CN209795845U - 一种旋翼无人机保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋翼无人机保护装置，包括固定轴、伞形缓冲顶盖、扇形挡板和支脚杆；通过卡接扣将弧形卡环固定在无人机主轴上方，从而将固定轴与无人机主轴进行连接；当无人机出现故障坠落时，伞形缓冲顶盖可减弱无人机坠落速度，防止其坠落损坏；通过转动卡环将支脚杆旋转至与无人机旋翼轴垂直位置，通过卡接环将支脚杆固定在旋翼轴上方，扇形挡板上的固定扣与相邻的扇形挡板上的固定锁孔相互卡接，将扇形挡板拼接成圆环形结构，保护无人机主体；不使用无人机时，将保护装置拆卸下来，将支脚杆旋转至与扇形挡板平行位置，通过转动连接环片将各保护支杆旋转至同一垂直位置处，将保护装置进行收纳。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼无人机保护装置。
背景技术
无人机简称UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。但是为了实现灵活调控，旋翼无人机的体积小，结构强度低，抗撞击能力差，容易损坏，在较为复杂的环境中使用时，损伤率较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼无人机保护装置，包括固定轴、伞形缓冲顶盖、扇形挡板和支脚杆；所述固定轴下方设置有弧形卡环，弧形卡环两端设置有卡接扣；所述固定轴顶端设置有连接轴，连接轴顶端设置有圆形顶块，圆形顶块上设置有伞形缓冲顶盖；所述连接轴上设置有若干个层层相叠的固定环圈，固定环圈上设置有连接环片，连接环片上连接保护支杆；所述保护支杆末端设置有扇形挡板，扇形挡板一侧设置有固定扣，扇形挡板另一侧设置有对应固定扣的固定锁孔；所述固定锁孔一侧设置有安装孔，安装孔上设置有转动卡环，转动卡环上连接支脚杆，支脚杆末端设置有卡接环。
优选的，所述固定轴下方设置有两个大小相同的弧形卡环，两弧形卡环交叉固定在固定轴下方，弧形卡环的直径与无人机主轴相对应，卡接扣与无人机主轴侧边相对应
优选的，所述保护支杆末端设置有连接杆，连接杆为截面是椭圆形的柱状结构，连接杆末端设置有卡接开口，通过卡接开口将连接杆固定在连接环片外侧。
优选的，所述扇形挡板为轻质铝合金材料制成，若干个扇形挡板可拼接为一个圆环。
优选的，所述保护支杆的数量对应于旋翼无人机的旋翼轴数量。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过卡接扣将弧形卡环固定在无人机主轴上方，从而将固定轴与无人机主轴进行连接；当无人机出现故障坠落时，伞形缓冲顶盖可减弱无人机坠落速度，防止其坠落损坏；通过转动卡环将支脚杆旋转至与无人机旋翼轴垂直位置，通过卡接环将支脚杆固定在旋翼轴上方，扇形挡板上的固定扣与相邻的扇形挡板上的固定锁孔相互卡接，将扇形挡板拼接成圆环形结构，保护无人机主体；本实用新型结构简单，可操作性强，便于收纳和携带，适用于各种环境；不使用无人机时，将保护装置拆卸下来，将支脚杆旋转至与扇形挡板平行位置，通过转动连接环片将各保护支杆旋转至同一垂直位置处，将保护装置进行收纳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1、固定轴；2、弧形卡环；3、卡接扣；4、连接轴；5、圆形顶块；6、伞形缓冲顶盖；7、固定环圈；8、连接环片；9、保护支杆；10、扇形挡板；11、固定扣；12、固定锁孔；13、安装孔；14、转动卡环；15、支脚杆；16、卡接环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种旋翼无人机保护装置，包括固定轴1、伞形缓冲顶盖6、扇形挡板10和支脚杆15；所述固定轴1下方设置有弧形卡环2，弧形卡环2两端设置有卡接扣3；所述固定轴1顶端设置有连接轴4，连接轴4顶端设置有圆形顶块5，圆形顶块5上设置有伞形缓冲顶盖6；所述连接轴4上设置有若干个层层相叠的固定环圈7，固定环圈7上设置有连接环片8，连接环片8上连接保护支杆9；所述保护支杆9末端设置有扇形挡板10，扇形挡板10一侧设置有固定扣11，扇形挡板10另一侧设置有对应固定扣11的固定锁孔12；所述固定锁孔12一侧设置有安装孔13，安装孔13上设置有转动卡环14，转动卡环14上连接支脚杆15，支脚杆15末端设置有卡接环16。
进一步的，所述固定轴1下方设置有两个大小相同的弧形卡环，两弧形卡环2交叉固定在固定轴下方，弧形卡环2的直径与无人机主轴相对应，卡接扣3与无人机主轴侧边相对应
进一步的，所述保护支杆9末端设置有连接杆，连接杆为截面是椭圆形的柱状结构，连接杆末端设置有卡接开口，通过卡接开口将连接杆固定在连接环片8外侧。
进一步的，所述扇形挡板10为轻质铝合金材料制成，若干个扇形挡板10可拼接为一个圆环。
进一步的，所述保护支杆9的数量对应于旋翼无人机的旋翼轴数量。
工作原理：所述固定轴1下方设置有弧形卡环2，弧形卡环2两端设置有卡接扣3，通过卡接扣3将弧形卡环2固定在无人机主轴上方，从而将固定轴1与无人机主轴进行连接；所述固定轴1顶端设置有连接轴4，连接轴4顶端设置有圆形顶块5，圆形顶块5上设置有伞形缓冲顶盖6，当无人机出现故障坠落时，伞形缓冲顶盖5可减弱无人机坠落速度，防止其坠落损坏；所述连接轴4上设置有若干个层层相叠的固定环圈7，固定环圈7上设置有连接环片8，连接环片8上连接保护支杆9；所述保护支杆9末端设置有扇形挡板10，扇形挡板10一侧设置有固定扣11，扇形挡板10另一侧设置有对应固定扣11的固定锁孔12；所述固定锁孔12一侧设置有安装孔13，安装孔13上设置有转动卡环14，转动卡环14上连接支脚杆15，支脚杆15末端设置有卡接环16，通过转动卡环14将支脚杆15旋转至与无人机旋翼轴垂直位置，通过卡接环16将支脚杆15固定在旋翼轴上方，扇形挡板10上的固定扣11与相邻的扇形挡板10上的固定锁孔13相互卡接，将扇形挡板11拼接成圆环形结构，保护无人机主体；不使用无人机时，将保护装置拆卸下来，将支脚杆15旋转至与扇形挡板10平行位置，通过转动连接环片8将各保护支杆9旋转至同一垂直位置处，将保护装置进行收纳。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种旋翼无人机保护装置，其特征在于：包括固定轴(1)、伞形缓冲顶盖(6)、扇形挡板(10)和支脚杆(15)；所述固定轴(1)下方设置有弧形卡环(2)，弧形卡环(2)两端设置有卡接扣(3)；所述固定轴(1)顶端设置有连接轴(4)，连接轴(4)顶端设置有圆形顶块(5)，圆形顶块(5)上设置有伞形缓冲顶盖(6)；所述连接轴(4)上设置有若干个层层相叠的固定环圈(7)，固定环圈(7)上设置有连接环片(8)，连接环片(8)上连接保护支杆(9)；所述保护支杆(9)末端设置有扇形挡板(10)，扇形挡板(10)一侧设置有固定扣(11)，扇形挡板(10)另一侧设置有对应固定扣(11)的固定锁孔(12)；所述固定锁孔(12)一侧设置有安装孔(13)，安装孔(13)上设置有转动卡环(14)，转动卡环(14)上连接支脚杆(15)，支脚杆(15)末端设置有卡接环(16)。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述固定轴(1)下方设置有两个大小相同的弧形卡环，两弧形卡环(2)交叉固定在固定轴下方，弧形卡环(2)的直径与无人机主轴相对应，卡接扣(3)与无人机主轴侧边相对应。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述保护支杆(9)末端设置有连接杆，连接杆为截面是椭圆形的柱状结构，连接杆末端设置有卡接开口，通过卡接开口将连接杆固定在连接环片(8)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述扇形挡板(10)为轻质铝合金材料制成，若干个扇形挡板(10)可拼接为一个圆环。
5.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机保护装置，其特征在于：所述保护支杆(9)的数量对应于旋翼无人机的旋翼轴数量。
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| CN201920468449.9U Active CN209795845U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种旋翼无人机保护装置 |
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2019
- 2019-04-08 CN CN201920468449.9U patent/CN209795845U/zh active Active
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