CN209808968U - 一种骨科护理用理疗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种骨科护理用理疗装置，包括基座，所述基座安装有传动结构，所述传动结构上安装有理疗结构；所述传动结构，其包括：把手、支撑杆、安装杆、滑杆、第一传动杆、第二传动杆、传动轴、支撑架以及伺服电机，本实用新型涉及骨科护理技术领域，该骨科护理用理疗装置结构合理，使用方便，通过热敷、磁疗以及按摩相配合，理疗效果良好，能够有效缓解腰椎间盘突出发作时产生的痛感，且对该疾病治疗有着良好的辅助效果。

Description

一种骨科护理用理疗装置

技术领域

本实用新型涉及骨科护理技术领域，具体为一种骨科护理用理疗装置。

背景技术

腰椎间盘突出症是较为常见的疾患之一，主要是因为腰椎间盘各部分（髓核、纤维环及软骨板），尤其是髓核，有不同程度的退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛。市面上的腰椎间盘突出理疗装置比较少见，但是由于腰椎间盘突出发作时会造成较大的疼痛，患者无法随时赶往医院进行治疗，现亟需一种能够便于患者随时随地使用的具有缓解疼痛功能的骨科护理用理疗装置，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种骨科护理用理疗装置，解决了现有的市面上的腰椎间盘突出理疗装置比较少见，但是由于腰椎间盘突出发作时会造成较大的疼痛，患者无法随时赶往医院进行治疗，现亟需一种能够便于患者随时随地使用的具有缓解疼痛功能的骨科护理用理疗装置的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种骨科护理用理疗装置，包括基座，所述基座安装有传动结构，所述传动结构上安装有理疗结构；

所述传动结构，其包括：把手、支撑杆、安装杆、滑杆、第一传动杆、第二传动杆、传动轴、支撑架以及伺服电机；

所述把手安置于基座上壁面，所述支撑杆安置于基座上壁面，且位于把手一侧，所述安装杆安置于支撑杆上端面，所述安装杆开设有滑道，所述滑杆活动安置于滑道内，所述第一传动杆活动安置于滑杆侧壁面上，所述第二传动杆活动安置于第一传动杆侧壁面上，所述第二传动杆开设有安装孔，所述传动轴安置于安装孔内，所述支撑架安置于基座上壁面，所述伺服电机安置于支撑架上壁面，且其驱动端与传动轴连接；

所述理疗结构，其包括：固定板、电热板、四对结构相同的半球形按摩块以及四对结构相同的磁铁块；

所述固定板安置于滑杆端面上，所述电热板对称安置于固定板侧壁面上，四对所述半球形按摩块安置于所述电热板侧壁面上，且均开设安装槽，四对所述磁铁块嵌装于安装槽内。

优选的，所述基座上壁面安装有海绵垫：该海绵垫用于使用者乘坐。

优选的，所述支撑杆与安装杆之间安装有一对结构相同的加强筋：该加强筋用于承载安装杆。

优选的，所述伺服电机与支撑架之间安装有橡胶板：该橡胶板用于吸收振动。

优选的，所述基座下壁面安装有两对结构相同的万向轮：该万向轮用于辅助移动该装置。

优选的，所述基座四角处均作倒角处理。

有益效果

本实用新型提供了一种骨科护理用理疗装置。具备以下有益效果：该骨科护理用理疗装置结构合理，使用方便，通过热敷、磁疗以及按摩相配合，理疗效果良好，能够有效缓解腰椎间盘突出发作时产生的痛感，且对该疾病治疗有着良好的辅助效果，解决了现有的市面上的腰椎间盘突出理疗装置比较少见，但是由于腰椎间盘突出发作时会造成较大的疼痛，患者无法随时赶往医院进行治疗，现亟需一种能够便于患者随时随地使用的具有缓解疼痛功能的骨科护理用理疗装置的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种骨科护理用理疗装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种骨科护理用理疗装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种骨科护理用理疗装置的仰视结构示意图。

图中：1-基座；2-把手；3-支撑杆；4-安装杆；5-滑杆；6-第一传动杆；7-第二传动杆；8-传动轴；9-支撑架；10-伺服电机；11-固定板；12-电热板；13-半球形按摩块；14-磁铁块；15-海绵垫；16-加强筋；17-橡胶板；18-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种骨科护理用理疗装置，包括基座1，所述基座1安装有传动结构，所述传动结构上安装有理疗结构；所述传动结构，其包括：把手2、支撑杆3、安装杆4、滑杆5、第一传动杆6、第二传动杆7、传动轴8、支撑架9以及伺服电机10；所述把手2安置于基座1上壁面，所述支撑杆3安置于基座1上壁面，且位于把手2一侧，所述安装杆4安置于支撑杆3上端面，所述安装杆4开设有滑道，所述滑杆5活动安置于滑道内，所述第一传动杆6活动安置于滑杆5侧壁面上，所述第二传动杆7活动安置于第一传动杆6侧壁面上，所述第二传动杆7开设有安装孔，所述传动轴8安置于安装孔内，所述支撑架9安置于基座1上壁面，所述伺服电机10安置于支撑架9上壁面，且其驱动端与传动轴8连接；所述理疗结构，其包括：固定板11、电热板12、四对结构相同的半球形按摩块13以及四对结构相同的磁铁块14；所述固定板11安置于滑杆5端面上，所述电热板12对称安置于固定板11侧壁面上，四对所述半球形按摩块13安置于所述电热板12侧壁面上，且均开设安装槽，四对所述磁铁块14嵌装于安装槽内；所述基座1上壁面安装有海绵垫15：该海绵垫15用于使用者乘坐；所述支撑杆3与安装杆4之间安装有一对结构相同的加强筋16：该加强筋16用于承载安装杆4；所述伺服电机10与支撑架9之间安装有橡胶板17：该橡胶板17用于吸收振动；所述基座1下壁面安装有两对结构相同的万向轮18：该万向轮18用于辅助移动该装置；所述基座1四角处均作倒角处理。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：

伺服电机：采用鸿宝达生产的178系列高精度伺服电机。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：

半球形按摩块：为硅胶材质半球形体。

实施例：使用时，使用者坐在安置于基座1上的海绵垫15上，双手把持住把手2，控制器控制伺服电机10运转，带动安置于其上的传动轴8做圆周运动，通过第二传动杆7与第一传动杆6的传动，使滑杆5在安装杆4内做水平往复运动，带动固定板11上的半球形按摩块13对使用者背部进行按摩，同时电热板12通电发热产生热量，磁铁块14形成磁场，对使用者背部起到热敷以及磁疗的作用。

作为优选的，更进一步的，基座1上壁面安装有海绵垫15：该海绵垫15用于使用者乘坐。

作为优选的，更进一步的，支撑杆3与安装杆4之间安装有一对结构相同的加强筋16：该加强筋16用于承载安装杆4。

作为优选的，更进一步的，伺服电机10与支撑架9之间安装有橡胶板17：该橡胶板17用于吸收振动。

作为优选的，更进一步的，基座1下壁面安装有两对结构相同的万向轮：18该万向轮用于辅助移动该装置。

作为优选的，更进一步的，基座1四角处均作倒角处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种骨科护理用理疗装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)安装有传动结构，所述传动结构上安装有理疗结构；

所述传动结构，其包括：把手(2)、支撑杆(3)、安装杆(4)、滑杆(5)、第一传动杆(6)、第二传动杆(7)、传动轴(8)、支撑架(9)以及伺服电机(10)；

所述把手(2)安置于基座(1)上壁面，所述支撑杆(3)安置于基座(1)上壁面，且位于把手(2)一侧，所述安装杆(4)安置于支撑杆(3)上端面，所述安装杆(4)开设有滑道，所述滑杆(5)活动安置于滑道内，所述第一传动杆(6)活动安置于滑杆(5)侧壁面上，所述第二传动杆(7)活动安置于第一传动杆(6)侧壁面上，所述第二传动杆(7)开设有安装孔，所述传动轴(8)安置于安装孔内，所述支撑架(9)安置于基座(1)上壁面，所述伺服电机(10)安置于支撑架(9)上壁面，且其驱动端与传动轴(8)连接；

所述理疗结构，其包括：固定板(11)、电热板(12)、四对结构相同的半球形按摩块(13)以及四对结构相同的磁铁块(14)；

所述固定板(11)安置于滑杆(5)端面上，所述电热板(12)对称安置于固定板(11)侧壁面上，四对所述半球形按摩块(13)安置于所述电热板(12)侧壁面上，且均开设安装槽，四对所述磁铁块(14)嵌装于安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种骨科护理用理疗装置，其特征在于，所述基座(1)上壁面安装有海绵垫(15)：该海绵垫(15)用于使用者乘坐。

3.根据权利要求1所述的一种骨科护理用理疗装置，其特征在于，所述支撑杆(3)与安装杆(4)之间安装有一对结构相同的加强筋(16)：该加强筋(16)用于承载安装杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种骨科护理用理疗装置，其特征在于，所述伺服电机(10)与支撑架(9)之间安装有橡胶板(17)：该橡胶板(17)用于吸收振动。

5.根据权利要求1所述的一种骨科护理用理疗装置，其特征在于，所述基座(1)下壁面安装有两对结构相同的万向轮（18）：该万向轮（18）用于辅助移动该装置。

6.根据权利要求1所述的一种骨科护理用理疗装置，其特征在于，所述基座(1)四角处均作倒角处理。