CN209798076U - 一种拾取工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拾取工具，包括中间杆体和套接在所述中间杆体上的伞状骨架，所述伞状骨架包括：顶套，固定在所述中间杆体的顶部；滑动套，滑动套接在所述中间杆体上；主伞骨，一端与所述顶套铰接；副伞骨，一端与所述滑动套铰接，另一端与所述主伞骨铰接；所述主伞骨具有相对所述中间杆体沿径向向外展开的打开状态，以及收纳于所述中间杆体上的收拢状态；当所述主伞骨在待提取物的内部呈打开状态时，所述主伞骨远离所述中间杆体的一端与所述待提取物相抵。本实用新型提供的拾取工具，利用伞状骨架可伸缩性的原理，解决了现有技术中人工手取坩埚的方式容易导致坩埚侧壁与加热器发生碰撞的问题，具有空间占用率小、拾取过程稳定性高的优点。

Description

一种拾取工具

技术领域

本实用新型涉及蒸镀技术领域，具体涉及一种拾取工具。

背景技术

目前坩埚在加热器上的拾取操作，一般都是由工作人员手动进行操作的。但是人工手取坩埚的过程中，坩埚容易晃动，导致坩埚侧面和加热器发生摩擦甚至碰撞，导致加热器损坏，影响工艺生产进度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工手取坩埚的方式容易导致坩埚侧壁与加热器发生碰撞的问题，从而提供一种用于拾取坩埚的拾取工具。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种拾取工具，包括中间杆体和套接在所述中间杆体上的伞状骨架，所述伞状骨架包括：

顶套，固定在所述中间杆体的顶部；

滑动套，滑动套接在所述中间杆体上；

主伞骨，一端与所述顶套铰接；

副伞骨，一端与所述滑动套铰接，另一端与所述主伞骨铰接；

所述主伞骨具有相对所述中间杆体沿径向向外展开的打开状态，以及收纳于所述中间杆体上的收拢状态；当所述主伞骨在待提取物的内部呈打开状态时，所述主伞骨远离所述中间杆体的一端与所述待提取物相抵。

优选地，所述主伞骨远离所述中间杆体的一端设置有垫片。

优选地，所述主伞骨和所述副伞骨均至少有三根且周向均匀布置在所述中间杆体的外周。

优选地，相邻两根所述主伞骨远离所述中间杆体的一端连接有弹性橡胶条；当所述主伞骨在待提取物的内部呈打开状态时，若干所述弹性橡胶条围成一个圆圈并与所述待提取物开口的內沿相贴合。

优选地，所述中间杆体上设置有用于限制所述滑动套向所述顶套方向滑动的制动结构。

优选地，所述制动结构包括固定套设在中间杆体上的定位套和设置在滑动套上的定位孔，所述定位套上设有凸出于所述定位套具有弹性回复力的定位片；当所述滑动套滑动到使所述主伞骨处于所述打开状态时，所述滑动套的所述定位孔卡制定位于所述定位套的所述定位片。

优选地，所述定位套与所述顶套为一体式结构。

优选地，所述中间杆体具有凸出于所述中间杆体的定位环；当所述滑动套滑动到使所述主伞骨处于所述打开状态时，所述定位环与所述滑动套靠近所述顶套的一端相抵以限制所述滑动套朝向所述顶套方向滑动。

优选地，所述中间杆体相对所述顶套的一端设置有开孔，所述开孔内弹性安装有具有伸出所述开孔的第一位置和收纳于所述中间杆体内的第二位置的掣片；当所述滑动套滑动到与处于所述第一位置的所述掣片相抵时，所述主伞骨保持所述收拢状态。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的拾取工具，在从一容器内拾取待提取物的过程中，先将中间杆体的顶端伸入待提取物的开口内，将滑动套沿中间杆体的轴线方向朝向顶套滑动，滑动套通过副伞骨带动主伞骨处于打开状态，主伞骨远离中间杆体的一端与待提取物开口的內沿相抵，再提取中间杆体，即可将待提取物从容器内取出；这种拾取工具利用了伞状骨架可伸缩性的原理，减少了拾取工具的空间占用率，可以稳定地在容器内拾取待提取物，减少了待提取物拾取过程中与容器内壁发生摩擦甚至碰撞的现象。

2.本实用新型提供的拾取工具，在主伞骨上设置垫片，在主伞骨张开后，垫片抵在主伞骨和待提取物内壁之间，可以增加两者之间的摩擦力，使主伞骨能更稳定地拾取待提取物。

3.本实用新型提供的拾取工具，当主伞骨处于打开状态后，采用定位片与定位孔相配合的方式将滑动套卡制定位在定位套上，在拾取待提取物的过程中，滑动套不易在中间杆体上滑动，提高了拾取过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

附图标记说明：1、中间杆体；2、顶套；3、滑动套；4、主伞骨；5、副伞骨；6、定位套。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示的一种拾取工具，用于在加热器上拾取坩埚，拾取工具包括中间杆体1和伞状骨架。其中，伞状骨架包括顶套2、滑动套3、主伞骨4以及副伞骨5。顶套2固定在中间杆体1的顶部，滑动套3滑动套接在中间杆体1上；主伞骨4的一端铰接在顶套2上；副伞骨5的一端铰接在滑动套3上，另一端与主伞骨4相对顶套2的一端铰接。主伞骨4具有相对中间杆体1沿径向向外展开的打开状态，以及收纳于中间杆体1上的收拢状态；当主伞骨1在待提取物的内部呈打开状态时，主伞骨4远离中间杆体1的一端与待提取物相抵。(在本实施例中待提取物为放置在加热器内的坩埚)

在从加热器内拾取坩埚的过程中，先将中间杆体1的顶端伸入坩埚的开口内，将滑动套3沿中间杆体1的轴线方向朝向顶套2滑动，滑动套3通过副伞骨5带动主伞骨4处于打开状态，主伞骨4远离中间杆体1的一端与坩埚开口的內沿相抵，再提取中间杆体1，即可将坩埚从加热器内取出；这种拾取工具利用了伞状骨架可伸缩性的原理，减少了拾取工具的空间占用率，可以稳定地在加热器内拾取坩埚，减少了坩埚拾取过程中与加热器内壁发生摩擦甚至碰撞的现象。

主伞骨4和副伞骨5均有六根，且均围绕中间杆体1的轴线方向均匀布置。

在本实施例的一种优选实施方式中，主伞骨4相对顶套2的一端连接有垫片，垫片的材料为橡胶。橡胶材质的垫片垫在主伞骨4和坩埚内壁之间，可以增加两者之间的摩擦力，使主伞骨4提取坩埚的过程更加稳定。

为了更方便地将坩埚从加热器内带出来，在本实施例的另一种实施方式中，相邻两根主伞骨4远离中间杆体1的一端连接有弹性橡胶条；当主伞骨4在坩埚内部呈打开状态时，六个弹性橡胶条围成一个圆圈并与坩埚开口的內沿相贴合。

另外，为了使呈打开状态的伞状骨架在提取坩埚的过程中，不易因坩埚的重力而发生变形；在滑动套3和中间杆体1上设置有用于限制滑动套3向顶套2方向滑动的制动结构。

在本实施例的一种实施方式中，制动结构包括固定套设在中间杆体1上的定位套6和设置在滑动套3上的定位孔；定位套6上固定有凸出于定位套6且具有弹性回复力的定位片。当滑动套3滑动到使主伞骨4处于打开状态时，滑动套3的定位孔卡制定位于定位套6的定位片；当需要将主伞骨4收拢时，按压定位片，使定位片从定位孔内脱出，即可使滑动套3脱离定位片的卡制作用。

优选地，定位片和定位孔均有两个且呈相对设置，可以使定位片对滑动套3的卡制作用更加稳定。

进一步地，为了减少拾取工具的零件数量，定位套6和顶套2可以为一体式结构。

在本实施例的另一种实施方式中，制动结构还可以固定或一体成型在中间杆体1外周的定位环。当滑动套3滑动到使主伞骨4处于打开状态时，定位环与滑动套3靠近顶套2的一端相抵以限制滑动套3朝向顶套2方向滑动；这种制动结构结构简单，制作方便，成本低。

中间杆体1相对顶套2的一端还开设有开孔，开孔内弹性安装有掣片，掣片具有伸出开孔的第一位置和收纳于中间杆体1内的第二位置。当滑动套3滑动到与处于第一位置的掣片相抵时，主伞骨4能保持收拢状态。

本实施例提供的拾取工具，在从加热器内拾取坩埚的过程中，先将中间杆体1的顶端伸入坩埚的开口内，推动滑动套3，使主伞骨4处于打开状态，主伞骨4远离中间杆体1的一端与坩埚开口的內沿相抵，再向上提取中间杆体1，即可将坩埚从加热器内取出；这种拾取工具利用了伞状骨架可伸缩性的原理，减少了拾取工具的空间占用率，可以稳定地在加热器内拾取坩埚，减少了提取坩埚过程中与加热器内壁发生摩擦甚至碰撞的现象，提高了加热器的使用寿命。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种拾取工具，其特征在于，包括中间杆体(1)和套接在所述中间杆体(1)上的伞状骨架，所述伞状骨架包括：

顶套(2)，固定在所述中间杆体(1)的顶部；

滑动套(3)，滑动套接在所述中间杆体(1)上；

主伞骨(4)，一端与所述顶套(2)铰接；

副伞骨(5)，一端与所述滑动套(3)铰接，另一端与所述主伞骨(4)铰接；

所述主伞骨(4)具有相对所述中间杆体(1)沿径向向外展开的打开状态，以及收纳于所述中间杆体(1)上的收拢状态；当所述主伞骨(4)在待提取物的内部呈打开状态时，所述主伞骨(4)远离所述中间杆体(1)的一端与所述待提取物相抵。

2.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，所述主伞骨(4)远离所述中间杆体(1)的一端设置有垫片。

3.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，所述主伞骨(4)和所述副伞骨(5)均至少有三根且周向均匀布置在所述中间杆体(1)的外周。

4.根据权利要求3所述的拾取工具，其特征在于，相邻两根所述主伞骨(4)远离所述中间杆体(1)的一端连接有弹性橡胶条；当所述主伞骨(4)在待提取物的内部呈打开状态时，若干所述弹性橡胶条围成一个圆圈并与所述待提取物开口的內沿相贴合。

5.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，所述中间杆体(1)上设置有用于限制所述滑动套(3)向所述顶套(2)方向滑动的制动结构。

6.根据权利要求5所述的拾取工具，其特征在于，所述制动结构包括固定套设在中间杆体(1)上的定位套(6)和设置在滑动套(3)上的定位孔，所述定位套(6)上设有凸出于所述定位套(6)具有弹性回复力的定位片；当所述滑动套(3)滑动到使所述主伞骨(4)处于所述打开状态时，所述滑动套(3)的所述定位孔卡制定位于所述定位套(6)的所述定位片。

7.根据权利要求6所述的拾取工具，其特征在于，所述定位套(6)与所述顶套(2)为一体式结构。

8.根据权利要求7所述的拾取工具，其特征在于，所述中间杆体(1)具有凸出于所述中间杆体(1)的定位环；当所述滑动套(3)滑动到使所述主伞骨(4)处于所述打开状态时，所述定位环与所述滑动套(3)靠近所述顶套(2)的一端相抵以限制所述滑动套(3)朝向所述顶套(2)方向滑动。

9.根据权利要求1所述的拾取工具，其特征在于，所述中间杆体(1)相对所述顶套(2)的一端设置有开孔，所述开孔内弹性安装有具有伸出所述开孔的第一位置和收纳于所述中间杆体(1)内的第二位置的掣片；当所述滑动套(3)滑动到与处于所述第一位置的所述掣片相抵时，所述主伞骨(4)保持所述收拢状态。