CN209826538U - 一种太阳能擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能擦窗机器人，属于机器人技术领域。一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体，擦窗机器人主体顶面开设有太能电池安装槽，太阳能电池上方设置有开闭机构，擦窗机器人主体顶面还固定安装有雨水检测器。本实用新型通过在擦窗机器人主体顶面开设太能电池安装槽，并在所述太能电池安装槽内固定安装有太阳能电池，使得本实用新型在安全环境下驱动动力组件用于开启开闭机构，通过打开开闭机构后太阳能电池可以及时的将太阳能转化为电能用于补充擦窗机器人主体电源不足的问题，从而保证擦窗机器人主体有足够动力将高层建筑中玻璃幕墙全部清洁完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种太阳能擦窗机器人。
背景技术
随着信息化时代的发展以及移动端如手机的快速发展，人们逐渐不满足于半自动或者身体力行的其他家务劳动，研发了如智能冰箱、智能电饭煲、智能空调、扫地机器人和擦窗机器人等自动化程度高的产品，能取代人们进行平时生活中大多数家务劳动。甚至连洗脸仪、自动牙刷等都层出不穷，大大改善了人们的生活水平和质量。很多产品已经携带蓝牙发射器和无线信号发生器，人们能通过自己的手机客户端很好地监控、操纵这些智能家居，人们在工作时都能操控家里的一些智能设备进行各种家务活动。随着智能家居的普及，擦窗这一项劳动也越来越倾向于自动化的发展，擦窗机器人能有效地提高擦窗的效率和擦窗效果。目前，擦窗机器人尚属新新类别的家用电器，市面上的产品不多，部分带有一定的智能自动控制系统，且功能也较为局限。擦窗清洁机器人需要满足最基础的爬壁功能，经过几十年的发展，在国内外擦窗清洁机器人出现了各种功能各异，结构不同的设计。虽然应用于高层建筑中玻璃幕墙的爬壁机器人模型很多，但其中存在一定缺陷，由于擦窗机器人工作量巨大，在有限的充电量前提下无法完成工作量巨大的擦窗任务，鉴于此，我们提出一种太阳能擦窗机器人。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供太阳能擦窗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题：
(1)现有高层建筑中擦窗机器人存在无法持续工作的问题。
2.技术方案
一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体，所述擦窗机器人主体顶面上部固定嵌设有控制屏，所述控制屏下方设置有控制按钮，所述擦窗机器人主体下端圆周外侧开设有多个散热孔，并在所述擦窗机器人主体下端圆周外侧还开设有充电插槽，所述擦窗机器人主体左侧圆周壁上固定设置有把手，所述擦窗机器人主体顶面开设有太能电池安装槽，所述太能电池安装槽内部固定安装有太阳能电池，所述太阳能电池上方设置有开闭机构，所述开闭机构上端与擦窗机器人主体内侧上壁转动连接，并在所述开闭机构一侧啮合连接有动力组件，所述动力组件固定安装于擦窗机器人主体内部，所述擦窗机器人主体顶面还固定安装有雨水检测器。
优选地，所述开闭机构包括固定环，所述固定环上方设置有多个呈环形等间距排列的三角密封板，多个所述三角密封板闭合呈圆的尺寸大小大于太能电池安装槽内侧口径，且所述三角密封板外侧一角转动连接有转轴，所述转轴下端与固定环顶面转动连接，所述转轴上端与擦窗机器人主体内侧上壁转动连接。
优选地，所述开闭机构还包括转动环，所述转动环圆周外侧开设有齿槽，并在所述转动环与固定环之间设置有多个呈环形等间距排列的弧形连杆，所述弧形连杆外端通过销轴与转动环上端内侧转动连接，所述弧形连杆内端通过销轴与三角密封板外侧另一角转动连接。
优选地，所述动力组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于擦窗机器人主体内部底面，并在所述伺服电机输出轴端部同轴固定连接有齿轮，所述齿轮外侧与转动环圆周外侧的齿槽啮合传动。
优选地，所述伺服电机、雨水检测器、控制屏、控制按钮以及太阳能电池之间均通过导线电性连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型通过在擦窗机器人主体顶面开设太能电池安装槽，并在所述太能电池安装槽内固定安装有太阳能电池，使得本实用新型在安全环境下驱动动力组件用于开启开闭机构，通过打开开闭机构后太阳能电池可以及时的将太阳能转化为电能用于补充擦窗机器人主体电源不足的问题，从而保证擦窗机器人主体有足够动力将高层建筑中玻璃幕墙全部清洁完成。
附图说明
图1为本实用新型擦窗机器人主体中太阳能电池关闭结构示意图；
图2为本实用新型擦窗机器人主体中太阳能电池开启结构示意图；
图3为本实用新型中开闭机构关闭结构示意图；
图4为本实用新型中开闭机构开启结构示意图。
图中标号说明：1、擦窗机器人主体；101、控制屏；102、控制按钮；103、散热孔；104、充电插槽；105、把手；2、太能电池安装槽；201、太阳能电池；3、开闭机构；301、固定环；302、三角密封板；303、转轴；304、转动环；305、齿槽；306、弧形连杆；4、动力组件；401、伺服电机；402、齿轮；5、雨水检测器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：
一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体1，擦窗机器人主体1顶面上部固定嵌设有控制屏101，控制屏101下方设置有控制按钮102，擦窗机器人主体1下端圆周外侧开设有多个散热孔103，并在擦窗机器人主体1下端圆周外侧还开设有充电插槽104，擦窗机器人主体1左侧圆周壁上固定设置有把手105，擦窗机器人主体1顶面开设有太能电池安装槽2，太能电池安装槽2内部固定安装有太阳能电池201，太阳能电池201上方设置有开闭机构3，开闭机构3上端与擦窗机器人主体1内侧上壁转动连接，并在开闭机构3一侧啮合连接有动力组件4，动力组件4固定安装于擦窗机器人主体1内部，擦窗机器人主体1顶面还固定安装有雨水检测器5。
进一步地，开闭机构3包括固定环301，固定环301上方设置有多个呈环形等间距排列的三角密封板302，多个三角密封板302闭合呈圆的尺寸大小大于太能电池安装槽2内侧口径，且三角密封板302外侧一角转动连接有转轴303，转轴303下端与固定环301顶面转动连接，转轴303上端与擦窗机器人主体1内侧上壁转动连接。
进一步地，开闭机构3还包括转动环304，转动环304圆周外侧开设有齿槽305，并在转动环304与固定环301之间设置有多个呈环形等间距排列的弧形连杆306，弧形连杆306外端通过销轴与转动环304上端内侧转动连接，弧形连杆306内端通过销轴与三角密封板302外侧另一角转动连接。
进一步地，动力组件4包括伺服电机401，伺服电机401固定安装于擦窗机器人主体1内部底面，并在伺服电机401输出轴端部同轴固定连接有齿轮402，齿轮402外侧与转动环304圆周外侧的齿槽305啮合传动。
进一步地，伺服电机401、雨水检测器5、控制屏101、控制按钮102以及太阳能电池201之间均通过导线电性连接。
本实用新型涉及一种太阳能擦窗机器人，由于现有高层建筑中擦窗机器人存在无法持续工作的问题，因此我们通过在擦窗机器人主体1顶面开设太能电池安装槽2，并在所述太能电池安装槽2内固定安装有太阳能电池201，通过擦窗机器人主体1内壁控制系统以及外部雨水检测器5传递数据分析后，确定在安全环境下驱动动力组件4用于开启太能电池安装槽2内侧的开闭机构3，通过打开开闭机构3后太阳能电池201可以及时的将太阳能转化为电能用于补充擦窗机器人主体1电源不足的问题，从而保证擦窗机器人主体1有足够动力将高层建筑中玻璃幕墙全部清洁完成。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (5)
1.一种太阳能擦窗机器人，包括擦窗机器人主体(1)，所述擦窗机器人主体(1)顶面上部固定嵌设有控制屏(101)，所述控制屏(101)下方设置有控制按钮(102)，所述擦窗机器人主体(1)下端圆周外侧开设有多个散热孔(103)，并在所述擦窗机器人主体(1)下端圆周外侧还开设有充电插槽(104)，其特征在于：所述擦窗机器人主体(1)左侧圆周壁上固定设置有把手(105)，所述擦窗机器人主体(1)顶面开设有太能电池安装槽(2)，所述太能电池安装槽(2)内部固定安装有太阳能电池(201)，所述太阳能电池(201)上方设置有开闭机构(3)，所述开闭机构(3)上端与擦窗机器人主体(1)内侧上壁转动连接，并在所述开闭机构(3)一侧啮合连接有动力组件(4)，所述动力组件(4)固定安装于擦窗机器人主体(1)内部，所述擦窗机器人主体(1)顶面还固定安装有雨水检测器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述开闭机构(3)包括固定环(301)，所述固定环(301)上方设置有多个呈环形等间距排列的三角密封板(302)，多个所述三角密封板(302)闭合呈圆的尺寸大小大于太能电池安装槽(2)内侧口径，且所述三角密封板(302)外侧一角转动连接有转轴(303)，所述转轴(303)下端与固定环(301)顶面转动连接，所述转轴(303)上端与擦窗机器人主体(1)内侧上壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述开闭机构(3)还包括转动环(304)，所述转动环(304)圆周外侧开设有齿槽(305)，并在所述转动环(304)与固定环(301)之间设置有多个呈环形等间距排列的弧形连杆(306)，所述弧形连杆(306)外端通过销轴与转动环(304)上端内侧转动连接，所述弧形连杆(306)内端通过销轴与三角密封板(302)外侧另一角转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述动力组件(4)包括伺服电机(401)，所述伺服电机(401)固定安装于擦窗机器人主体(1)内部底面，并在所述伺服电机(401)输出轴端部同轴固定连接有齿轮(402)，所述齿轮(402)外侧与转动环(304)圆周外侧的齿槽(305)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能擦窗机器人，其特征在于：所述伺服电机(401)、雨水检测器(5)、控制屏(101)、控制按钮(102)以及太阳能电池(201)之间均通过导线电性连接。
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| CN201920486384.0U CN209826538U (zh) | 2019-04-11 | 2019-04-11 | 一种太阳能擦窗机器人 |
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| CN (1) | CN209826538U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112282406A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-01-29 | 孙永财 | 一种防止水渗入玻璃幕墙骨架而腐蚀的节能环保设备 |
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2019
- 2019-04-11 CN CN201920486384.0U patent/CN209826538U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20191224 |