CN209808365U - 一种医用ct检查辅助机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用CT检查辅助机械手，涉及医疗器械技术领域，其包括底座，所述底座的上表面通过滑动装置与顶板的下表面固定连接，所述滑动装置的左右两侧面分别与连接杆的右端和第一连接板的左侧面固定连接，所述顶板的上表面卡接有第一转动装置。该医用CT检查辅助机械手，通过第二转轴、第二轴承、第二螺纹柱、第二螺纹帽、第一销轴、第二销轴、挤压杆、海绵垫、第一连接块、第二连接块、第三销轴、活动杆、第二连接板和伸缩杆的共同作用，从而实现了对于患者手臂的固定夹持，且手动调节可以根据患者的实际情况进行调节，避免了电动机械调节出现故障对患者造成更大伤害的情况，避免了安全隐患。

Description

一种医用CT检查辅助机械手

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种医用CT检查辅助机械手。

背景技术

医用机械手是解决目前医院服务上一些缺陷的方法，能代替医护人员的部分操作，完成一些沉重的和令人厌烦的工作，可改善医护人员的工作条件，具有适用性和安全性。

在对人体胸部或上腹部进行CT扫描时，患者需要平躺于平台(检查床)上，采取仰卧位，体位摆正，双臂上举，屈曲抱头，在扫描的过程中，受检者要遵照要求，尽量保持身体静止，平稳呼吸，避免颤抖的情况，扫描的过程一般需要1～15分钟左右，在实际的扫描过程中，有些病人因为身体瘫痪、手臂疾病或意识不清，无法自行将双臂上举，更无法在整个扫描过程中保持双臂固定。而且由于扫描床需要进出扫描机架孔内，受扫描孔大小的限制，无法通过人工长时间将这类患者的双臂固定。

需要使用机械手臂对患者的双臂固定，传统的辅助机械手通常为电动机械设备，其操作受程序控制，不能很好的根据患者的实际情况进行控制，若出现故障时对患者则造成更大的伤害，且成本较高，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医用CT检查辅助机械手，解决了传统的辅助机械手通常为电动机械设备，其操作受程序控制，不能很好的根据患者的实际情况进行控制，若出现故障时对患者则造成更大的伤害，且成本较高，存在一定的安全隐患的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种医用CT检查辅助机械手，包括底座，所述底座的上表面通过滑动装置与顶板的下表面固定连接，所述滑动装置的左右两侧面分别与连接杆的右端和第一连接板的左侧面固定连接，所述顶板的上表面卡接有第一转动装置，所述第一转动装置的两端分别与把手的下表面和第一螺纹柱的顶端固定连接，且第一螺纹柱的外壁螺纹连接有第一螺纹帽，所述第一螺纹帽的左右两侧面均固定连接有第一固定杆，且两个第一固定杆的底端均与第一连接板的上表面固定连接。

所述连接杆的左端固定连接有固定板，所述固定板的正面卡接有第二转动装置，所述第二转动装置的两端分别与转动杆的背面和螺纹装置正面的一端固定连接，所述螺纹装置背面的一端固定连接有安装板，且螺纹装置的左右两侧面均固定连接有第二连接板，所述安装板的上表面通过两个第一销轴与两个挤压杆的下表面铰接，且两个挤压杆的相对端搭接，且两个挤压杆的内壁均设置海绵垫，且两个挤压杆相远离的一面均固定连接有第一连接块。

所述第一连接块的上表面通过第二销轴与活动杆的下表面铰接，所述活动杆的下表面通过第三销轴与第二连接块的上表面铰接，所述第二连接块的正面与第二连接板的背面固定连接，所述第二连接板的正面通过伸缩杆与固定板的背面固定连接。

优选的，所述底座的上表面开设有两个安装孔，所述安装孔的内壁开设有螺纹。

优选的，所述滑动装置包括滑杆，所述滑杆的两端分别与顶板的下表面和底座的上表面固定连接，且滑杆的外壁套接有滑套，所述滑套的左右两侧面分别与连接杆的右端和第一连接板的左侧面固定连接，且滑杆和滑套的形状均为矩形。

优选的，所述第一转动装置包括第一轴承，所述第一轴承卡接在顶板的上表面，且第一轴承的内壁套接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别与把手的下表面和第一螺纹柱的顶端固定连接。

优选的，所述第二转动装置包括第二轴承，所述第二轴承卡接在固定板的正面，且第二轴承的内壁套接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别与转动杆的背面和螺纹装置正面的一端固定连接。

优选的，所述螺纹装置包括第二螺纹柱，所述第二螺纹柱的两端分别与安装板的正面和第二转轴背面的一端固定连接，且第二螺纹柱的外壁螺纹连接有第二螺纹帽，所述第二螺纹帽的左右两侧面分别与两个第二连接板的相对面固定连接。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该医用CT检查辅助机械手，通过第二转轴、第二轴承、第二螺纹柱、第二螺纹帽、第一销轴、第二销轴、挤压杆、海绵垫、第一连接块、第二连接块、第三销轴、活动杆、第二连接板和伸缩杆的共同作用，把患者的双臂放置在两个挤压杆之间，医生反向转动转动杆，使得第二转轴带着第二螺纹柱转动，从而使得第二螺纹帽带着两个第二连接板向远离固定板的方向运动，使得两个第二连接板均带着第二连接块向远离固定板的方向运动，使得两个活动杆均带着第一连接块向远离固定板的方向转动，从而使得两个挤压杆相互靠近转动，并使得海绵垫与患者的双臂进行接触挤压，从而实现了对于患者手臂的固定夹持，且手动调节可以根据患者的实际情况进行调节，避免了电动机械调节出现故障对患者造成更大伤害的情况，避免了安全隐患。

2、该医用CT检查辅助机械手，通过第一螺纹柱和第一螺纹帽的共用作用，医生通过正向或反向转动把手，使得第一转轴带着第一螺纹柱转动，从而使得第一螺纹帽带着两个第一固定杆向下运动或向上运动，使得第一连接板带着滑套向下运动或向上运动，使得连接杆带着固定板向下或向上运动至合适的位置，从而实现了对于患者手臂牵引位置的调节，适用于不同患者的手臂，方便了患者进行CT检查。

3、该医用CT检查辅助机械手，通过设置滑杆和滑套，使得连接杆带着固定板的升降更加平稳，使得患者手臂的升降更加平稳，且滑杆与滑套的形状均为矩形，从而防止了第一连接板的转动，从而防止了第一螺纹帽随着第一螺纹柱的转动而转动，从而实现了第一螺纹帽的升降。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型A部放大的结构示意图；

图3为本实用新型固定板俯视的结构示意图。

图中：1底座、2安装孔、3滑动装置、31滑杆、32滑套、4顶板、5连接杆、6第一连接板、7第一转动装置、71第一轴承、72第一转轴、8把手、9第一螺纹柱、10第一螺纹帽、11第一固定杆、12固定板、13第二转动装置、131第二轴承、132第二转轴、14转动杆、15螺纹装置、151第二螺纹柱、152第二螺纹帽、16安装板、17第一销轴、18挤压杆、19海绵垫、20第一连接块、21第二销轴、22活动杆、23第三销轴、24第二连接块、25第二连接板、26伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种医用CT检查辅助机械手，包括底座1，底座1的上表面开设有两个安装孔2，安装孔2的内壁开设有螺纹，通过设置安装孔2，且安装孔2的内壁开设有螺纹，从而方便了通过螺栓对底座1进行固定，方便底座1安装在检查床板上，底座1的上表面通过滑动装置3与顶板4的下表面固定连接，滑动装置3的左右两侧面分别与连接杆5的右端和第一连接板6的左侧面固定连接，滑动装置3包括滑杆31，滑杆31的两端分别与顶板4的下表面和底座1的上表面固定连接，且滑杆31的外壁套接有滑套32，通过设置滑杆31和滑套32，使得连接杆5带着固定板12的升降更加平稳，使得患者手臂的升降更加平稳，且滑杆31与滑套32的形状均为矩形，从而防止了第一连接板6的转动，从而防止了第一螺纹帽10随着第一螺纹柱9的转动而转动，从而实现了第一螺纹帽10的升降，滑套32的左右两侧面分别与连接杆5的右端和第一连接板6的左侧面固定连接，且滑杆31和滑套32的形状均为矩形，顶板4的上表面卡接有第一转动装置7，第一转动装置7的两端分别与把手8的下表面和第一螺纹柱9的顶端固定连接，第一转动装置7包括第一轴承71，第一轴承71卡接在顶板4的上表面，且第一轴承71的内壁套接有第一转轴72，通过设置第一轴承71和第一转轴72，使得第一螺纹柱9的转动更加平稳，第一转轴72的两端分别与把手8的下表面和第一螺纹柱9的顶端固定连接，且第一螺纹柱9的外壁螺纹连接有第一螺纹帽10，通过第一螺纹柱9和第一螺纹帽10的共用作用，医生通过正向或反向转动把手8，使得第一转轴72带着第一螺纹柱9转动，从而使得第一螺纹帽10带着两个第一固定杆11向下运动或向上运动，使得第一连接板6带着滑套32向下运动或向上运动，使得连接杆5带着固定板12向下或向上运动至合适的位置，从而实现了对于患者手臂牵引位置的调节，适用于不同患者的手臂，方便了患者进行CT检查，第一螺纹帽10的左右两侧面均固定连接有第一固定杆11，且两个第一固定杆11的底端均与第一连接板6的上表面固定连接。

连接杆5的左端固定连接有固定板12，固定板12的正面卡接有第二转动装置13，第二转动装置13的两端分别与转动杆14的背面和螺纹装置15正面的一端固定连接，第二转动装置13包括第二轴承131，第二轴承131卡接在固定板12的正面，且第二轴承131的内壁套接有第二转轴132，通过设置第二轴承131和第二转轴132，从而使得第二螺纹柱151的转动更加平稳，第二转轴132的两端分别与转动杆14的背面和螺纹装置15正面的一端固定连接，螺纹装置15背面的一端固定连接有安装板16，且螺纹装置15的左右两侧面均固定连接有第二连接板25，螺纹装置15包括第二螺纹柱151，第二螺纹柱151的两端分别与安装板16的正面和第二转轴132背面的一端固定连接，且第二螺纹柱151的外壁螺纹连接有第二螺纹帽152，通过设置第二螺纹柱151和第二螺纹帽152，把患者的双臂放置在两个挤压杆18之间，医生反向转动转动杆14，使得第二转轴132带着第二螺纹柱151转动，从而使得第二螺纹帽152带着两个第二连接板25向远离固定板12的方向运动，使得两个第二连接板25均带着第二连接块24向远离固定板12的方向运动，使得两个活动杆22均带着第一连接块20向远离固定板12的方向转动，从而使得两个挤压杆18相互靠近转动，并使得海绵垫19与患者的双臂进行接触挤压，从而实现了对于患者手臂的固定夹持，且手动调节可以根据患者的实际情况进行调节，避免了电动机械调节出现故障对患者造成更大伤害的情况，避免了安全隐患，第二螺纹帽152的左右两侧面分别与两个第二连接板25的相对面固定连接，安装板16的上表面通过两个第一销轴17与两个挤压杆18的下表面铰接，通过设置第一销轴17，从而实现了挤压杆18的转动，且两个挤压杆18的相对端搭接，且两个挤压杆18的内壁均设置海绵垫19，通过设置海绵垫19，从而实现了对于患者手臂的防护，且两个挤压杆18相远离的一面均固定连接有第一连接块20。

第一连接块20的上表面通过第二销轴21与活动杆22的下表面铰接，活动杆22的下表面通过第三销轴23与第二连接块24的上表面铰接，通过设置第二销轴21和第三销轴23，从而实现了活动杆22的转动，避免了活动杆22在转动过程中的断裂，第二连接块24的正面与第二连接板25的背面固定连接，第二连接板25的正面通过伸缩杆26与固定板12的背面固定连接，通过设置伸缩杆26，使得第二连接板25带着第二连接块24的升降更加平稳，且防止了第二连接板25的转动，从而防止了第二螺纹帽152随着第二螺纹柱151的转动而转动，从而实现了第二螺纹帽152靠近或远离固定板12的运动。

本实用新型的操作步骤为：

S1、患者平躺，医生通过正向转动把手8，使得第一转轴72带着第一螺纹柱9转动，从而使得第一螺纹帽10带着两个第一固定杆11向下运动，使得第一连接板6带着滑套32向下运动，使得连接杆5带着固定板12向下运动至合适的位置；

S2、医生正向转动转动杆14，使得第二转轴132带着第二螺纹柱151转动，从而使得第二螺纹帽152带着两个第二连接板25向靠近固定板12的方向运动，使得两个第二连接板25均带着第二连接块24运动，使得两个活动杆22均带着第一连接块20向靠近固定板12的方向转动，从而使得两个挤压杆18相互远离转动，两个挤压杆18分离，把患者的双臂放置在两个挤压杆18之间；

S3、医生反向转动转动杆14，使得第二转轴132带着第二螺纹柱151转动，从而使得第二螺纹帽152带着两个第二连接板25向远离固定板12的方向运动，使得两个第二连接板25均带着第二连接块24向远离固定板12的方向运动，使得两个活动杆22均带着第一连接块20向远离固定板12的方向转动，从而使得两个挤压杆18相互靠近转动，并使得海绵垫19与患者的双臂进行接触挤压，然后医生通过反向转动把手8，使得第一转轴72带着第一螺纹柱9转动，从而使得第一螺纹帽10带着两个第一固定杆11向上运动，使得第一连接板6带着滑套32向上运动，使得连接杆5带着固定板12向上运动，从而使得患者的双臂线向上牵伸至合适的位置，然后对患者进行检查。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医用CT检查辅助机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过滑动装置(3)与顶板(4)的下表面固定连接，所述滑动装置(3)的左右两侧面分别与连接杆(5)的右端和第一连接板(6)的左侧面固定连接，所述顶板(4)的上表面卡接有第一转动装置(7)，所述第一转动装置(7)的两端分别与把手(8)的下表面和第一螺纹柱(9)的顶端固定连接，且第一螺纹柱(9)的外壁螺纹连接有第一螺纹帽(10)，所述第一螺纹帽(10)的左右两侧面均固定连接有第一固定杆(11)，且两个第一固定杆(11)的底端均与第一连接板(6)的上表面固定连接；

所述连接杆(5)的左端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)的正面卡接有第二转动装置(13)，所述第二转动装置(13)的两端分别与转动杆(14)的背面和螺纹装置(15)正面的一端固定连接，所述螺纹装置(15)背面的一端固定连接有安装板(16)，且螺纹装置(15)的左右两侧面均固定连接有第二连接板(25)，所述安装板(16)的上表面通过两个第一销轴(17)与两个挤压杆(18)的下表面铰接，且两个挤压杆(18)的相对端搭接，且两个挤压杆(18)的内壁均设置海绵垫(19)，且两个挤压杆(18)相远离的一面均固定连接有第一连接块(20)；

所述第一连接块(20)的上表面通过第二销轴(21)与活动杆(22)的下表面铰接，所述活动杆(22)的下表面通过第三销轴(23)与第二连接块(24)的上表面铰接，所述第二连接块(24)的正面与第二连接板(25)的背面固定连接，所述第二连接板(25)的正面通过伸缩杆(26)与固定板(12)的背面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有两个安装孔(2)，所述安装孔(2)的内壁开设有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述滑动装置(3)包括滑杆(31)，所述滑杆(31)的两端分别与顶板(4)的下表面和底座(1)的上表面固定连接，且滑杆(31)的外壁套接有滑套(32)，所述滑套(32)的左右两侧面分别与连接杆(5)的右端和第一连接板(6)的左侧面固定连接，且滑杆(31)和滑套(32)的形状均为矩形。

4.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述第一转动装置(7)包括第一轴承(71)，所述第一轴承(71)卡接在顶板(4)的上表面，且第一轴承(71)的内壁套接有第一转轴(72)，所述第一转轴(72)的两端分别与把手(8)的下表面和第一螺纹柱(9)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述第二转动装置(13)包括第二轴承(131)，所述第二轴承(131)卡接在固定板(12)的正面，且第二轴承(131)的内壁套接有第二转轴(132)，所述第二转轴(132)的两端分别与转动杆(14)的背面和螺纹装置(15)正面的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种医用CT检查辅助机械手，其特征在于：所述螺纹装置(15)包括第二螺纹柱(151)，所述第二螺纹柱(151)的两端分别与安装板(16)的正面和第二转轴(132)背面的一端固定连接，且第二螺纹柱(151)的外壁螺纹连接有第二螺纹帽(152)，所述第二螺纹帽(152)的左右两侧面分别与两个第二连接板(25)的相对面固定连接。