CN209825993U - 照顾婴儿的设备及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供照顾婴儿的设备及其驱动装置。其中，驱动器具有驱动状态及被动状态，在驱动状态下，驱动轴输出在一定角度范围内的往复旋转动力，在被动状态下，驱动轴相对于驱动本体能在角度范围内自由旋转。传感器侦测相对于所述驱动轴固定的部件的位移有关的信息。控制器与驱动器及传感器分别电连接。本申请的技术方案可以容易地实现照顾婴儿的设备自动摇晃，其结构简单，容易实现。

Description

照顾婴儿的设备及其驱动装置

技术领域

本申请涉及照顾婴儿的技术，尤其涉及照顾婴儿的设备及其驱动装置。

背景技术

自动化已经应用于照顾婴儿的技术，例如，自动摇晃的摇篮、摇椅或者摇床，通过一定的自动摇晃来安抚婴儿，让婴儿得到安抚，解放家长的双手给家长带来便利。然而，敏感的婴儿往往喜欢得到特有的安抚方式，而不适应其他的安抚方式。例如，躺在手动的摇篮里的一个婴儿，只喜欢自己妈妈特有的摇晃幅度和频率，而不喜欢爸爸的摇晃幅度和频率。实际情况下，自动摇晃的摇篮的幅度和频率可能不是婴儿喜欢的类型，于是婴儿难以得到适当的照顾。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

本申请要解决的主要技术问题是现有照顾婴儿的设备难以提供适合婴儿的摇晃的问题。

为解决上述技术问题，一方面本申请提供照顾婴儿的设备，其包括：

支座；

用于支撑婴儿的支撑体；

驱动器，其包括驱动本体及驱动轴，所述驱动本体相对于所述支座固定，所述驱动器具有驱动状态及被动状态，在所述驱动状态下，所述驱动轴在不大于180度的角度范围内输出往复旋转动力，在所述被动状态下，所述驱动轴相对于所述驱动本体能在所述角度范围内自由旋转；

联动部件，其动力连接于所述驱动轴与所述支撑体之间，在所述驱动器输出动力的状态下，所述联动部件从所述驱动轴传递动力到所述支撑体而驱动所述支撑体周期性地运动，在所述驱动器不输出动力的状态下，当用外力驱动所述支撑体时，所述联动部件从所述支撑体传递动力而驱动所述驱动轴旋转；

传感器，其侦测相对于所述驱动轴固定的部件的位移有关的信息；及

控制器，其与所述驱动器电连接且与所述传感器电连接。

另一方面本申请提供驱动装置，其包括。

驱动壳体，其具有收容空间；

驱动器，其包括驱动本体及驱动轴，所述驱动本体固定于所述收容空间中，所述驱动器具有驱动状态及被动状态，在所述驱动状态下，所述驱动轴在不大于180度的角度范围内输出往复旋转动力，在所述被动状态下，所述驱动轴相对于所述驱动本体能在所述角度范围内自由旋转；

传感器，其位于所述收容空间中，且侦测相对于所述驱动轴固定的部件的位移信息；及

控制器，其固定于所述收容空间中，与所述驱动器电连接且与所述传感器电连接。

根据本申请的技术方案，驱动器具有驱动状态及被动状态。在被动状态下，驱动轴相对于驱动本体能在角度范围内自由旋转。因此，使用者可以手工摇晃，提供适合婴儿的摇晃。在手工摇晃的过程中，还可通过传感器侦测相对于所述驱动轴固定的部件的位移有关的信息。控制器与驱动器及传感器分别电连接，可以容易地实现自学习。在驱动状态下，控制器可按照学习到的摇晃来控制驱动器输出适合婴儿的摇晃运动。因此，本申请的技术方案可以容易地实现适合婴儿的摇晃，其结构简单，容易实现。

附图说明

结合附图参阅以下具体实施方式的详细说明，将更加充分地理解本申请，附图中同样的附图标记指代视图中同样的元件。其中：

图1显示第一种具体实施方式的照顾婴儿的设备的示意图，其中，为了方便说明驱动器及传感器而部分地切除了外罩；

图2局部放大显示图1所示照顾婴儿的设备的驱动器部位的具体结构的示意图；

图3局部放大显示第二种具体实施方式的照顾婴儿的设备的驱动装置的示意图；及

图4局部放大显示第三种具体实施方式的照顾婴儿的设备的驱动装置部分分解后的示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图2所示，根据本申请一种具体实施方式的照顾婴儿的设备100，其包括支座1、支撑体2、驱动器3、联动部件4、传感器5、控制器6及外罩8等部件。支撑体2用于支撑婴儿，例如，支撑体2是供婴儿躺睡的床或篮，或支撑体2是供婴儿座靠的椅或车等。支座1包括基座18及互相间隔的两个支架10。竖立于基座18的两侧的两个支架10可以分别是如图所示的单独支柱，也可以是其他形式，例如，板体（未图示）或三角形的框架（未图示）。基座18下面还可以安装轮子16，安装轮子16的具体实施方式中，照顾婴儿的设备100便于移动，但是成本较高。在其他的具体实施方式中，也可以不安装轮子16，提供低成本的解决方案。支撑体2位于两个支架10之间。

一个支架10上安装驱动器3。驱动器3用于产生动力，例如驱动器为电动的装置，在通电的情况下将电能转化为动能。在变化的具体实施方式中，也可两个支架10上分别安装驱动器3，提供双驱动。驱动器3包括驱动本体30及驱动轴32。驱动本体30相对于支座1固定。例如，驱动本体30直接固定于支座1的支架10上。或者如图所示的，在支架10上固定一个驱动壳体34，然后在驱动壳体34上安装驱动本体30。驱动器3具有驱动状态及被动状态。在驱动状态下，驱动轴32输出在不大于180度的角度范围内的往复旋转的动力。例如，驱动器3中设置有电枢（未图示），通过有控制地向电枢提供电力而控制驱动轴32按照一定的幅度和频率往复运转。驱动器3限定驱动轴32运转的角度范围不超过预先确定的角度范围，例如，预先确定该角度范围为175度、150度、120度、100度、80度或60度，在该角度范围内输出动力。在被动状态下，驱动轴32相对于驱动本体30能自由旋转，至少能在前述的角度范围内自由旋转。就是说，驱动轴32是能容易地被外部的力矩驱动旋转的，而不是锁死的，也不是阻力很大基本上不能被驱动的。

联动部件4动力连接于驱动轴32与支撑体2之间。例如，如图所示的，联动部件4包括一个连杆40，连杆40的下端连接于支撑体2，且上端连接于驱动轴32而相对于驱动轴32固定。在驱动器3的驱动状态下，联动部件4从驱动轴32传递动力到支撑体2而驱动支撑体2周期性地摇摆运动。在驱动器3的被动状态下，可以人工摇晃支撑体2。当用人工的外力驱动支撑体2时，联动部件4从支撑体2传递动力而驱使驱动轴32旋转。本领域的普通技术人员知道，联动部件4不限于一个连杆40，还可以用其他方式实现。例如，还可以在连杆的基础上增加高副机构，通过高副机构把连杆的摆动变换为直线来回运动，从而驱动支撑体2沿直线来回运动。

传感器5侦测相对于驱动轴32固定的部件的位移有关的信息。例如，传感器5为加速度传感器。在第一种具体实施方式中，支架10位于连杆40与驱动本体30之间，传感器5固定于连杆40上，传感器5侦测相对于驱动轴32固定的连杆40的位移有关的加速度信息。或者，在如图3所示的第二种具体实施方式中，把传感器5固定于一个相对于驱动轴32固定的随动件42上，随动件42固定于驱动本体30与支架10之间的驱动轴32上。传感器5侦测相对于驱动轴32固定的随动件42的位移有关的加速度信息。传感器5位于连杆40上或随动件42上的偏离驱动轴32的轴心的位置，其偏心距大于驱动轴32的最大直径。因此，传感器5的线速度大于驱动轴32上的线速度，比直接把传感器5固定于驱动轴32上能更加敏感地侦测到位移的变化，得到更加准确的加速度信息。

两个外罩8分别固定于支座1的两个支架10的顶部。至少其中一个外罩8遮盖传感器5及驱动本体30，对于驱动器3及电线50等电子电气元件提供保护。两个外观一致的外罩8提供简洁的外观，不因驱动器3及电线50的布置而使外观显得杂乱。

在图4所示的第三种具体实施方式中，驱动壳体34由两半部分组成，在其中具有收容空间36。驱动器3、传感器5及控制器6全部安装于驱动壳体34的收容空间中，只有驱动轴32从驱动壳体34中延伸出来，用于输出动力。因此，其结构紧凑，外观简洁，甚至可以省略外罩8。传感器5为霍尔传感器，在驱动轴32或者相对于驱动轴32固定的随动件42上安装磁体52，驱动本体30及传感器5固定于驱动壳体34，传感器5位于磁体52的有效磁场中。驱动轴32运转时，跟随转动的磁体52在传感器5位置产生变化的磁场，根据霍尔原理传感器5感应到转动的磁场的变化而侦测出驱动轴32位移。因此，传感器5侦测相对于驱动轴32固定的磁体52的位移有关的加速度信息。驱动器3包括驱动本体30及驱动轴32，驱动本体30固定于收容空间36中，驱动器3具有驱动状态及被动状态，在驱动状态下，驱动轴32输出在不大于180度的角度范围内的往复旋转动力，在被动状态下，驱动轴32相对于驱动本体30能在角度范围内自由旋转。本领域的普通技术人员知道，在变化的具体实施方式中，传感器5也可以是加速度传感器，类似于图3所示的，在驱动轴32上固定有随动件42，传感器5固定于随动件42上偏离驱动轴32的轴心的位置，其偏心距大于驱动轴32的最大直径，控制器6与传感器5之间通过柔性的电线50电连接。

控制器6与驱动器3电连接且与传感器5电连接。在图1及图2所示第一种具体实施方式及图3所示第二种具体实施方式中，控制器6与传感器5之间通过柔性的电线50电连接。在图4所示第三种具体实施方式中，控制器6与传感器5之间的位置固定，可以直接通过印刷电路连接，而不需要柔性的电线。控制器6具有第一工作模式及第二工作模式。在第一工作模式中，驱动器3处于被动状态，可人工摇晃支撑体2，控制器6从传感器5获取信息而计算出联动部件4的运转幅度及频率。在第二工作模式中，控制器6控制驱动器3以运转幅度及频率驱使驱动轴32周期性地运动。也就是说，在第一工作模式中，控制器6把人工摇晃支撑体2的运转幅度及频率保存下来，在第二工作模式中，控制器6控制驱动器3再现人工摇晃的运转幅度及频率，自动模仿人工摇晃的动作，使婴儿得到类似人工的照顾。

因此，根据本申请的技术方案，照顾婴儿的设备能够容易地实现自动及人工摇晃，而且照顾婴儿的设备自动摇晃能够实现模仿人工的动作，其结构简单，容易实现。

以上具体实施方式仅用于说明本申请，而并非对本申请的限制。有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的技术方案做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本申请的范畴，本申请的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.照顾婴儿的设备（100），其特征在于，其包括：

支座（1）；

用于支撑婴儿的支撑体（2）；

驱动器（3），其包括驱动本体（30）及驱动轴（32），所述驱动本体（30）相对于所述支座（1）固定，所述驱动器（3）具有驱动状态及被动状态，在所述驱动状态下，所述驱动轴（32）在不大于180度的角度范围内输出往复旋转动力，在所述被动状态下，所述驱动轴（32）相对于所述驱动本体（30）能在所述角度范围内自由旋转；

联动部件（4），其动力连接于所述驱动轴（32）与所述支撑体（2）之间，在所述驱动状态下，所述联动部件（4）从所述驱动轴（32）传递动力到所述支撑体（2）而驱动所述支撑体（2）周期性地运动，在所述被动状态下，当用外力驱动所述支撑体（2）时，所述联动部件（4）从所述支撑体（2）传递动力而驱动所述驱动轴（32）旋转；

传感器（5），其侦测相对于所述驱动轴（32）固定的部件的位移有关的信息；及

控制器（6），其与所述驱动器（3）电连接且与所述传感器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其中，所述支座（1）包括互相间隔的两个支架（10），所述支撑体（2）位于所述两个支架（10）之间，至少一个所述支架（10）上安装所述驱动器（3），联动部件（4）包括一个连杆（40），所述连杆（40）一端连接于所述支撑体（2）且另一端相对于所述驱动轴（32）固定。

3.根据权利要求2所述的照顾婴儿的设备（100），其中，所述传感器（5）为加速度传感器，所述传感器（5）固定于所述连杆（40）上或者固定于一个相对于所述驱动轴（32）固定的随动件（42）上，所述随动件（42）固定于所述驱动本体（30）与所述支架（10）之间的所述驱动轴（32）上，所述传感器（5）位于偏离所述驱动轴（32）的轴心的位置，其偏心距大于所述驱动轴（32）的最大直径，所述控制器（6）与所述传感器（5）之间通过柔性的电线（50）电连接，所述支架（10）位于所述连杆（40）与所述驱动本体（30）之间。

4.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其中，所述控制器（6）具有第一工作模式及第二工作模式，在所述第一工作模式中，所述驱动器（3）处于被动状态，所述控制器（6）从所述传感器（5）获取信息而计算出所述联动部件（4）的运转幅度及频率，在所述第二工作模式中，所述控制器（6）控制所述驱动器（3）以所述运转幅度及频率驱动所述驱动轴（32）周期性地运动。

5.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其还包括驱动壳体（34），所述传感器（5）为霍尔传感器，在所述驱动轴（32）或者相对于所述驱动轴（32）固定的随动件（42）上安装磁体（52），所述驱动本体（30）及所述传感器（5）固定于所述驱动壳体（34），所述传感器（5）位于所述磁体（52）的有效磁场中。

6.根据权利要求1所述的照顾婴儿的设备（100），其还包括固定于所述支座（1）的外罩（8），所述外罩（8）遮盖所述传感器（5）及所述驱动本体（30）。

7.驱动装置，其特征在于，其包括：

驱动壳体（34），其具有收容空间（36）；

驱动器（3），其包括驱动本体（30）及驱动轴（32），所述驱动本体（30）固定于所述收容空间（36）中，所述驱动器（3）具有驱动状态及被动状态，在所述驱动状态下，所述驱动轴（32）在不大于180度的角度范围内输出往复旋转动力，在所述被动状态下，所述驱动轴（32）相对于所述驱动本体（30）能在所述角度范围内自由旋转；

传感器（5），其位于所述收容空间（36）中，且侦测相对于所述驱动轴（32）固定的部件的位移信息；及

控制器（6），其固定于所述收容空间（36）中，与所述驱动器（3）电连接且与所述传感器（5）电连接。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述传感器（5）为加速度传感器，所述驱动轴（32）上固定有随动件（42），所述传感器（5）固定于所述随动件（42）上偏离所述驱动轴（32）的轴心的位置，其偏心距大于所述驱动轴（32）的最大直径，所述控制器（6）与所述传感器（5）之间通过柔性的电线（50）电连接。

9.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述传感器（5）为霍尔传感器，所述驱动轴（32）上安装磁体（52），所述传感器（5）固定于所述磁体（52）的有效磁场中的所述驱动壳体（34）。

10.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述控制器（6）具有第一工作模式及第二工作模式，在所述第一工作模式中，所述驱动器（3）处于被动状态，所述控制器（6）从所述传感器（5）获取信息而计算出联动部件（4）的运转幅度及频率，其中，所述联动部件（4）与所述驱动轴（32）动力连接，以及所述联动部件（4）从支撑体（2）传递动力而驱使所述驱动轴（32）旋转，在所述第二工作模式中，所述控制器（6）控制所述驱动器（3）以所述运转幅度及频率驱动所述驱动轴（32）周期性地运动。