CN209794577U - 一种3d打印精度实时检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种的3D打印精度实时检测装置，包括图像采集装置、信息处理装置、显示装置、控制装置、挤出装置、打印平台以及报警装置，所述图像采集装置包括工业镜头、CCD相机和千兆网卡，工业镜头连接CCD相机，CCD相机连接千兆网卡，千兆网卡连接信息处理装置，所述信息处理装置连接显示装置，所述信息处理装置连接控制装置，所述控制装置连接报警装置，所述控制装置连接挤出装置，所述挤出装置连接打印平台。该装置实现对3D打印成型精度的实时检测，并将检测的打印实体模型与预设打印模型进行比较，得到打印机打印的实体模型与预设打印模型参数的偏差，并将偏差输入到控制中心调整打印参数，解决3D打印不能实时检测打印实体成型精度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机技术领域，具体为一种3D打印精度实时检测装置。
背景技术
三维打印(Three Dimensional Print,3DP)亦称为増材制造(ADDitiveManufacturing,AM) 或3D打印，3D打印是一种新的生产制造方式，它集合了数字化、人工智能化、新型材料的应用等技术特点；目前,3D打印技术己经成为先进制造技术的代表,形成了一个拥有巨大潜力的市场,在模具制造、建筑设计、食品加工、生物医疗和艺术设计等众多行业领域有着广泛的应用。
FDM工艺具有成型成本低、设备体积小、操作简单等优点，但也面临着成型精度不高的问题，制件的性能表现往往决定着FDM工艺的应用推广程度，目前市场上的3D打印技术多为开环控制，没有检测与反馈装置，对于打印成型的精度不能有效的实时检测和反馈，控制器无法进行有效的调整打印路径、速度与温度，存在打印成型精度较低的问题。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种3D打印精度实时检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种3D打印精度实时检测装置，其特征在于：包括图像采集装置、信息处理装置、显示装置、控制装置、挤出装置、打印平台以及报警装置，所述图像采集装置包括工业镜头、CCD相机和千兆网卡，工业镜头连接 CCD相机，CCD相机连接千兆网卡，千兆网卡连接信息处理装置，所述信息处理装置为计算机，计算机内置三维建模模块和信息比对模块，所述信息处理装置连接显示装置，所述信息处理装置连接控制装置，所述控制装置连接报警装置，所述控制装置连接挤出装置，所述挤出装置连接打印平台；
其中，所述图像采集装置位于所述打印平台的斜上方，用于采集所述打印平台上打印实体的实时图像信息。
优选的，所述图像采集装置包括工业镜头、CCD相机和千兆网卡；
其中，所述工业镜头与所述CCD相机采集所述打印平台上打印实体的图像信息，通过所述千兆网卡传输到所述三维建模模块。
优选的，所述信息处理装置为计算机，计算机内置三维建模模块和信息比对模块；
所述三维建模模块将图像信息合成三维模型，并将模型信息传输至信息比对模块；
所述信息比对模块对三维模型进行切片处理，并将处理结果传输至所述显示装置和所述控制装置。
优选的，所述显示装置为液晶显示器，实时显示所述信息处理装置合成的打印实体模型以及信息比对偏差。
优选的，所述控制装置为ARM微控制器，控制器根据误差范围发送指令到所述挤出装置以及所述报警装置。
优选的，所述报警装置为电磁式蜂鸣器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该3D打印精度实时检测装置，利用图像采集装置获取打印实体图像，信息处理装置对图像进行三维合成并与预设模型信息比对，获取打印偏差，控制装置根据偏差控制挤出装置调整打印路径，对打印偏差进行补偿，提高打印精度。
附图说明
图1为本实用新型的一种3D打印精度实时检测装置的示意图；
图2本实用新型的中央处理器装置的示意图；
图中：1-图像采集装置；2-工业镜头；3-CCD相机；4-千兆网卡；5-信息处理装置；6-三维建模模块；7-信息比对模块；8-显示装置；9-控制装置；10-挤出装置；11-打印平台；12-报警装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种3D打印精度实时检测装置，包括图像采集装置(1)、信息处理装置(5)、显示装置(8)、控制装置(9)、挤出装置(10)、打印平台(11)以及报警装置(12)，所述图像采集装置(1)包括工业镜头(2)、CCD相机(3)和千兆网卡(4)，工业镜头(2)连接CCD相机(3)，CCD相机(3)连接千兆网卡(4)，千兆网卡(4)连接信息处理装置(5)，所述信息处理装置(5)为计算机，计算机内置三维建模模块(6)和信息比对模块(7)，所述信息处理装置(5)连接显示装置(8)，所述信息处理装置(5)连接控制装置(9)，所述控制装置(9)连接报警装置(12)，所述控制装置(9)连接挤出装置(10)，所述挤出装置连接打印平台(11)；
其中，所述图像采集装置(1)位于所述打印平台(11)的斜上方，用于采集所述打印平台 (11)上打印实体的实时图像信息。
如图2所示：所述图像采集装置(1)包括工业镜头(2)、CCD相机(3)和千兆网卡(4)；
其中，所述工业镜头(2)与所述CCD相机(3)采集所述打印平台(11)上打印实体的图像信息，通过所述千兆网卡(4)传输到所述三维建模模块(6)。
具体地，所述信息处理装置(5)为计算机，计算机内置三维建模模块(6)和信息比对模块(7)；
所述三维建模模块(6)将图像信息合成三维模型，并将模型信息传输至信息比对模块 (7)；
所述信息比对模块(7)对三维模型进行切片处理，并将处理结果传输至所述显示装置(8) 和所述控制装置(9)。
具体地，所述显示装置(8)为液晶显示器，实时显示所述信息处理装置(5)合成的打印实体模型以及信息比对偏差。
具体地，所述控制装置(9)为ARM微控制器，控制器根据误差范围发送指令到所述挤出装置(10)以及所述报警装置(12)。
具体地，所述报警装置(12)为电磁式蜂鸣器。
本实用新型在具体实施时：打印过程中，图像采集装置(1)实时采集图像信息，并将图像信息传输至信息处理装置(5)，计算机通过内置三维建模模块(6)合成打印实体三维模型，将模型信息传输至信息比对模块(7)进行信息比对，获取打印偏差，三维建模为现有技术，计算机内置三维建模软件，可直接调用，不属于本系统改进发明，信息比对模块 (7)为计算机内置模块，利用切片软件对三维模型进行信息处理，切片软件为现有软件，可直接调用，不属于本系统改进发明，计算机将模型信息传输至显示装置(8)实时显示模型信息与偏差信息，并将偏差信息传输至控制装置(9)，当偏差超出可调节范围时控制装置 (9)发送信号至报警装置(12)，并停止打印，偏差在可调范围，控制装置(9)根据内置算法调整打印路径，进而提高打印精度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种3D打印精度实时检测装置，其特征在于：包括图像采集装置（1）、信息处理装置（5）、显示装置（8）、控制装置（9）、挤出装置（10）、打印平台（11）以及报警装置（12），所述图像采集装置（1）包括工业镜头（2）、CCD相机（3）和千兆网卡（4），工业镜头（2）连接CCD相机（3），CCD相机（3）连接千兆网卡（4），千兆网卡（4）连接信息处理装置（5），所述信息处理装置（5）为计算机，计算机内置三维建模模块（6）和信息比对模块（7），所述信息处理装置（5）连接显示装置（8），所述信息处理装置（5）连接控制装置（9），所述控制装置（9）连接报警装置（12），所述控制装置（9）连接挤出装置（10），所述挤出装置连接打印平台（11）；
其中，所述图像采集装置（1）位于所述打印平台（11）的斜上方，用于采集所述打印平台（11）上打印实体的实时图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印精度实时检测装置，其特征在于，所述图像采集装置（1）包括工业镜头（2）、CCD相机（3）和千兆网卡（4）；
其中，所述工业镜头（2）与所述CCD相机（3）采集所述打印平台（11）上打印实体的图像信息，通过所述千兆网卡（4）传输所述三维建模模块（6）。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印精度实时检测装置，其特征在于，所述信息处理装置（5）为计算机，计算机内置三维建模模块（6）和信息比对模块（7）；
所述三维建模模块（6）将图像信息合成三维模型，并将模型信息传输至信息比对模块（7）；
所述信息比对模块（7）对三维模型进行切片处理，并将处理结果传输至所述显示装置（8）和所述控制装置（9）。
4.根据权利要求1所述的一种3D打印精度实时检测装置，其特征在于，所述显示装置（8）为液晶显示器，实时显示所述信息处理装置（5）合成的打印实体模型以及信息比对偏差。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印精度实时检测装置，其特征在于，所述控制装置（9）为ARM微控制器，控制器根据误差范围发送指令到所述挤出装置（10）以及所述报警装置（12）。
6.根据权利要求1所述的一种3D打印精度实时检测装置，其特征在于，所述报警装置（12）为电磁式蜂鸣器。
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| CN201920320823.0U CN209794577U (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种3d打印精度实时检测装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111168990A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 浙江大学 | 一种可实现在线检测和实时纠偏的生物3d打印装置及其方法 |
| CN113442428A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-09-28 | 北京航空航天大学 | 一种高精度3d打印装置及其打印方法 |
| CN115129018A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-09-30 | 深圳市俱进纸品包装有限公司 | 一种基于物联网的光栅生产控制方法、系统及介质 |
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2019
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