CN209817904U - 可自动导正的伸缩门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可自动导正的伸缩门，包括伸缩门体以及安装在伸缩门体前端的牵引机头，所述牵引机头包括机头承载板和固定安装在机头承载板顶部的机头箱，所述机头承载板的顶部设置有电机固定板，所述电机固定板上安装有安全电压电机，所述安全电压电机内设置有磁性位移传感器，所述磁性位移传感器分别连接安装在地面上的导正磁铁以及所述安全电压电机，通过电动门的安全电压电机里面增加有磁性位移传感器，对应伸缩门的地面安装了导正磁铁，当检测到方向走偏时磁性位移传感器传输信号到安全电压电机，安全电压电机控制两侧的机头驱动轮通过一边加速一边减速实现自动纠正，从而实现伸缩门自动导正。
Description
技术领域
本实用新型涉及伸缩门技术领域，具体涉及可自动导正的伸缩门。
背景技术
电动伸缩门广泛适用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙。能美化环境、改善企业面貌、提升企业形象，根据其选用的特种型材，能使其不易粘尘，不被污染气体腐蚀，不易生锈，保新期长，结构结实牢固，其具有的防爬防撞装置能有效地保障人身与财产安全。
传统的伸缩门是通过铺设在地面的轨道进行导向关门，而轨道会因为长时间的使用造成损坏，对伸缩门的导向造成误差，使伸缩门偏离轨道移动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供可自动导正的伸缩门，已解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可自动导正的伸缩门，包括伸缩门体以及安装在伸缩门体前端的牵引机头，所述牵引机头包括机头承载板和固定安装在机头承载板顶部的机头箱，所述机头承载板的顶部设置有电机固定板，所述电机固定板上安装有安全电压电机，所述机头承载板的两侧均设置有机头轴承组，所述机头轴承组上设置有第一机头传动带，所述第一传动带通过轴连接安全电压电机，所述机头箱的低端两侧均设置有机头驱动轮，所述机头驱动轮通过第二机头传动带连接机头轴承组，所述安全电压电机内设置有磁性位移传感器，所述磁性位移传感器分别连接安装在地面上的导正磁铁以及所述安全电压电机。
优选地，所述机头箱的前侧面还安装有无线充电接收装置，所述无线充电接收装置通过电磁感应方式连接安装在墙体上的无线充电发射装置。
优选地，所述机头箱包括机头箱体和焊接在机头箱体前后侧的机头侧立柱，且机头箱体后侧的机头侧立柱穿插有机头门栏连接杆，所述机头侧立柱的顶部固定安装有机头罩，所述机头罩通过嵌入式安装有太阳光电板。
优选地，所述机头箱体内侧设置有蓄电池，所述蓄电池分别电连接太阳光电板和无线充电接收装置。
优选地，所述机头驱动轮的上方设置有机头轮罩，所述机头轮罩通过螺丝固定连接在机头箱外侧。
优选地，所述机头承载板的前侧安装有防撞感应器，所述防撞感应器通过电连接安全电压电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供可自动导正的伸缩门，通过电动门的安全电压电机里面增加有磁性位移传感器，对应伸缩门的地面安装了导正磁铁，当检测到方向走偏时磁性位移传感器传输信号到安全电压电机，安全电压电机控制两侧的机头驱动轮通过一边加速一边减速实现自动纠正，从而实现伸缩门自动导正。
附图说明
图1为本实用新型的伸缩门收缩结构示意图。
图2为本实用新型的伸缩门展开结构示意图。
图3为本实用新型的牵引机头结构示意图。
图4为本实用新型的与地面的关系示意图。
图5为本实用新型的与墙体的关系示意图。
图中：伸缩门体1、牵引机头2、机头承载板3、机头箱4、电机固定板5、安全电压电机6、机头轴承组7、第一机头传动带8、机头驱动轮9、第二机头传动带10、无线充电接收装置11、无线充电发射装置12、磁性位移传感器21、导正磁铁22、防撞感应器30、机头箱体41、机头侧立柱42、机头门栏连接杆 43、机头罩44、太阳光电板45、机头轮罩100。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为带有附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
如图1至图5所示的可自动导正的伸缩门，包括伸缩门体1以及安装在伸缩门体1前端的牵引机头2，所述牵引机头2包括机头承载板3和固定安装在机头承载板3顶部的机头箱4，所述机头承载板3的顶部设置有电机固定板5，所述电机固定板5上安装有安全电压电机6，所述机头承载板3的两侧均设置有机头轴承组7，所述机头轴承组7上设置有第一机头传动带8，所述第一传动带通过轴连接安全电压电机6，所述机头箱4的低端两侧均设置有机头驱动轮9，所述机头驱动轮9通过第二机头传动带10连接机头轴承组7，所述安全电压电机 6内设置有磁性位移传感器21，所述磁性位移传感器21分别连接安装在地面上的导正磁铁22以及所述安全电压电机6。
如上，利用牵引机头2带动伸缩门体1进行移动，通过安全电压电机6分别连接低端的4个机头驱动轮9，左右边各两个，左右的机头驱动轮9有同步动力，通过电动门的安全电压电机6里面增加有磁性位移传感器21，对应伸缩门的地面安装了导正磁铁22，磁性位移传感器21可感应到导正磁铁22，当检测到方向走偏时磁性位移传感器21传输信号到安全电压电机6，安全电压电机6 控制两侧的机头驱动轮9一边加速一边减速，实现自动纠正。
如上，通过在置物口13将工件放入第一空腔内的工作台14上，并通过透明视窗4视察工件并进行调整工件位置，通过显微镜2以及利用CCD摄像头5 采集信号的显示器3来观察工件，操作工可以选用任何一种方法观察工件，采用无冷媒制冷的水冷机6，减少对环境的破坏。
作为本实用新型进一步的方案，所述机头箱4的前侧面还安装有无线充电接收装置11，所述无线充电接收装置11通过电磁感应方式连接安装在墙体上的无线充电发射装置12，采用无线充电对伸缩门进行充电，减少线路的安装，所述机头箱4包括机头箱体41和焊接在机头箱体41前后侧的机头侧立柱42，且机头箱体41后侧的机头侧立柱42穿插有机头门栏连接杆43，所述机头侧立柱 42的顶部固定安装有机头罩44，所述机头罩44通过嵌入式安装有太阳光电板 45，所述机头箱体41内侧设置有蓄电池，所述蓄电池分别电连接太阳光电板45 和无线充电接收装置11，采用太阳光电板45进行光能发电，并传输到蓄电池进行存蓄，节约能源。
作为本实用新型进一步的方案，所述机头驱动轮9的上方设置有机头轮罩 100，所述机头轮罩100通过螺丝固定连接在机头箱4外侧，避免机头驱动轮9 受到碰撞导致偏斜令伸缩门跑偏。
作为本实用新型进一步的方案，所述机头承载板3的前侧安装有防撞感应器30，所述防撞感应器30通过电连接安全电压电机6，采用防撞感应器30在关门过程中检测到到墙体的距离已达到所设置的距离，控制安全电压电机6停止工作，避免牵引机头2装上墙体造成损坏。
综上所述，本实用新型的可自动导正的伸缩门通过电动门的安全电压电机6 里面增加有磁性位移传感器21，对应伸缩门的地面安装了导正磁铁22，当检测到方向走偏时磁性位移传感器21传输信号到安全电压电机6，安全电压电机6 控制两侧的机头驱动轮9通过一边加速一边减速实现自动纠正，从而实现伸缩门自动导正。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求极其等同物限定。
Claims (6)
1.可自动导正的伸缩门，其特征在于：包括伸缩门体(1)以及安装在伸缩门体(1)前端的牵引机头(2)，所述牵引机头(2)包括机头承载板(3)和固定安装在机头承载板(3)顶部的机头箱(4)，所述机头承载板(3)的顶部设置有电机固定板(5)，所述电机固定板(5)上安装有安全电压电机(6)，所述机头承载板(3)的两侧均设置有机头轴承组(7)，所述机头轴承组(7)上设置有第一机头传动带(8)，所述第一机头传动带(8)通过轴连接安全电压电机(6)，所述机头箱(4)的低端两侧均设置有机头驱动轮(9)，所述机头驱动轮(9)通过第二机头传动带(10)连接机头轴承组(7)，所述安全电压电机(6)内设置有磁性位移传感器(21)，所述磁性位移传感器(21)分别连接安装在地面上的导正磁铁(22)以及所述安全电压电机(6)。
2.根据权利要求1所述的可自动导正的伸缩门，其特征在于：所述机头箱(4)的前侧面还安装有无线充电接收装置(11)，所述无线充电接收装置(11)通过电磁感应方式连接安装在墙体上的无线充电发射装置(12)。
3.根据权利要求1所述的可自动导正的伸缩门，其特征在于：所述机头箱(4)包括机头箱体(41)和焊接在机头箱体(41)前后侧的机头侧立柱(42)，且机头箱体(41)后侧的机头侧立柱(42)穿插有机头门栏连接杆(43)，所述机头侧立柱(42)的顶部固定安装有机头罩(44)，所述机头罩(44)通过嵌入式安装有太阳光电板(45)。
4.根据权利要求3所述的可自动导正的伸缩门，其特征在于：所述机头箱体(41)内侧设置有蓄电池，所述蓄电池分别电连接太阳光电板(45)和无线充电接收装置(11)。
5.根据权利要求1所述的可自动导正的伸缩门，其特征在于：所述机头驱动轮(9)的上方设置有机头轮罩(100)，所述机头轮罩(100)通过螺丝固定连接在机头箱(4)外侧。
6.根据权利要求1所述的可自动导正的伸缩门，其特征在于：所述机头承载板(3)的前侧安装有防撞感应器(30)，所述防撞感应器(30)通过电连接安全电压电机(6)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821794023.4U CN209817904U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 可自动导正的伸缩门 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209817904U true CN209817904U (zh) | 2019-12-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201821794023.4U Active CN209817904U (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 可自动导正的伸缩门 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-11-01 CN CN201821794023.4U patent/CN209817904U/zh active Active
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