CN209793748U - 高度可调节机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高度可调节机器人，包括上部组件、下部组件、安装于上部组件和下部组件之间的高度调节装置；本实用新型的高度可调节机器人通过高度调节装置各组成部件的协调作用，且与上部组件和下部组件的连接安装关系，实现了可对上部组件的高度调整，进一步地对安装在上部组件上的操控模块的高度调整，以方便不同高度的使用者对机器人的操作使用。

Description

高度可调节机器人

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及高度可调节机器人。

背景技术

社交机器人是一种自主机器人，能够遵循符合自己身份的社交行为和规范，与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。这个定义意味着社交机器人必须有实在的形体(不能只是屏幕上的角色)。近来发展的机器人，有些是用屏幕显示机器人的头。这种机器人处于合格边缘，如果躯干的功能只是为了放置屏幕，就不算是机器人。但是如果这类的机器人具备机动性，并且有感应的功能，这种系统就可以视为机器人。

现有技术中的机器人在制作完成就具备了不能变化的高度，然而操作机器人的人有不同的身高，针对不同身高的人有不同的最佳操作高度，而现有技术中的机器人确不具备高度变化的能力。

为了解决以上问题我方研发出了一种高度可调节机器人。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高度可调节机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

高度可调节机器人，包括：

上部组件；上部组件包括壳体、安装于壳体上的用于界面操作的操控模块、用于使用者高度检测的高度检测模块、用于机器人高度调节控制的控制器；

下部组件；下部组件包括用于机器人移动的运动装置、底座，运动装置安装在底座下部；

安装于上部组件和下部组件之间的高度调节装置；高度调节装置包括第一连接板、第一变速箱、第一电机、第二连接板、第二变速箱、第二电机、立柱；立柱安装在底座的上端中部，在立柱上的两个对侧面上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一连接板和第二连接板均固定安装在壳体底部，第一变速箱和第一电机均固定安装在第一连接板下端，第二变速箱和第二电机均固定安装在第二连接板下端，第一电机的经第一变速箱后与第一齿条啮合传动，第二电机的经第二变速箱后与第二齿条啮合传动；

高度检测模块的数据信号输出端与控制器的数据信号输入端连接，控制器的控制信号输出端分别与第一电机的控制信号输入端、第二电机的控制信号输入端、运动装置的控制信号输入端连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的高度可调节机器人：

1、通过高度调节装置各组成部件的协调作用，且与上部组件和下部组件的连接安装关系，实现了可对上部组件的高度调整，进一步地对安装在上部组件上的操控模块的高度调整，以方便不同高度的使用者对机器人的操作使用。

附图说明

图1为本实用新型的最高状态结构示意图；

图2为本实用新型的最矮状态结构示意图；

图3为本实用新型中高度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型中限位环柱的结构示意图；

图5为本实用新型中上部组件的仰视图；

图6为本实用新型中限位环柱与连接槽的配合结构示意图；

图7为本实用新型中缓冲限位装置的结构示意图；

图8为本实用新型的控制连接示意图。

图中：1、上部组件；11、第一连接板；12、第一变速箱；13、第一电机；14、第二连接板；15、第二变速箱；16、第二电机；17、连接槽；191、滑动杆；192、弹簧；193、滚轮；194、连接杆；2、下部组件；21、立柱；211、第一齿条；212、第二齿条；22、底座；23、配重块；24、运动装置；3、限位环柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1，如图1、2、3和8所示：

高度可调节机器人，包括：

上部组件1；上部组件1包括壳体、安装于壳体上的用于界面操作的操控模块、用于使用者高度检测的高度检测模块、用于机器人高度调节控制的控制器；

下部组件2；下部组件2包括用于机器人移动的运动装置24、底座22，运动装置24安装在底座22下部；

安装于上部组件1和下部组件2之间的高度调节装置；高度调节装置包括第一连接板11、第一变速箱12、第一电机13、第二连接板14、第二变速箱15、第二电机16、立柱21；立柱21安装在底座22的上端中部，在立柱21上的两个对侧面上分别安装有第一齿条211和第二齿条212，第一连接板11和第二连接板14均固定安装在壳体底部，第一变速箱12和第一电机13均固定安装在第一连接板11下端，第二变速箱15和第二电机16均固定安装在第二连接板14下端，第一电机13的经第一变速箱12后与第一齿条211啮合传动，第二电机16的经第二变速箱15后与第二齿条212啮合传动；

高度检测模块的数据信号输出端与控制器的数据信号输入端连接，控制器的控制信号输出端分别与第一电机13的控制信号输入端、第二电机16的控制信号输入端、运动装置24的控制信号输入端连接。

本实施例中高度检测模块用于测量站在机器人前的操作者的高度，高度检测模块为现有技术，在此不做敷述；

初始工作状态下，机器人处于中间高度，高度检测模块测量站在机器人前的操作者的高度，并将数据信息反馈至控制器，控制器具备一定的计算能力，且控制器存储了什么高度的人拥有什么最佳的操作高度的数据，因此控制器能对应地发送控制命令至第一电机13和第二电机16，以控制其转动方向，第一电机13经第一变速箱12变速后作用于第一齿条211，第二电机16经第二变速箱15变速后作用于第二齿条212，对第一齿条211和第二齿条212的作用是同步的，且作用方向相同，都是一起向上或者一起向下；从而让上部组件1上移或者下移；电机的工作时间对应地让上部组件1移动的距离是计算好，且适配于本申请地，且在非工作状态下，齿条和变速箱不会发生相对移动；

实施例2，如图4和5所示：

本实施例与实施例1的区别在于：高度可调节机器人还包括用于对机器人的横向摆动进行位置限定的限位环柱3，限位环柱3安装在底座22上端，并将第一连接板11和第二连接板14、立柱21均圈在其内部，在壳体的底部设置有连接槽17，连接槽17的深度大于机器人的高度变化差，连接槽17为环槽，限位环柱3的壁厚小于连接槽17的宽度，限位环柱3的上端插入连接槽17内，且不脱离。

限位环柱3的第一个作用是为了美观，让外部使用者无法看到机器人内部的结构；

限位环柱3的第二个作用是为了对上部组件1的横向摆动进行限定，限位环柱3插入连接槽17内，且不会脱落，还因为连接槽17的宽度和限位环柱3的壁厚，所以有了限位匹配。

实施例3，如图6、7所示：

本实施例与实施例2的区别在于：在连接槽17内还设置有两组插拔结构；两组插拔结构分别置于连接槽17的两侧壁，每组插拔结构包括以限位环柱3的中心轴相对称分布的偶数个滚动连接机构，每个滚动连接机构均包括滑动杆191、弹簧192、两个滚轮193、连接杆194，连接杆194的两端可转动地分别与两个滚轮193中心连接，滑动杆191的一端与连接杆194的中部连接，在连接槽17的侧壁上设置有直径略大于滑动杆191直径的孔洞，滑动杆191可滑动的安装在连接槽17的侧壁上的孔洞内，弹簧192套装在滑动杆191上，弹簧192的一端固定连接在连接槽17的侧壁上，弹簧192的第二端与连接杆194接触；限位环柱3插入槽口内的深度变化时，位于不同连接槽17内不同深度的滚动连接机构被压缩。

本实施例工作时候，限位环柱3插入连接槽17内，限位环柱3的两侧分别挤压两组插拔结构的滚动连接机构，让弹簧192被压缩，滑动杆191沿连接槽17上的孔洞滑动，起到导向作用，滚轮193滚动，限位环柱3结构上移，最高直至限位环柱3的上端抵紧连接槽17的槽底，在限位环柱3插入过程中亦不会对连接槽17侧壁造成磨损，起到缓冲作用。

实施例4，如图6所示：

本实施例与实施例2或实施例3的区别在于：限位环柱3的顶部为尖端结构。尖端结构的设计便于限位环柱3插入连接槽17，在组装时候亦有一定的容错空间，且还能与滚轮193相互匹配，便于限位环柱3与滚动连接机构压缩后组合搭配。

实施例5，如图3所示：

本实施例与实施例1的区别在于：高度可调节机器人还包括配重块23，配重块23置于底部内的中部。配重块23是为了保证机器人在高度变化时候可能出现的重心移动，使得机器人的重心始终保持在中下部，避免机器人发生倾倒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.高度可调节机器人，包括：

上部组件；上部组件包括壳体、安装于壳体上的用于界面操作的操控模块、用于使用者高度检测的高度检测模块、用于机器人高度调节控制的控制器；

下部组件；下部组件包括用于机器人移动的运动装置、底座，运动装置安装在底座下部；

安装于上部组件和下部组件之间的高度调节装置；高度调节装置包括第一连接板、第一变速箱、第一电机、第二连接板、第二变速箱、第二电机、立柱；立柱安装在底座的上端中部，在立柱上的两个对侧面上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一连接板和第二连接板均固定安装在壳体底部，第一变速箱和第一电机均固定安装在第一连接板下端，第二变速箱和第二电机均固定安装在第二连接板下端，第一电机的经第一变速箱后与第一齿条啮合传动，第二电机的经第二变速箱后与第二齿条啮合传动；

高度检测模块的数据信号输出端与控制器的数据信号输入端连接，控制器的控制信号输出端分别与第一电机的控制信号输入端、第二电机的控制信号输入端、运动装置的控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的高度可调节机器人，其特征在于：高度可调节机器人还包括用于对机器人的横向摆动进行位置限定的限位环柱，限位环柱安装在底座上端，并将第一连接板和第二连接板、立柱均圈在其内部，在壳体的底部设置有连接槽，连接槽的深度大于机器人的高度变化差，连接槽为环槽，限位环柱的壁厚小于连接槽的宽度，限位环柱的上端插入连接槽内，且不脱离。

3.根据权利要求2所述的高度可调节机器人，其特征在于：在连接槽内还设置有两组插拔结构；两组插拔结构分别置于连接槽的两侧壁，每组插拔结构包括以限位环柱的中心轴相对称分布的偶数个滚动连接机构，每个滚动连接机构均包括滑动杆、弹簧、两个滚轮、连接杆，连接杆的两端可转动地分别与两个滚轮中心连接，滑动杆的一端与连接杆的中部连接，在连接槽的侧壁上设置有直径略大于滑动杆直径的孔洞，滑动杆可滑动的安装在连接槽的侧壁上的孔洞内，弹簧套装在滑动杆上，弹簧的一端固定连接在连接槽的侧壁上，弹簧的第二端与连接杆接触；限位环柱插入槽口内的深度变化时，位于不同连接槽内不同深度的滚动连接机构被压缩。

4.根据权利要求2或3所述的高度可调节机器人，其特征在于：限位环柱的顶部为尖端结构。

5.根据权利要求1所述的高度可调节机器人，其特征在于：高度可调节机器人还包括配重块，配重块置于底部内的中部。