-10所示，当机具运行时，动力输出带轮41将发动机动力通过皮带511传递给动力输入带轮51，动力输入带轮51带动切碎辊322转动作业，同时，与动力输入带轮51同轴转动的过渡带轮52将动力传递给减速轮组53，并通过各级逐项减速将动力传递给喂入压辊321转动。粉碎作业时，残枝物料由进料斗31落入导向板312，物料滑落至粉碎室32后，喂入压辊321在转动作用和结构力作用下将残枝物料强行拨入粉碎室32后端，此时，在切碎辊322内所设置的动刀3221、定刀3224与喂入压辊321的组合作用下，物料受挤压、切割、粉碎、揉搓等外力作用，最终成为细丝、碎茬状，并通过卸料部装33的内栅板333和外栅板332降速后逐层落入至卸料导板334上排出，至此完成残枝粉碎作业。

通过减速装置或减速轮组的设置，可以避免喂入压辊321喂入速度过快，防止切碎辊处物料堵塞；

当物料喂入过多或喂入缓慢时，物料在喂入压辊321下方堆积较多，将造成严重负载，如图10所示，此时，喂入压辊321将受下方物料堆积的反作用力并沿弧形滑槽3202向上浮动，同时，送料辊架3201将绕支撑轴管323逆时针方向上浮转动，当物料逐步粉碎或喂入量减少后，在回位弹簧3203的拉力作用下，与送料辊架3201一体的喂入压辊321沿原路径复位，至此完成一次过载自调动作。可防止喂入压辊321在物料的反作用力下被挤压损坏。

当物料喂入过程出现石子、硬性枝干或顽固体导致喂入压辊321卡住、堵塞时，过载自调功能已不能有效保护关键部件，需人工外力介入辅助调控，如图9所示，此时操纵转柄341向顺时针方向拉动，使离合钩343脱离之前的扣合状态，且在限位杆342由于顺时针转动至限位柱3207处达到极限位置，配合大拉簧344和小拉簧345的拉力作用，离合钩343在垂直方向上向下产生了一段位移，因此张紧轮512绕后端旋转点5123逆时针下摆一定角度，此时皮带511不受张紧力作用，皮带传动系统出现打滑现象，切断了动力的强制传递，保护了喂入压辊321不受硬物损坏，至此完成一次外部人工的动力切断保护。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：包括履带行走装置、机体底盘、粉碎部装组合体、动力装置；机体底盘的下端连接有用于在地面上行走的履带行走装置，机体底盘的后端连接有操作扶手架；所述机体底盘上设有粉碎部装组合体和动力装置；所述动力装置用于与履带行走装置和粉碎部装组合体传动连接，给履带行走装置和粉碎部装组合体提供动力；所述粉碎部装组合体设有进料斗、粉碎室、减速装置；所述进料斗与粉碎室的入料口连通；所述粉碎室的粉碎通道内平行地设置有喂入压辊和切碎辊，所述喂入压辊用于将进料斗中落入粉碎室的树枝喂向切碎辊，所述动力装置与切碎辊一级传动连接，所述切碎辊与减速装置二级传动连接，所减速装置与喂入压辊三级传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述减速装置为减速轮组，所述减速轮组包括有固定轴、一级大带轮、一级小链轮、二级大链轮、二级小链轮、三级大链轮、三级小链轮、四级大链轮；所述固定轴设置在粉碎室的壳体外侧面上，所述一级大带轮和一级小链轮固装于一体，所述二级大链轮和二级小链轮固装于一体，所述三级大链轮和三级小链轮固装与一体；所述一级大带轮、一级小链轮、三级大链轮和三级小链轮均可转动地套装在固定轴上；所述二级大链轮、二级小链轮可转动地套装在喂入压轴伸出粉碎室壳体的一端，该喂入压轴伸出粉碎室壳体的一端还同轴转动地固定连接有四级大链轮；所述一级大带轮与切碎辊皮带传动连接；所述一级小链轮与二级大链轮传动连接；所述二级小链轮与三级大链轮传动连接；所述三级小链轮与四级大链轮传动连接，所述四级大链轮带动喂入压辊同轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述粉碎室的两侧壳体均对应喂入压辊设有弧形导向滑槽；所述粉碎室内设有一支撑轴，所述支撑轴的两端贯穿粉碎室的两侧壳体；所述固定轴为所述支撑轴伸出壳体的一端端部；所述支撑轴伸出壳体的两端均连接有送料辊架，所述送料辊架的一端可转动地套装旋接在所述支撑轴上，所述送料辊架的另一端固装有轴承座，所述喂入压辊可转动的枢接在轴承座内；所述喂入压辊位于弧形的导向滑槽内可随送料辊架绕支撑轴为中心点进行转动，所述送料辊架上设有连接耳，所述连接耳连接有回位弹簧的一端，所述回位弹簧的另一端固定连接在粉碎室的壳体上。

4.根据权利要求1所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述切碎辊的两端均伸出粉碎室两侧壳体，一端设有动力输入带轮，另一端设有过渡传动带轮；所述动力输入带轮与动力装置通过传动皮带传动连接；所述过渡传动带轮用于与减速装置传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述粉碎部组合体还设有过载保护装置，所述过载保护装置包括有旋接轴、转柄、限位杆、离合钩、大拉簧、小拉簧、限位柱、张紧轮；所述旋接轴设置在粉碎室的壳体外侧面上；所述转柄的一端可转动地套接在旋接轴上，另一端为自由端；所述限位杆的一端固定在转柄的一端上；所述限位柱设置在限位杆的转动路径上与限位杆限位配合；所述离合钩的上端固定连接在转柄上，所述离合钩的下端连接有大拉簧的一端；所述张紧轮包括有转动板、转动带轮；所述转动板的一端可转动地旋接固定在粉碎室的壳体外侧面上，所述转动板的另一端可转动地旋接固定有一转动带轮；所述转动板的上侧设有上连接孔，所述转动板的下侧设有下连接孔；所述大拉簧的另一端与上连接孔连接；所述下连接孔连接小拉簧的一端，所述小拉簧的另一端固定连接在粉碎室的壳体上；

所述转柄自由端位于初始位置时，所述离合钩钩合挂接在旋接轴上，所述限位杆与限位柱处于分离状态，所述转动板在大拉簧的拉力作用下向上扬起，所述转动带轮与传动皮带抵顶使传动皮带张紧，动力装置与动力输入带轮正常传动；当外力作用在转柄自由端，使转柄转动，所述离合钩与旋接柱脱离钩合状态；所述限位杆跟随转柄的转动而转动，进而限位杆与限位柱配合进行限位；所述大拉簧松弛，所述转动带轮在小拉簧的拉力作用下向下位移，所述传动皮带处于松弛状态，皮带传动系统出现打滑现象。

6.根据权利要求1所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述粉碎室还包括有卸料部装，所述卸料部装与粉碎室的出料口连通；所述卸料部装包括挡板、外栅板、内栅板和卸料导板。

7.根据权利要求1所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述进料斗包括挡帘和导向板。

8.根据权利要求1所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述行走装置包括传动箱、导向轮、支撑轮和履带。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述喂入压辊包括齿形拨送板和作为旋转主轴的喂入轴，多个所述齿形拨送板周向等角度均布固装在喂入轴上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种履带自走式树枝粉碎机，其特征在于：所述切碎辊包括切碎辊主轴、转盘、动刀、动刀固定板、固定螺栓、定刀，所述转盘同心固定并同步转动地安装在切碎辊主轴上，动刀固定板与转盘由固定螺栓锁定于一体，所述动刀可转动地旋接安装在动刀固定板上，所述转盘上设有卡槽，所述定刀固装在所述卡槽内，所述定刀的刃口朝向外侧，所述定刀随转盘同步转动。