CN209822480U - 一种防误碰机器人急停按钮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关设备技术领域，且公开了一种防误碰机器人急停按钮，包括安装座，安装座的上端固定连接有固定套，固定套的上端开设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆，滑杆的上端固定连接有按压板，按压板上安装有定位装置，滑杆的下端固定连接有移动板，移动板上对称固定连接有两个第一导电块，两个第一导电块通过导线相连接，安装座对应两个第一导电块的位置安装有两个第二导电块，移动板的下端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的下端固定连接在安装座的对应位置上。本实用新型使得不会发生误碰复位启动，且稳定可靠。

Description

一种防误碰机器人急停按钮

技术领域

本实用新型涉及开关设备技术领域，尤其涉及一种防误碰机器人急停按钮。

背景技术

急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施，急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮。

机器人运行过程中需要对其进行紧急停止，防止其继续运动与周围的物品或人体发生碰撞，但是其上的急停按钮按动结构呆板，功能单一，尤其是容易发生误碰复位启动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中急停按钮按动结构呆板，功能单一，尤其是容易发生误碰复位启动的问题，而提出的一种防误碰机器人急停按钮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防误碰机器人急停按钮，包括安装座，其特征在于，所述安装座的上端固定连接有固定套，所述固定套的上端开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有按压板，所述按压板上安装有定位装置，所述滑杆的下端固定连接有移动板，所述移动板上对称固定连接有两个第一导电块，两个所述第一导电块通过导线相连接，所述安装座对应两个第一导电块的位置安装有两个第二导电块，所述移动板的下端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的下端固定连接在安装座的对应位置上。

优选的，所述定位装置包括定位孔、定位杆、固定槽、第二弹簧、卡槽、拉杆和固定块，两个所述定位孔对称开设在固定套的上端，两个所述定位杆固定连接在按压板的下端，所述定位杆的下端穿过定位孔并向固定套内延伸，所述固定槽开设在定位孔内的孔壁上，若干个所述卡槽均匀等距地开设在定位杆对应杆壁上，所述第二弹簧固定连接在固定槽的槽底，所述固定块固定连接在第二弹簧远离固定槽槽底的一端，且与固定槽滑动连接，所述固定块远离第二弹簧的一端呈倾斜设置，且穿过固定槽的槽口并向其中一个卡槽内延伸，所述拉杆固定连接在固定块靠近第二弹簧的一端，所述拉杆远离固定块的一端依次穿过第二弹簧和固定槽的槽底并向外延伸。

优选的，所述固定套外套接有滑套，所述滑套的上端铰接有连接杆，所述连接杆的上端铰接在拉杆远离固定块的一端。

优选的，所述固定槽的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并固定连接在固定块的对应侧壁上。

优选的，所述固定套的外侧壁上对称开设有稳定槽，所述稳定槽内滑动连接有稳定块，所述稳定块远离稳定槽槽底的一端穿过稳定槽的槽口并固定连接在滑套的对应位置上。

优选的，所述稳定槽内固定连接有稳定杆，所述稳定杆穿过稳定块设置，且与稳定块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防误碰机器人急停按钮，具备以下有益效果：

1、该防误碰机器人急停按钮，通过设置安装座、固定套、滑杆、按压板、定位装置、定位杆、固定槽、第二弹簧、卡槽、拉杆、固定块、移动板、第一导电块、第二导电块和第一弹簧，当发生紧急事件需要将机器人急停时，按动按压板，使得按压板通过滑杆、移动板带动第一导电块向下移动，使得第一导电块和第二导电块接触，使得机器人急停，使得不会发生误碰复位启动。

2、该防误碰机器人急停按钮，通过设置定位装置、定位杆、固定槽、第二弹簧、卡槽、拉杆和固定块，在按动按压板的同时，也带动定位杆向下移动，在斜面的作用下，固定块缩进固定槽内，当第一导电块和第二导电块接触时，固定块在第二弹簧的作用下卡进另一卡槽内，将定位杆内固定住，让整个装置更加地稳定可靠。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得不会发生误碰复位启动，且稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防误碰机器人急停按钮的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1安装座、2固定套、3滑杆、4按压板、5定位装置、51定位杆、52固定槽、53第二弹簧、54卡槽、55拉杆、56固定块、6移动板、7第一导电块、8第二导电块、9第一弹簧、10滑套、11连接杆、12限位槽、13限位块、14稳定槽、15稳定块、16稳定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种防误碰机器人急停按钮，包括安装座1，其特征在于，安装座1的上端固定连接有固定套2，固定套2的上端开设有滑孔，滑孔内滑动连接有滑杆3，滑杆3的上端固定连接有按压板4，按压板4上安装有定位装置5，滑杆3的下端固定连接有移动板6，移动板6上对称固定连接有两个第一导电块7，两个第一导电块7通过导线相连接，安装座1对应两个第一导电块7的位置安装有两个第二导电块8，移动板6的下端固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的下端固定连接在安装座1的对应位置上，当发生紧急事件需要将机器人急停时，按动按压板4，使得按压板4通过滑杆3、移动板6带动第一导电块7向下移动，使得第一导电块7和第二导电块8接触，使得机器人急停，使得不会发生误碰复位启动。

定位装置5包括定位孔、定位杆51、固定槽52、第二弹簧53、卡槽54、拉杆55和固定块56，两个定位孔对称开设在固定套2的上端，两个定位杆51固定连接在按压板4的下端，定位杆51的下端穿过定位孔并向固定套2内延伸，固定槽52开设在定位孔内的孔壁上，若干个卡槽54均匀等距地开设在定位杆51对应杆壁上，第二弹簧53固定连接在固定槽52的槽底，固定块56固定连接在第二弹簧53远离固定槽52槽底的一端，且与固定槽52滑动连接，固定块56远离第二弹簧53的一端呈倾斜设置，且穿过固定槽52的槽口并向其中一个卡槽54内延伸，拉杆55固定连接在固定块56靠近第二弹簧53的一端，拉杆55远离固定块56的一端依次穿过第二弹簧53和固定槽52的槽底并向外延伸，在按动按压板4的同时，也带动定位杆51向下移动，在斜面的作用下，固定块56缩进固定槽52内，当第一导电块7和第二导电块8接触时，固定块56在第二弹簧53的作用下卡进另一卡槽54内，将定位杆51内固定住，让整个装置更加地稳定可靠。

固定套2外套接有滑套10，滑套10的上端铰接有连接杆11，连接杆11的上端铰接在拉杆55远离固定块56的一端，当需要复位时，向上拉动滑套10，滑套10通过连接杆11相背拉动两个拉杆55，使得固定块56从卡槽54内脱离，便于复位。

固定槽52的槽壁上对称开设有限位槽12，限位槽12内滑动连接有限位块13，限位块13远离限位槽12槽底的一端穿过限位槽12的槽口并固定连接在固定块56的对应侧壁上，使得固定块56在固定槽52内移动地更加稳定。

固定套2的外侧壁上对称开设有稳定槽14，稳定槽14内滑动连接有稳定块15，稳定块15远离稳定槽14槽底的一端穿过稳定槽14的槽口并固定连接在滑套10的对应位置上，使得滑套10移动地更加稳定。

稳定槽14内固定连接有稳定杆16，稳定杆16穿过稳定块15设置，且与稳定块15滑动连接，使得稳定块15在稳定槽14内移动地更加稳定。

本实用新型中，当发生紧急事件需要将机器人急停时，按动按压板4，使得按压板4通过滑杆3、移动板6带动第一导电块7向下移动，使得第一导电块7和第二导电块8接触，使得机器人急停，使得不会发生误碰复位启动，在按动按压板4的同时，也带动定位杆51向下移动，在斜面的作用下，固定块56缩进固定槽52内，当第一导电块7和第二导电块8接触时，固定块56在第二弹簧53的作用下卡进另一卡槽54内，将定位杆51内固定住，让整个装置更加地稳定可靠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防误碰机器人急停按钮，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的上端固定连接有固定套(2)，所述固定套(2)的上端开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接有滑杆(3)，所述滑杆(3)的上端固定连接有按压板(4)，所述按压板(4)上安装有定位装置(5)，所述滑杆(3)的下端固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)上对称固定连接有两个第一导电块(7)，两个所述第一导电块(7)通过导线相连接，所述安装座(1)对应两个第一导电块(7)的位置安装有两个第二导电块(8)，所述移动板(6)的下端固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的下端固定连接在安装座(1)的对应位置上。

2.根据权利要求1所述的一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述定位装置(5)包括定位孔、定位杆(51)、固定槽(52)、第二弹簧(53)、卡槽(54)、拉杆(55)和固定块(56)，两个所述定位孔对称开设在固定套(2)的上端，两个所述定位杆(51)固定连接在按压板(4)的下端，所述定位杆(51)的下端穿过定位孔并向固定套(2)内延伸，所述固定槽(52)开设在定位孔内的孔壁上，若干个所述卡槽(54)均匀等距地开设在定位杆(51)对应杆壁上，所述第二弹簧(53)固定连接在固定槽(52)的槽底，所述固定块(56)固定连接在第二弹簧(53)远离固定槽(52)槽底的一端，且与固定槽(52)滑动连接，所述固定块(56)远离第二弹簧(53)的一端呈倾斜设置，且穿过固定槽(52)的槽口并向其中一个卡槽(54)内延伸，所述拉杆(55)固定连接在固定块(56)靠近第二弹簧(53)的一端，所述拉杆(55)远离固定块(56)的一端依次穿过第二弹簧(53)和固定槽(52)的槽底并向外延伸。

3.根据权利要求2所述的一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述固定套(2)外套接有滑套(10)，所述滑套(10)的上端铰接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的上端铰接在拉杆(55)远离固定块(56)的一端。

4.根据权利要求2所述的一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述固定槽(52)的槽壁上对称开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内滑动连接有限位块(13)，所述限位块(13)远离限位槽(12)槽底的一端穿过限位槽(12)的槽口并固定连接在固定块(56)的对应侧壁上。

5.根据权利要求3所述的一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述固定套(2)的外侧壁上对称开设有稳定槽(14)，所述稳定槽(14)内滑动连接有稳定块(15)，所述稳定块(15)远离稳定槽(14)槽底的一端穿过稳定槽(14)的槽口并固定连接在滑套(10)的对应位置上。

6.根据权利要求5所述的一种防误碰机器人急停按钮，其特征在于，所述稳定槽(14)内固定连接有稳定杆(16)，所述稳定杆(16)穿过稳定块(15)设置，且与稳定块(15)滑动连接。