CN209803847U - 一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种图像拼接的拍照装置，具体涉及一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置,包括底板、支架和测量平台，支架上设置运动模组，工业相机通过运动模组可水平滑动的设置在支架上，测量平台上固定设置光学玻璃定标板，光学玻璃定标板上设置定位模块。本实用新型在被拍摄物体放在一个光学玻璃定标板上，光学玻璃标定块上面的所有定位模块之间尺寸误差≤2um，每次拍摄物体特征时将标定块上面的定位模块也一起获取，通过标定板上的定位模块进行图像拼接，从而达到消除运动模组的定位误差，以及环境因素带来的误差对图像拼接的影响，提高图像拼接精度的目的，满足了图像拼接更精度的要求，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种图像拼接的拍照装置，具体涉及一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置。
背景技术
目前，由于被测量产品尺寸大于工业相机的视野范围，为了使用工业相机对大于视野范围的产品进行测量，会采用分段拍照，然后将几张图像拼接在一起来实现对大于工业相机视野范围的产品进行测量。公知的工业相机拼接的方法是用相机对一块标定板标定进行拍照通过获取标定板上特征的的位置和尺寸大小对整个测量装置进行标定。机器使用一段时间或发现有异常是需重新标定。但是拖动工业相机的运动模组存在定位误差，以及环境因素对机器的影响，就会造成几张图像拼接在一起后误差增大，无法做到几张图像的高精度拼接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，包括底板、支架、测量平台和运动模组，底板上设置支架和测量平台，该提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置还包括运动模组、工业相机和光学玻璃定标板，支架上设置运动模组，工业相机通过运动模组可水平滑动的设置在支架上，所述测量平台上固定设置光学玻璃定标板，光学玻璃定标板上设置定位模块。
优选地，所述定位模块为均匀密布在光学玻璃定标板上表面靠近圆周位置处的定位孔机构。
优选地，所述定位孔机构包含大直径孔和小直径孔，所述大直径孔的数量为1个，小直径孔的数量为4个，数量为4个的小直径孔以大直径孔的孔中心线为中心均匀分布在大直径孔的圆周上。
优选地，所述光学玻璃定标板为与测量平台相配合的长条板。
优选地，所述运动模组包含滑轨和与滑轨相配合的滑车，支架上固定设置滑轨，滑车通过滑轨可水平滑动的设置在支架上，滑车上固定设置工业相机。
优选地，所述工业相机包含摄像头，所述滑车在滑轨上滑动时，工业相机的摄像头始终位于测量平台的上方且朝向测量平台。
优选地，所述底板为大理石底板。
优选地，所述支架为大理石支架。
优选地，支架上固定设置朝向测量平台的光源。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在被拍摄物体放在一个光学玻璃定标板上，光学玻璃标定块上面的所有定位模块之间尺寸误差≤2um，每次拍摄物体特征时将标定块上面的定位模块也一起获取，通过标定板上的定位模块进行图像拼接，从而达到消除运动模组的定位误差，以及环境因素带来的误差对图像拼接的影响，提高图像拼接精度的目的，满足了图像拼接更精度的要求，结构简单。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为本实用新型光学玻璃定标板的结构示意图。
图4为本实用新型采用罩盖结构时的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，包括底板1、支架2、测量平台3和运动模组(图中未示出)，底板1上设置支架2和测量平台3，该提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置还包括运动模组、工业相机4和光学玻璃定标板5，支架2上设置运动模组，工业相机4通过运动模组可水平滑动的设置在支架2上，测量平台3上固定设置光学玻璃定标板5，光学玻璃定标板5上设置定位模块(图中为示出)；其中，光学玻璃定标板5可与测量平台3卡接连接或粘结连接。
优选地，定位模块为均匀密布在光学玻璃定标板5上表面靠近圆周位置处的定位孔机构(图中为示出)。
优选地，定位孔机构包含大直径孔6和小直径孔7，大直径孔6的数量为1个，小直径孔7的数量为4个，数量为4个的小直径孔7以大直径孔6的孔中心线为中心均匀分布在大直径孔6的圆周上。
优选地，光学玻璃定标板5为与测量平台3相配合的长条板。
优选地，运动模组包含滑轨9和与滑轨9相配合的滑车10，支架2上固定设置滑轨9，滑车10通过滑轨9可水平滑动的设置在支架2上，滑车10上固定设置工业相机4。
优选地，工业相机4包含摄像头11，滑车10在滑轨9上滑动时，工业相机4的摄像头11始终位于测量平台3的上方且朝向测量平台3。
优选地，底板1为大理石底板。
优选地，支架2为大理石支架。
优选地，支架2上固定设置朝向测量平台3的光源20。
在本实用新型的扩展的使用方案中，提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置好包括与底板1相配合的罩盖12，罩盖12罩设在底板1上，使罩盖12和底板1之间形成一个密封的腔体13，支架2、测量平台3、运动模组、工业相机4和光学玻璃定标板5分别位于腔体13内，在腔体13内，罩盖12的内侧壁均匀分散设置有数量为6个以上的LED灯14，采用此种方式，在工业相机4每次拍照时，分别在一个腔体13内通过LED灯14的光线拍照，使得能够拍照相对一致，特别是能实现本实用新型在户外或室内，或者在早上、中午、晚上，下雨天、晴天等拍照效果的一致，便于后期的修图组合，使本实用新型的实用能够避免受环境因素的影响而产品因拍照效果不同造成不利于后期工作开展，以此达到较好效果；同时，罩盖12的外部连接有用于给LED灯14供电的电源线17，罩盖12的外侧部还设置绑接环15，弹性带16的一端通过绑接连接的方式固定连接绑接环15，弹性带16的另一端通过绑接连接的方式固定连接电源线17，通过弹性带16的约束力，对电源线17起到弹性拉力约束的实用效果，在误操作过分移动罩盖12时，方便用户预先感受到弹性带16的反向拉动力，进而避免对电源线17的进一步拉扯损坏，对电源线17起到保护的使用效果，其中罩盖12由不透光材质制成，罩盖12上可根据需要开设用于方便操作的避让孔18。
在使用的时候：在被拍摄物体放在一个光学玻璃定标板5上，光学玻璃标定块上面的所有定位模块之间尺寸误差≤2um，工业相机4在通过运动模组移动拍摄时，每次拍摄物体特征时将标定块上面的定位模块也一起获取，通过标定板上的定位模块进行图像拼接，从而达到消除运动模组的定位误差，以及环境因素带来的误差对图像拼接的影响，提高图像拼接精度的目的，满足了图像拼接更精度的要求，结构简单。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，包括底板、支架、测量平台和运动模组，底板上设置支架和测量平台，其特征在于：该提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置还包括运动模组、工业相机和光学玻璃定标板，支架上设置运动模组，工业相机通过运动模组可水平滑动的设置在支架上，所述测量平台上固定设置光学玻璃定标板，光学玻璃定标板上设置定位模块。
2.根据权利要求1所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述定位模块为均匀密布在光学玻璃定标板上表面靠近圆周位置处的定位孔机构。
3.根据权利要求2所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述定位孔机构包含大直径孔和小直径孔，所述大直径孔的数量为1个，小直径孔的数量为4个，数量为4个的小直径孔以大直径孔的孔中心线为中心均匀分布在大直径孔的圆周上。
4.根据权利要求1所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述光学玻璃定标板为与测量平台相配合的长条板。
5.根据权利要求1所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述运动模组包含滑轨和与滑轨相配合的滑车，支架上固定设置滑轨，滑车通过滑轨可水平滑动的设置在支架上，滑车上固定设置工业相机。
6.根据权利要求5所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述工业相机包含摄像头，所述滑车在滑轨上滑动时，工业相机的摄像头始终位于测量平台的上方且朝向测量平台。
7.根据权利要求6所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述摄像头的镜头为远心镜头。
8.根据权利要求1所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述底板为大理石底板。
9.根据权利要求1所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：所述支架为大理石支架。
10.根据权利要求1所述的提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置，其特征在于：该提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置还包括光源，支架上固定设置朝向测量平台的光源。
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| CN201920388860.5U CN209803847U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920388860.5U Active CN209803847U (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 一种提高工业相机图像拼接精度的运动拍照装置 |
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2019
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