CN209804101U - 一种腹腔镜肝脏手术模拟训练系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种腹腔镜手术模拟训练系统腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，包括工作台、人体器官模拟箱、显示器、显示板，显示板上设有若干个灯泡，人体器官模拟箱上设有若干个操作孔，人体器官模拟箱内设有模拟肝脏、模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管、肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带，肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带分别通过若干根独立的电缆与模拟肝脏缝接在一起，每根电缆与对应的灯泡相连，模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管上均设有开关装置，结扎时对应的灯泡发亮。本申请提供的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统能够显示切除流程及效果、结扎效果等，接近真实状况，学习效果好。

Description

一种腹腔镜肝脏手术模拟训练系统

技术领域

本实用新型涉及一种手术模拟训练系统，特别是涉及一种腹腔镜肝脏手术模拟训练系统。

背景技术

随着微创理念深入人心，微创手术设备的研发和使用，以腹腔镜为代表的微创手术已在临床广泛开展，越来越多的外科手术在腹腔镜下完成。腹腔镜手术具有创伤少，出血少，恢复快的特点，因此得到了病患的认可和喜欢。

肝脏切除手术就是一种在腹腔镜的辅助下完成的微创手术，当肝脏患有良恶性肿瘤、肝内胆管结石、肝外伤、肝脓肿、肝包囊虫病、肝门部胆管癌等病患时通常需要采用部分肝脏切除的手术进行治疗，首先需要从一个完整的肝脏上，确定肝段位置，然后进行肝段切除，由于手术难度大,容易发生大出血和急慢性肝功能衰竭等并发症,甚至危及生命，因此只有医术娴熟的医生才能进行主刀。

如何提高肝脏切除手术技术，很关键的是在腹腔镜肝脏手术训练器上模拟手术中的真实情况，对手术中的情况训练其具体手术操作和步骤，以提高手术者对手术技术的掌握，和提高手术的效率，并且能训练其在手术中遇见的突发并发症如何补救措施。通常目前的腹腔镜肝脏训练器是利用多个块连接成肝脏形状，然后对块进行切除，仅仅练习的是切除手法，但因其真实手术中可能发生的手术区域的出血，不能达到训练和提高手术者手术中处理突发事件的能力和技术，所以，研发一种可以模拟手术中真实出现的常见并发症的腹腔镜肝脏手术训练系统很有必有，以便快速掌握技术，提高技巧，并规范化的训练手术者的操作流程，进而提高手术者在手术中的应变能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，解决了现有的模拟系统仅仅练习的是切除手法，而不能规范化的模拟实际的手术操作流程、模拟各种并发症的补救措施的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，包括工作台、放置在所述工作台上的人体器官模拟箱、固定设置在所述工作台上的显示器及各种手术工具，其中，还包括固定设置在所述工作台上的显示板，所述显示板上设有若干个并联设置的灯泡，其中，所述人体器官模拟箱上设有若干个操作孔，所述人体器官模拟箱内设有模拟肝脏、模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管、肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带，肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带分别通过若干根独立的电缆与所述模拟肝脏缝接在一起，每根电缆与对应的灯泡相连，当所述电缆未剪断时所述灯泡发亮，所述模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管上均设有开关装置，当对模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管进行结扎时对应的灯泡发亮。

进一步地，所述模拟肝脏分别左半肝和右半肝，所述左半肝由左外叶上段Ⅱ、左外叶下段Ⅲ、左内叶Ⅳ三个子模块组成，所述右半肝由右前叶下段Ⅴ、右后叶下段Ⅵ、右后叶上段Ⅶ、右前叶上段Ⅷ四个子模块组成，相邻的模块之间采用若干根独立的电缆缝接在一起，每根电缆与对应的灯泡相连。

更进一步地，所述模拟肝动脉的供液端通过一高压水泵与水箱的出水口连通，所述模拟肝动脉的出液端分成七根动脉支管，每根动脉支管与对应的子模块相连形成盲端，每根动脉支管上都设有开关装置和流量计，所述流量计位于对应的动脉支管内，且所述流量计位于所述开关装置与对应的子模块之间。

更进一步地，所述模拟肝静脉的主静脉和模拟门静脉的主静脉一起通过一低压水泵与水箱的出水口连通，所述模拟肝静脉的七根静脉支管、模拟门静脉的七根静脉支管都分别与对应的子模块相连形成盲端，每根静脉支管上都设有开关装置和流量计，所述流量计位于对应的静脉支管内，且所述流量计位于所述开关装置与对应的子模块之间。

更进一步地，所述人体器官模拟箱内还设有模拟胆囊和模拟胆囊总管，所述模拟胆囊通过所述模拟胆囊总管与所述模拟胆管连通，所述模拟胆囊为一压力容器，所述压力容器内填充有液体，所述压力容器通过挤压装置将液体挤入模拟胆管内，所述模拟胆管的七根支胆管与对应的子模块相连形成盲端，每根支胆管上都设有开关装置和流量计，所述流量计位于对应的支胆管内，且所述流量计位于所述开关装置与对应的子模块之间。

进一步地，所述开关装置包括两片长条的电极片，所述电极片设置在对应管的外侧面上，一电极片与对应的灯泡的正极相连，另一电极片与对应的灯泡的负极相连，结扎完成后，拨动对应的两片电极片变形进行接触，对应灯泡亮。

进一步地，所述工作台上设有一转架，所述转架上可拆卸有若干个安装座，所述安装座用于放置对应的手术工具。

更进一步地，所述转架包括枢接在所述工作台上的转轴和固定连接在所述转轴上的环形架，所述环形架的外周上设有若干个环形分布的安装孔，位于所述安装座的连接块上的一对卡凸与对应的安装孔卡合连接。

更进一步地，所述工作台上固定设有一限位弹件，所述限位弹件抵压在位于所述转轴的外壁上的对应的卡槽内，所述限位弹件用于阻止所述转轴自由旋转。

更进一步地，所述限位弹件包括一中心V架和设置在所述中心 V架两侧的一对侧V架，所述侧V架的外侧壁设有一延伸板，所述限位弹件通过所述延伸板固定连接在所述工作台上，所述中心V架的顶部抵压在对应卡槽内。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

由于在手术过程中可能需要进行切除的部位采用多根独立设置的电缆缝制在一起，电缆与对应的灯泡连接，当电缆未切断时灯泡发亮，因而能够通过设置在显示板上的灯泡的亮或灭来确定切除位置是否正确，通过灯泡灭的顺序来判断切除流程是否正确；

由于在模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管上均设置有电极片开关，由于电极片接触会使灯泡发亮，因而能够根据对应的灯泡来判断是否结扎正确；

由于模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管的支管内各设有一流量计，流量计位于电极片开关的下游，由于支管均为盲管，因而切除手术过程中切断支管后就会使支管与外界相通，根据是否有液体流出来判断支管结扎是否彻底，根据显示板上的流量显示器上的流量数值来判断结扎的程度，进而对结扎的力度进行练习，避免手术过程中因为结扎不牢固造成大出血；

由于模拟肝静脉、模拟门静脉、模拟肝动脉、模拟胆管内流动的液体颜色均不相同，因而能够根据流出的液体的颜色来判断哪条脉结扎不牢靠；

由于工作台上设有一转架，因而方便医护人员选取对应的手术工具，由于设有限位弹件，因而转架只能在拨动的情况下旋转而不能自由旋转，使用方便。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的人体器官模拟箱的内部局部结构示意图。

图3为本实用新型的开关装置的安装示意图。

图4为本实用新型的转架的局部结构示意图。

图5为本实用新型的限位弹件的结构示意图。

附图标记说明：工作台1、滚轮11、转架12、转轴121、卡槽 1211、环形架122、安装孔123、安装座13、连接块131、卡凸132、限位弹件14、中心V架141、侧V架142、延伸板143、人体器官模拟箱2、操作孔201、模拟肝脏21、模拟肝静脉22、模拟门静脉 23、模拟肝动脉24、模拟胆囊25、模拟胆囊总管26、模拟胆管27、电缆28、电极片291、显示器3、显示板4、灯泡41、流量显示器 43、流量计5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1所示的一种腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，包括工作台1、放置在所述工作台1上的人体器官模拟箱2、固定设置在所述工作台1上的显示器 3及各种手术工具，所述工作台1的底部设有若干个滚轮11，该模拟训练系统还包括固定设置在所述工作台1上的显示板4，所述显示板4上设有若干个灯泡41和多个流量显示器43，所有灯泡41与 5V电源并联连接，所述流量显示器43分别与24V电源相连，所述显示板4上设有一总开关，当所述总开关闭合后，所述显示板4上的部件开始工作，其中，所述手术工具包括腹腔镜、单极凝血电钩、剪刀、缝合钳、旋切电刀、双极电凝等等，所述腹腔镜与所述显示器3连接用于观察内部环境。

如图1、图2和图3所示，所述人体器官模拟箱2上设有若干个操作孔201，所述人体器官模拟箱2内设有模拟肝脏21、模拟肝静脉22、模拟门静脉23、模拟肝动脉24、模拟胆管27、肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带，肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带分别通过若干根独立的电缆28与所述模拟肝脏21缝接在一起，每根电缆28与对应的灯泡41相连，当所述电缆28未剪断时所述灯泡41发亮，所述模拟肝静脉22、模拟门静脉23、模拟肝动脉24、模拟胆管27上均设有开关装置，当对模拟肝静脉22、模拟门静脉23、模拟肝动脉24、模拟胆管27进行结扎时对应的灯泡41发亮，其中，所述开关装置包括两片长条的电极片 291，所述电极片291设置在对应管的外侧面上，一电极片291与对应的灯泡41的正极相连，另一电极片291与对应的灯泡41的负极相连，结扎完成后，拨动对应的两片电极片291变形进行接触，对应灯泡41亮。

所述模拟肝脏21分别左半肝和右半肝，所述左半肝由左外叶上段Ⅱ211、左外叶下段Ⅲ212、左内叶Ⅳ213三个子模块组成，所述右半肝由右前叶下段Ⅴ214、右后叶下段Ⅵ215、右后叶上段Ⅶ 216、右前叶上段Ⅷ217四个子模块组成，相邻的模块之间采用若干根独立的电缆28缝接在一起，每根电缆28与对应的灯泡41相连。

所述模拟肝动脉24的供液端通过一高压水泵与水箱的出水口连通，所述模拟肝动脉24的出液端分成七根动脉支管，每根动脉支管与对应的子模块相连形成盲端，每根动脉支管上都设有开关装置和流量计5，所述流量计5位于对应的动脉支管内，且所述流量计5位于所述开关装置与对应的子模块之间，所述模拟肝动脉24 与真实动脉的压力相当；所述模拟肝静脉22的主静脉和模拟门静脉23的主静脉一起通过一低压水泵与水箱的出水口连通，所述模拟肝静脉22的七根静脉支管、模拟门静脉23的七根静脉支管都分别与对应的子模块相连形成盲端，每根静脉支管上都设有开关装置和流量计5，所述流量计5位于对应的静脉支管内，且所述流量计 5位于所述开关装置与对应的子模块之间，所述模拟肝静脉22、模拟门静脉23内的压力相同，且与实际的静脉压力相当；所述人体器官模拟箱2内还设有模拟胆囊25和模拟胆囊总管26，所述模拟胆囊25通过所述模拟胆囊总管26与所述模拟胆管27连通，所述模拟胆囊25为一压力容器，所述压力容器内填充有液体，所述压力容器通过挤压装置将液体挤入模拟胆管27内，所述模拟胆管27 的七根支胆管与对应的子模块相连形成盲端，每根支胆管上都设有开关装置和流量计5，所述流量计5位于对应的支胆管内，且所述流量计5位于所述开关装置与对应的子模块之间，所述挤压装置的压力可调，使位于模拟胆管27内的压力与真实的胆管压力相当；其中，每个流量计5与对应的流量显示器43相连。

手术时，需要将模拟肝脏21与肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带分离，分离即依次剪断电缆28，操作过程中通过观察灯泡41灭的顺序来判断手术操作流程是否正确，然后对对应的动脉支管、静脉支管、支胆管进行结扎，结扎完成后拨动电极片 291变形使对应的灯泡41发亮来判断结扎是否正确，然后高压水泵、低压水泵、挤压装置工作为对应的脉管供液，然后切除对应的子模块，当切除完成后看是否有液体漏出，动脉采用红色液体模拟，静脉采用粉色液体模拟，胆液采用绿色液体模拟，根据对应的颜色判断漏液系统，然后根据对应的流量显示器43显示的数据来判断结扎的程度，进而进行结扎补救来感受结扎力度，以便在真实手术过程中能够一次结扎完成。因此采用本申请进行手术模拟训练时能够模拟手术过程中发生的真实情况，因而能够大大的提高手术者对手术技术的掌握，提高手术的效率，并能够在手术过程中对突发的并发症做到及时补救，降低对患者的伤害。

如图1和图4所示，所述工作台1上设有一转架12，所述转架 12上可拆卸有若干个安装座13，所述安装座13用于放置对应的手术工具，所述转架12包括枢接在所述工作台1上的转轴121和固定连接在所述转轴121上的环形架122，所述环形架122的外周上设有若干个环形分布的安装孔123，位于所述安装座13的连接块 131上的一对卡凸132与对应的安装孔123卡合连接，可根据不同的手术工具更换对应的安装座13，使用方便。

如图5所示，所述工作台1上固定设有一限位弹件14，所述限位弹件14包括一中心V架141和设置在所述中心V架141两侧的一对侧V架142，所述侧V架142的外侧壁设有一延伸板143，所述限位弹件14通过所述延伸板143固定连接在所述工作台1上，所述中心V架141的顶部抵压在位于所述转轴121的外壁上的对应的卡槽1211内，当手动旋转所述转架12时所述限位弹件14变形，当所述转架12停止旋转后，所述中心V架141的顶部抵压在位于所述转轴121的外壁上的对应的卡槽1211内用于阻止所述转轴121 自由旋转，使所述转架12能够可靠保持静止状态，避免自由旋转，使用方便。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，包括工作台(1)、放置在所述工作台(1)上的人体器官模拟箱(2)、固定设置在所述工作台(1)上的显示器(3)及各种手术工具，其特征在于，还包括固定设置在所述工作台(1)上的显示板(4)，所述显示板(4)上设有若干个并联设置的灯泡(41)，其中，所述人体器官模拟箱(2)上设有若干个操作孔(201)，所述人体器官模拟箱(2)内设有模拟肝脏(21)、模拟肝静脉(22)、模拟门静脉(23)、模拟肝动脉(24)、模拟胆管(27)、肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带，肝圆韧带、镰状韧带、冠状韧带和左右三角韧带分别通过若干根独立的电缆(28)与所述模拟肝脏(21)缝接在一起，每根电缆(28)与对应的灯泡(41)相连，当所述电缆(28)未剪断时所述灯泡(41)发亮，所述模拟肝静脉(22)、模拟门静脉(23)、模拟肝动脉(24)、模拟胆管(27)上均设有开关装置，当对模拟肝静脉(22)、模拟门静脉(23)、模拟肝动脉(24)、模拟胆管(27)进行结扎时对应的灯泡(41)发亮。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述模拟肝脏(21)分别左半肝和右半肝，所述左半肝由左外叶上段Ⅱ(211)、左外叶下段Ⅲ(212)、左内叶Ⅳ(213)三个子模块组成，所述右半肝由右前叶下段Ⅴ(214)、右后叶下段Ⅵ(215)、右后叶上段Ⅶ(216)、右前叶上段Ⅷ(217)四个子模块组成，相邻的模块之间采用若干根独立的电缆(28)缝接在一起，每根电缆(28)与对应的灯泡(41)相连。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述模拟肝动脉(24)的供液端通过一高压水泵与水箱的出水口连通，所述模拟肝动脉(24)的出液端分成七根动脉支管，每根动脉支管与对应的子模块相连形成盲端，每根动脉支管上都设有开关装置和流量计(5)，所述流量计(5)位于对应的动脉支管内，且所述流量计(5)位于所述开关装置与对应的子模块之间。

4.根据权利要求2所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述模拟肝静脉(22)的主静脉和模拟门静脉(23)的主静脉一起通过一低压水泵与水箱的出水口连通，所述模拟肝静脉(22)的七根静脉支管、模拟门静脉(23)的七根静脉支管都分别与对应的子模块相连形成盲端，每根静脉支管上都设有开关装置和流量计(5)，所述流量计(5)位于对应的静脉支管内，且所述流量计(5)位于所述开关装置与对应的子模块之间。

5.根据权利要求2所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述人体器官模拟箱(2)内还设有模拟胆囊(25)和模拟胆囊总管(26)，所述模拟胆囊(25)通过所述模拟胆囊总管(26)与所述模拟胆管(27)连通，所述模拟胆囊(25)为一压力容器，所述压力容器内填充有液体，所述压力容器通过挤压装置将液体挤入模拟胆管(27)内，所述模拟胆管(27)的七根支胆管与对应的子模块相连形成盲端，每根支胆管上都设有开关装置和流量计(5)，所述流量计(5)位于对应的支胆管内，且所述流量计(5)位于所述开关装置与对应的子模块之间。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述开关装置包括两片长条的电极片(291)，所述电极片(291)设置在对应管的外侧面上，一电极片(291)与对应的灯泡(41)的正极相连，另一电极片(291)与对应的灯泡(41)的负极相连，结扎完成后，拨动对应的两片电极片(291)变形进行接触，对应灯泡(41)亮。

7.根据权利要求1所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述工作台(1)上设有一转架(12)，所述转架(12)上可拆卸有若干个安装座(13)，所述安装座(13)用于放置对应的手术工具。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述转架(12)包括枢接在所述工作台(1)上的转轴(121)和固定连接在所述转轴(121)上的环形架(122)，所述环形架(122)的外周上设有若干个环形分布的安装孔(123)，位于所述安装座(13)的连接块(131)上的一对卡凸(132)与对应的安装孔(123)卡合连接。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述工作台(1)上固定设有一限位弹件(14)，所述限位弹件(14)抵压在位于所述转轴(121)的外壁上的对应的卡槽(1211)内，所述限位弹件(14)用于阻止所述转轴(121)自由旋转。

10.根据权利要求9所述的腹腔镜肝脏手术模拟训练系统，其特征在于，所述限位弹件(14)包括一中心V架(141)和设置在所述中心V架(141)两侧的一对侧V架(142)，所述侧V架(142)的外侧壁设有一延伸板(143)，所述限位弹件(14)通过所述延伸板(143)固定连接在所述工作台(1)上，所述中心V架(141)的顶部抵压在对应卡槽(1211)内。