CN209818651U

CN209818651U - 锂电多用动力头对接结构及带有对接结构的动力头

Info

Publication number: CN209818651U
Application number: CN201920402311.9U
Authority: CN
Inventors: 胡云平; 刘瑶; 孙贵
Original assignee: Chongqing Yuxin Pinrui Electronic Co Ltd
Current assignee: Chongqing Yuxin Pinrui Electronic Co Ltd
Priority date: 2019-03-27
Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2019-12-20
Anticipated expiration: 2029-03-27

Abstract

本实用新型公开了一种锂电多用动力头对接结构及带有对接结构的动力头，其中对接结构包括对接壳体和设于对接壳体内的对接齿轮、双联齿轮、传动齿轮，对接齿轮的上端伸出对接壳体上侧壁并在其内孔中设有内花键，双联齿轮的大齿轮与对接齿轮的外齿啮合，该双联齿轮的小齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮与动力输出件配合；其中动力头则包括动力头本体和所述对接结构。本实用新型锂电多用动力头对接结构及带有对接结构的动力头，对接结构安装于对接方机械内，对接结构与动力头输出端的对接统一，及实现动力头的通用对接；动力头拆卸装方便；而且电池包仍然能够单独地拆卸，使用更加方便。

Description

锂电多用动力头对接结构及带有对接结构的动力头

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体的说，涉及一种锂电多用动力头对接结构及带有对接结构的动力头。

背景技术

锂电是随着新能源发展趋势兴起的产物，在园林行业也涉足多年。其主要作用是给园林机械提供能量，带动电机工作，来取代原来园林机械所使用的汽油发动机。目前市场的锂电手持式园林机械产品的形式多采用电池插拔式，即使用时将电池放入园林器械内工作，用完后取出电池，其余部件跟所用的园林器具为一个整体，不可拆除，而不同的器械中都采用不同的控制器进行控制，对电池包的电力供给需求不同，如此采用通用的电池包对应使用在不同的设备中，对电池包的损耗较大，会降低电池包的寿命。在研发组合式动力头时，发现动力头集成后，不能通用地对接到不同园林机械上，因此还需要一种能够对接结构安装到不同机械设备中，以便动力头的通用对接。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种锂电多用动力头对接结构及带有对接结构的动力头，对接结构安装于对接方机械内，对接结构与动力头输出端的对接统一，及实现动力头的通用对接；动力头拆卸方便，而且将手持式园林机械的主要零部件的电机和控制器纳入到通用部件，安装简单方便，动力头整体可拆卸地安装，动力头安装好后，电池包仍然能够单独地拆卸，使用更加方便。

本实用新型目的是这样实现的：

一、一种锂电多用动力头对接结构，其关键在于：包括对接壳体(1-1)和设于对接壳体(1-1)内的对接齿轮(1-2)、双联齿轮(1-3)、传动齿轮(1-4)，所述对接齿轮(1-2)的两端通过轴承分别与所述对接壳体(1-1)的上侧壁和下侧壁安装固定，该对接齿轮(1-2)的上端伸出所述对接壳体(1-1)上侧壁并在其内孔中设有内花键(1-2a)，所述双联齿轮(1-3)的大齿轮与所述对接齿轮(1-2) 的外齿啮合，该双联齿轮(1-3)的小齿轮与所述传动齿轮(1-4)啮合，所述传动齿轮(1-4)与动力输出件配合。

采用上述结构，对接结构可直接安装于对接方机械内，动力头的输出轴与对接齿轮联动，通过齿轮将动力传动至机械设备的动力输出件配合。

优选地，上述对接齿轮(1-2)上端部的内孔设有对接端塑料坎件(1-5)，该对接齿轮(1-2)上端部的内壁设有键槽(1-2b)，所述对接端塑料坎件(1-5) 的外壁对应所述键槽(1-2b)设有坎件花键(1-2c)，该对接端塑料坎件(1-5) 的内壁设有导向键齿(1-2d)，该导向键齿(1-2d)的顶端倒角。

采用上述结构，坎件对连接部有保护作用，同时还能够起到导向作用，方便花键无死角对接，同时解决金属件花键倒角不便加工的问题。

二、一种带有对接结构的动力头，其关键在于：包括动力头本体和所述对接结构，所述动力头本体包括电池包(2-1)、动力壳体(2-2)、控制器(2-3)、电机(2-4)，所述动力壳体(2-2)由左壳体(2-2a)和右壳体(2-2b)相合而成，所述控制器(2-3)和电机(2-4)设于所述动力壳体(2-2)内，所述电机(2-4) 的输出轴穿出所述动力壳体(2-2)的下端，所述控制器(2-3)的电池接线块(2-3a) 位于动力壳体(2-2)的背面，所述控制器(2-3)的输出接线块(2-3b)位于所述动力壳体(2-2)的下端，所述动力壳体(2-2)的左右侧面均设有平行于所述电机(2-4)输出轴的安装定位滑槽(2-2c)，所述动力壳体(2-2)的背面设有沿动力壳体(2-2)顶部向下延伸的固定槽(2-2d)，所述电池包(2-1)从所述固定槽(2-2d)的顶部向下插入并卡接固定，该电池包(2-1)的接线口与所述电池接线块(2-3a)梳齿配合；所述电机(2-4)的输出轴设有轴壁花键(2-4a)，该电机(2-4)的输出轴通过轴壁花键(2-4a)与所述对接齿轮(1-2)的内花键 (1-2a)啮合。

采用上述结构，壳体内部的控制器、电机分布合理，方便安装，电池包安装于壳体外部，而且电池包和动力头的装配方向大致相同，动力头整体插装如对接方部件中，通过安装定位滑槽导向滑入，电池包安装于壳体外部，装配好的电池包即可单独拆卸更换，使用更加方便，因此控制器可根据电池包和动力需求进行选择，从而对电池包有了更好的保护，提高了电池包的使用寿命；而对接结构安装于对接方机械内，对接结构与动力头输出端的对接统一，及实现动力头的通用对接。

优选地，上述动力壳体(2-2)背面的侧壁上设有限位导槽(2-9)，所述电池包(2-1)的正面侧壁上对应所述限位导槽(2-9)固定设有导向块(2-10)，所述导向块(2-10)滑入限位导槽(2-9)内将电池包(2-1)限位固定，所述限位导槽(2-9)和导向块(2-10)均沿着电池包(2-1)的安装方向设置。

采用上述结构，电池包主体通过固定槽插装，插装时，导向块插入限位导槽中，进一步提高电池包安装的稳定性，同时，方便电池包的插装。

优选地，上述电池包(2-1)正面的侧壁内侧设有斜向上拉动的拉臂(2-11)，所述拉臂(2-11)的上端露出所述电池包(2-1)的顶部，该拉臂(2-11)的下端设有纵向条形孔，该条形孔内设有卡接块(2-12)，该卡接块(2-12)纵向限位并在所述拉臂(2-11)的拉动下横向滑动，所述卡接块(2-12)的前端穿出所述电池包(2-1)正面的侧壁，所述动力壳体(2-2)背面正对所述卡接块(2-12) 设有卡接槽(2-13)，所述卡接块(2-12)卡入所述卡接槽(2-13)内将所述电池包(2-1)限位固定。

采用上述结构，通过卡接块卡入所述卡接槽，将电池包卡接固定，防止电池包沿插装方向非人为的滑出，人为拆卸电池包时，可拉动拉臂，拉臂斜向上运动，其下端的条形孔带动卡接块横向退出卡接槽，即可取出电池包。

优选地，上述电机(2-4)的输出轴所在一侧的端面上固定设有至少2根平行于所述电机(2-4)输出轴的导柱(2-5)，该导柱(2-5)均穿出所述动力壳体 (2-2)底部。

采用上述结构，导柱便于动力头与对接方部件进行定位对接，同时提高电机输出的稳定性。

优选地，上述电机(2-4)的输出轴的外端部套设有一外径相同的输出端塑料坎件(1-6)，该输出端塑料坎件(1-6)的内孔通过花键槽(1-2b)与所述电机(2-4)的输出轴配合，该输出端塑料坎件(1-6)的外壁设有与所述对接端塑料坎件(1-5)的导向键齿(1-2d)配合的外键齿，该外键齿的下端倒角；所述对接壳体(1-1)的顶部对应所述导柱(2-5)设有导套(1-8)。

采用上述结构，输出端塑料坎件能够保护电机输出轴，方便花键无死角对接，同时解决金属件花键倒角不便加工的问题。

优选地，上述动力壳体(2-2)的左右两侧均设有卡接结构，该卡接结构包括与卡接件(2-7)配合的横向卡槽(2-6a)、设于动力壳体(2-2)侧壁内的纵向导槽(2-6b)、活动插装于纵向导槽(2-6b)内的卡槽楔块(2-6c)、与卡槽楔块(2-6c)的顶部连接的楔块按钮(2-6d)，所述楔块按钮(2-6d)下按推动卡槽楔块(2-6c)沿纵向导槽(2-6b)下行，所述卡槽楔块(2-6c)下端将所述卡接件(2-7)顶出所述横向卡槽(2-6a)。

采用上述结构，方便动力头与对接部件的卡接固定，方便拆装。

优选地，上述动力壳体(2-2)内腔的顶部为横向的控制器安装腔，该动力壳体(2-2)内腔的下部为电机安装腔，该动力壳体(2-2)的底部靠近背面卡接固定所述输出接线块(2-3b)，所述固定槽(2-2d)的下部延伸出所述动力壳体 (2-2)背面的下边并固定所述电池接线块(2-3a)。

采用上述结构，控制器位于电机的顶部，防止电机侧壁的发出的热量对控制器产生影响，安装方便。

优选地，上述电机(2-4)的顶部固定设有散热风扇(2-8)，所述动力壳体 (2-2)的侧面开有条形的散热进风孔(2-14)，所述散热进风孔(2-14)分布在所述动力壳体(2-2)侧面的上部和下部，该动力壳体(2-2)的正面开有条形的散热出风孔(2-15)，所述散热风扇(2-8)两侧的进风口分别正对所述电机(2-4) 的顶部和控制器(2-3)的下表面，所述散热风扇(2-8)的出风口正对所述散热出风孔(2-15)。

采用上述结构，将电机风扇装配在尾部，两面扇叶，一方面给电机散热，另一方面给控制器散热，结构风道采用动力头两端进风，中间出风的方式，提高动力头散热效率。

有益效果：

1、花键直接对齐传动，提供传动效率，降低使用噪音，提高安装速度，提高动力头对接的准确率和效率。

2、将手持式园林机械的主要零部件的电机和控制器纳入通用部件，拓宽了动力头的使用范围，提高资源利用率，降低系列化产品成本。新的锂电多用动力头，将电池包、控制器、电机作为一个大的单元包在一起，作为一个动力头，因此控制器可根据电池包和动力需求进行选择，从而对电池包有了更好的保护，提高了电池包的使用寿命。而且可将一系列化的产品，链锯、打草机、绿篱机、吹风机、割草机、高压清洗机等设备的工作功率设定为统一值。因此，采用同一个锂电多用动力头能够满足各种设计参数下的设备使用。在功率满足的情况下，在对接设备上根据使用需求可自行添加增/减速结构，以供工作需要，拓宽了动力头的使用范围。

3、动力头内部结构简单，安装方便。外部安装仅仅只有两个外壳和两个按钮跟楔块，内部零部件安装不需要螺钉单独装配固定，只需装好按钮，要把相应部件放入左外壳的相应安装腔内卡住，再盖上右外壳，拧上螺钉即可；而且将接线方式采用接插件对插式，简化对接接线方式。

附图说明

图1为对接结构的结构示意图；

图2为图1中对接结构的分解图；

图3为对接齿轮、对接端坎件、输出端坎件及电机的输出轴的局部分解图；

图4为对接齿轮的结构图；

图5为动力头及对接结构的分解图；

图6为图5中动力头的分解图；

图7为图5中电池包与壳体的装配示意图；

图8为图5中右壳体的内腔结构示意图；

图9为图5中动力头的内部剖视图；

图10为图5中卡接结构的结构示意图；

附图标记说明：1-1为对接壳体、1-2为对接齿轮、1-2a为内花键、1-2b为键槽、1-2c为坎件花键、1-2d为导向键齿、1-3为双联齿轮、1-4为传动齿轮、 1-5为对接端塑料坎件、1-6为输出端塑料坎件、1-7为动力输出件、1-8为导套、 2-1为电池包、2-2为动力壳体、2-2a为左壳体、2-2b为右壳体、2-2c为安装定位滑槽、2-2d为固定槽、2-3为控制器、2-3a为电池接线块、2-3b为输出接线块、 2-4为电机、2-5为导柱、2-6a为横向卡槽、2-6b为纵向导槽、2-6c为卡槽楔块、 2-6d为楔块按钮、2-7为卡接件、2-8为散热风扇、2-9为限位导槽、2-10为导向块、2-11为拉臂、2-12为卡接块、2-13为卡接槽、2-14为散热进风孔、2-15为散热出风孔。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种带有对接结构的动力头，由动力头本体和对接结构组成。

如图1和2所示：所述对接结构由对接壳体(1-1)和设于对接壳体(1-1) 内的对接齿轮(1-2)、双联齿轮(1-3)、传动齿轮(1-4)组成，所述对接齿轮 (1-2)的两端通过轴承分别与所述对接壳体(1-1)的上侧壁和下侧壁安装固定，该对接齿轮(1-2)的上端伸出所述对接壳体(1-1)上侧壁并在其内孔中设有内花键(1-2a)，所述双联齿轮(1-3)的大齿轮与所述对接齿轮(1-2)的外齿啮合，该双联齿轮(1-3)的小齿轮与所述传动齿轮(1-4)啮合，所述传动齿轮(1-4) 与动力输出件(1-7)配合。

如图3和4所示：所述对接齿轮(1-2)上端部的内孔设有对接端塑料坎件 (1-5)，该对接齿轮(1-2)上端部的内壁设有键槽(1-2b)，所述对接端塑料坎件(1-5)的外壁对应所述键槽(1-2b)设有坎件花键(1-2c)，该对接端塑料坎件(1-5)的内壁设有导向键齿(1-2d)，该导向键齿(1-2d)的顶端倒角。

如图3、4和5所示：所述动力头本体由电池包(2-1)、动力壳体(2-2)、控制器(2-3)、电机(2-4)组成，所述动力壳体(2-2)由左壳体(2-2a)和右壳体(2-2b)相合而成，所述控制器(2-3)和电机(2-4)设于所述动力壳体(2-2) 内，所述电机(2-4)的输出轴穿出所述动力壳体(2-2)的下端，所述电机(2-4) 的输出轴所在一侧的端面上固定设有至少2根平行于所述电机(2-4)输出轴的导柱(2-5)，该导柱(2-5)均穿出所述动力壳体(2-2)底部。所述控制器(2-3) 的电池接线块(2-3a)位于动力壳体(2-2)的背面，所述控制器(2-3)的输出接线块(2-3b)位于所述动力壳体(2-2)的下端，所述动力壳体(2-2)的左右侧面均设有平行于所述电机(2-4)输出轴的安装定位滑槽(2-2c)，所述动力壳体(2-2)的背面设有沿动力壳体(2-2)顶部向下延伸的固定槽(2-2d)，所述电池包(2-1)从所述固定槽(2-2d)的顶部向下插入并卡接固定，该电池包(2-1) 的接线口与所述电池接线块(2-3a)梳齿配合；所述电机(2-4)的输出轴设有轴壁花键(2-4a)，该电机(2-4)的输出轴通过轴壁花键(2-4a)与所述对接齿轮(1-2)的内花键(1-2a)啮合。所述电机(2-4)的输出轴的外端部套设有一外径相同的输出端塑料坎件(1-6)，该输出端塑料坎件(1-6)的内孔通过花键槽(1-2b)与所述电机(2-4)的输出轴配合，该输出端塑料坎件(1-6)的外壁设有与所述对接端塑料坎件(1-5)的导向键齿(1-2d)配合的外键齿，该外键齿的下端倒角；所述对接壳体(1-1)的顶部对应所述导柱(2-5)设有导套(1-8)。

如图6和7所示：所述动力壳体(2-2)背面的侧壁上设有限位导槽(2-9)，所述电池包(2-1)的正面侧壁上对应所述限位导槽(2-9)固定设有导向块(2-10)，所述导向块(2-10)滑入限位导槽(2-9)内将电池包(2-1)限位固定，所述限位导槽(2-9)和导向块(2-10)均沿着电池包(2-1)的安装方向设置。如图所示：所述电池包(2-1)正面的侧壁内侧设有斜向上拉动的拉臂(2-11)，所述拉臂(2-11)的上端露出所述电池包(2-1)的顶部，该拉臂(2-11)的下端设有纵向条形孔，该条形孔内设有卡接块(2-12)，该卡接块(2-12)纵向限位并在所述拉臂(2-11)的拉动下横向滑动，所述卡接块(2-12)的前端穿出所述电池包(2-1)正面的侧壁，所述动力壳体(2-2)背面正对所述卡接块(2-12)设有卡接槽(2-13)，所述卡接块(2-12)卡入所述卡接槽(2-13)内将所述电池包 (2-1)限位固定。

如图8和9所示：所述动力壳体(2-2)内腔的顶部为横向的控制器安装腔，该动力壳体(2-2)内腔的下部为电机安装腔，该动力壳体(2-2)的底部靠近背面卡接固定所述输出接线块(2-3b)，所述固定槽(2-2d)的下部延伸出所述动力壳体(2-2)背面的下边并固定所述电池接线块(2-3a)。

如图10所示：所述动力壳体(2-2)的左右两侧均设有卡接结构，该卡接结构包括与卡接件(2-7)配合的横向卡槽(2-6a)、设于动力壳体(2-2)侧壁内的纵向导槽(2-6b)、活动插装于纵向导槽(2-6b)内的卡槽楔块(2-6c)、与卡槽楔块(2-6c)的顶部连接的楔块按钮(2-6d)，所述楔块按钮(2-6d)下按推动卡槽楔块(2-6c)沿纵向导槽(2-6b)下行，所述卡槽楔块(2-6c)下端将所述卡接件(2-7)顶出所述横向卡槽(2-6a)。

如图5、6、7、8、9和所示：所述电机(2-4)的顶部固定设有散热风扇(2-8)，所述动力壳体(2-2)的侧面开有条形的散热进风孔(2-14)，所述散热进风孔(2-14) 分布在所述动力壳体(2-2)侧面的上部和下部，该动力壳体(2-2)的正面开有条形的散热出风孔(2-15)，所述散热风扇(2-8)两侧的进风口分别正对所述电机(2-4)的顶部和控制器(2-3)的下表面，所述散热风扇(2-8)的出风口正对所述散热出风孔(2-15)。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种锂电多用动力头对接结构，其特征在于：包括对接壳体(1-1)和设于对接壳体(1-1)内的对接齿轮(1-2)、双联齿轮(1-3)、传动齿轮(1-4)，所述对接齿轮(1-2)的两端通过轴承分别与所述对接壳体(1-1)的上侧壁和下侧壁安装固定，该对接齿轮(1-2)的上端伸出所述对接壳体(1-1)上侧壁并在其内孔中设有内花键(1-2a)，所述双联齿轮(1-3)的大齿轮与所述对接齿轮(1-2)的外齿啮合，该双联齿轮(1-3)的小齿轮与所述传动齿轮(1-4)啮合，所述传动齿轮(1-4)与动力输出件(1-7)配合。

2.根据权利要求1所述的锂电多用动力头对接结构，其特征在于：所述对接齿轮(1-2)上端部的内孔设有对接端塑料坎件(1-5)，该对接齿轮(1-2)上端部的内壁设有键槽(1-2b)，所述对接端塑料坎件(1-5)的外壁对应所述键槽(1-2b)设有坎件花键(1-2c)，该对接端塑料坎件(1-5)的内壁设有导向键齿(1-2d)，该导向键齿(1-2d)的顶端倒角。

3.一种带有权利要求1～2任一项所述对接结构的动力头，其特征在于：包括动力头本体和所述对接结构，所述动力头本体包括电池包(2-1)、动力壳体(2-2)、控制器(2-3)、电机(2-4)，所述动力壳体(2-2)由左壳体(2-2a)和右壳体(2-2b)相合而成，所述控制器(2-3)和电机(2-4)设于所述动力壳体(2-2)内，所述电机(2-4)的输出轴穿出所述动力壳体(2-2)的下端，所述控制器(2-3)的电池接线块(2-3a)位于动力壳体(2-2)的背面，所述控制器(2-3)的输出接线块(2-3b)位于所述动力壳体(2-2)的下端，所述动力壳体(2-2)的左右侧面均设有平行于所述电机(2-4)输出轴的安装定位滑槽(2-2c)，所述动力壳体(2-2)的背面设有沿动力壳体(2-2)顶部向下延伸的固定槽(2-2d)，所述电池包(2-1)从所述固定槽(2-2d)的顶部向下插入并卡接固定，该电池包(2-1)的接线口与所述电池接线块(2-3a)梳齿配合；所述电机(2-4)的输出轴设有轴壁花键(2-4a)，该电机(2-4)的输出轴通过轴壁花键(2-4a)与所述对接齿轮(1-2)的内花键(1-2a)啮合。

4.根据权利要求3所述的带有对接结构的动力头，其特征在于：所述动力壳体(2-2)背面的侧壁上设有限位导槽(2-9)，所述电池包(2-1)的正面侧壁上对应所述限位导槽(2-9)固定设有导向块(2-10)，所述导向块(2-10)滑入限位导槽(2-9)内将电池包(2-1)限位固定，所述限位导槽(2-9)和导向块(2-10)均沿着电池包(2-1)的安装方向设置。

5.根据权利要求3所述的带有对接结构的动力头，其特征在于：所述电池包(2-1)正面的侧壁内侧设有斜向上拉动的拉臂(2-11)，所述拉臂(2-11)的上端露出所述电池包(2-1)的顶部，该拉臂(2-11)的下端设有纵向条形孔，该条形孔内设有卡接块(2-12)，该卡接块(2-12)纵向限位并在所述拉臂(2-11)的拉动下横向滑动，所述卡接块(2-12)的前端穿出所述电池包(2-1)正面的侧壁，所述动力壳体(2-2)背面正对所述卡接块(2-12)设有卡接槽(2-13)，所述卡接块(2-12)卡入所述卡接槽(2-13)内将所述电池包(2-1)限位固定。

6.根据权利要求3所述的带有对接结构的动力头，其特征在于：所述电机(2-4)的输出轴所在一侧的端面上固定设有至少2根平行于所述电机(2-4)输出轴的导柱(2-5)，该导柱(2-5)均穿出所述动力壳体(2-2)底部。

7.根据权利要求6所述的带有对接结构的动力头，其特征在于：所述电机(2-4)的输出轴的外端部套设有一外径相同的输出端塑料坎件(1-6)，该输出端塑料坎件(1-6)的内孔通过花键槽(1-2b)与所述电机(2-4)的输出轴配合，该输出端塑料坎件(1-6)的外壁设有与所述对接端塑料坎件(1-5)的导向键齿(1-2d)配合的外键齿，该外键齿的下端倒角；所述对接壳体(1-1)的顶部对应所述导柱(2-5)设有导套(1-8)。

8.根据权利要求3所述的带有对接结构的动力头，其特征在于：所述动力壳体(2-2)的左右两侧均设有卡接结构，该卡接结构包括与卡接件(2-7)配合的横向卡槽(2-6a)、设于动力壳体(2-2)侧壁内的纵向导槽(2-6b)、活动插装于纵向导槽(2-6b)内的卡槽楔块(2-6c)、与卡槽楔块(2-6c)的顶部连接的楔块按钮(2-6d)，所述楔块按钮(2-6d)下按推动卡槽楔块(2-6c)沿纵向导槽(2-6b)下行，所述卡槽楔块(2-6c)下端将所述卡接件(2-7)顶出所述横向卡槽(2-6a)。

9.根据权利要求3所述的带有对接结构的动力头，其特征在于：所述动力壳体(2-2)内腔的顶部为横向的控制器安装腔，该动力壳体(2-2)内腔的下部为电机安装腔，该动力壳体(2-2)的底部靠近背面卡接固定所述输出接线块(2-3b)，所述固定槽(2-2d)的下部延伸出所述动力壳体(2-2)背面的下边并固定所述电池接线块(2-3a)。

10.根据权利要求9所述的带有对接结构的动力头，其特征在于：所述电机(2-4)的顶部固定设有散热风扇(2-8)，所述动力壳体(2-2)的侧面开有条形的散热进风孔(2-14)，所述散热进风孔(2-14)分布在所述动力壳体(2-2)侧面的上部和下部，该动力壳体(2-2)的正面开有条形的散热出风孔(2-15)，所述散热风扇(2-8)两侧的进风口分别正对所述电机(2-4)的顶部和控制器(2-3)的下表面，所述散热风扇(2-8)的出风口正对所述散热出风孔(2-15)。