CN209787940U

CN209787940U - 一种多功能集成的修剪专用车

Info

Publication number: CN209787940U
Application number: CN201920389335.5U
Authority: CN
Inventors: 阮永森
Original assignee: Longyan Black Stone Industry And Trade Development Co Ltd
Current assignee: Longyan Black Stone Industry And Trade Development Co Ltd
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2019-12-17
Anticipated expiration: 2029-03-26

Abstract

本实用新型涉及道路管理技术领域，公开了一种多功能集成的修剪专用车，针对现有的人工清理树枝效率低下的问题，现提出如下方案，其包括车体，所述车体上转动安装有柱体，所述柱体上滑动安装有升降板，所述升降板的底部铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端转动安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有安装板，所述安装板的一端设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定安装有切割刀片，所述安装板的另一端安装有杆件。本实用新型全程自动化程度高，极大的提高树枝清理的效率，集剪枝、抓取、破碎、压包于一体，无需人工，减轻劳动强度，易于推广。

Description

一种多功能集成的修剪专用车

技术领域

本实用新型涉及道路管理技术领域，尤其涉及一种多功能集成的修剪专用车。

背景技术

在马路上，树木经常会因为恶劣天气发生倒斜、断裂，使得道路受阻，需要人工进行清理剪枝、破碎和打包，这样效率低下，清理道路路障时间较长，同时劳动强度较大，因此，需要一种多功能集成的修剪专用车来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种多功能集成的修剪专用车，解决了现有的人工清理树枝效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能集成的修剪专用车，包括车体，所述车体上转动安装有柱体，所述柱体上滑动安装有升降板，所述升降板的底部铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端转动安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有安装板，所述安装板的一端设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定安装有切割刀片，所述安装板的另一端安装有杆件，杆件的一端铰接有弯曲杆，弯曲杆的一端固定安装有夹持杆，所述杆件上滑动安装有运动杆，运动杆的两端铰接有联动杆，联动杆的一端与弯曲杆铰接，所述车体上设有破碎箱和压缩箱，破碎箱的顶部设有开口，破碎箱内转动安装有两个齿辊，两个齿辊啮合，所述破碎箱的底部设有出料口，车体的顶部设有输送带，输送带位于出料口的下方，所述压缩箱的一侧设有进口，进口位于输送带的一端，所述压缩箱的另一侧设有出口，所述压缩箱的底部内壁滑动安装有U型板，U型板的一端位于出口内，压缩箱的顶部内壁设有液压缸，液压缸的输出轴固定有压块，压块位于U型板的正上方，压缩箱的一侧滑动安装有推杆，推杆的一端与U型板连接。

优选的，所述车体上设有放置腔，放置腔内设有水平气缸，水平气缸的活塞杆与推杆远离U型板的一端连接。

优选的，所述调节杆上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴和转轴上均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮啮合。

优选的，所述升降板上铰接有第一气缸，第一气缸的输出轴与摆动杆铰接，所述摆动杆上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与调节杆铰接。

优选的，所述柱体上固定套设有第二齿轮，车体上滑动安装有齿条，第二齿轮与齿条啮合，车体上设有推杆电机，推杆电机的输出轴与齿条连接，柱体上设有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆与升降板连接。

优选的，所述破碎箱的外壁安装有两个第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与齿辊传动连接。

优选的，所述杆件上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与运动杆连接。

优选的，所述夹持杆的两端设有弯钩，弯曲杆和夹持杆均匀铁质材料制成。

本实用新型的有益效果是：

1、通过竖直气缸、推杆电机的调节实现第二齿轮和柱体的升降、转动调节；

2、通过电动伸缩杆带动运动杆运动实现两个弯曲杆和夹持杆合并夹持竖直或者张开，实现竖直的抓取，通过第一驱动电机带动切割刀片转动对树枝进行切割，

3、通过把树枝放到破碎箱内，对树枝进行破碎，通过液压缸带动压块下降压缩成块状，方便处理。

本实用新型全程自动化程度高，极大的提高树枝清理的效率，集剪枝、抓取、破碎、压包于一体，无需人工，减轻劳动强度，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能集成的修剪专用车的结构示意图。

图2为图一中A处的结构示意图。

图3为压缩箱的剖视结构示意图。

图4为破碎箱的剖视结构示意图。

图中：1车体、2柱体、3升降板、4摆动杆、5调节杆、6第一气缸、7第二气缸、8转轴、9第二驱动电机、10安装板、11第一驱动电机、12切割刀片、13杆件、14弯曲杆、15夹持杆、16联动杆、17运动杆、18电动伸缩杆、19破碎箱、20齿辊、21出料口、22输送带、23压缩箱、24液压缸、25压块、26进口、27出口、28 U型板、29推杆、30水平气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多功能集成的修剪专用车，包括车体1，车体1上转动安装有柱体2，柱体2上滑动安装有升降板3，升降板3的底部铰接有摆动杆4，摆动杆4的一端铰接有调节杆5，调节杆5的一端转动安装有转轴8，转轴8的一端固定安装有安装板10，安装板10的一端设有第一驱动电机11，第一驱动电机11的输出轴固定安装有切割刀片12，安装板10的另一端安装有杆件13，杆件13的一端铰接有弯曲杆14，弯曲杆14的一端固定安装有夹持杆15，杆件13上滑动安装有运动杆17，运动杆17的两端铰接有联动杆16，联动杆16的一端与弯曲杆14铰接，车体1上设有破碎箱19和压缩箱23，破碎箱19的顶部设有开口，破碎箱19内转动安装有两个齿辊20，两个齿辊20啮合，破碎箱19的底部设有出料口21，车体1的顶部设有输送带22，输送带22位于出料口21的下方，压缩箱23的一侧设有进口26，进口26位于输送带22的一端，压缩箱23的另一侧设有出口27，压缩箱23的底部内壁滑动安装有U型板28，U型板28的一端位于出口27内，压缩箱23的顶部内壁设有液压缸24，液压缸24的输出轴固定有压块25，压块25位于U型板28的正上方，压缩箱23的一侧滑动安装有推杆29，推杆29的一端与U型板28连接。

本实施例中，车体1上设有放置腔，放置腔内设有水平气缸30，水平气缸30的活塞杆与推杆29远离U型板28的一端连接，调节杆5上安装有第二驱动电机9，第二驱动电机9的输出轴和转轴8上均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮啮合，升降板3上铰接有第一气缸6，第一气缸6的输出轴与摆动杆4铰接，摆动杆4上铰接有第二气缸7，第二气缸7的活塞杆与调节杆5铰接，柱体2上固定套设有第二齿轮，车体1上滑动安装有齿条，第二齿轮与齿条啮合，车体1上设有推杆电机，推杆电机的输出轴与齿条连接，柱体2上设有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆与升降板3连接，破碎箱19的外壁安装有两个第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与齿辊20传动连接，杆件13上设有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的活塞杆与运动杆17连接，夹持杆15的两端设有弯钩，弯曲杆14和夹持杆15均匀铁质材料制成，通过竖直气缸、推杆电机的调节实现第二齿轮和柱体2的升降、转动调节，电动伸缩杆18带动运动杆17运动实现两个弯曲杆14和夹持杆15合并夹持竖直或者张开，实现竖直的抓取，通过第一驱动电机11带动切割刀片12转动对树枝进行切割，通过把树枝放到破碎箱19内，对树枝进行破碎，通过液压缸24带动压块25下降压缩成块状，方便处理，本实用新型全程自动化程度高，极大的提高树枝清理的效率，集剪枝、抓取、破碎、压包于一体，无需人工，减轻劳动强度，易于推广。

本实施例中，车体1上设有控制器，控制器为AT89C51型控制器，控制器的输出端分别与竖直气缸、推杆电机、第一气缸6、第二气缸7、第二驱动电机9、第一驱动电机11、第三驱动电机、电动伸缩杆18、输送带22、液压缸24、水平气缸30连接，通过竖直气缸带动升降板3进行升降，推杆电机带动齿条移动，实现第二齿轮和柱体2的转动调节，第一气缸6带动摆动杆4进行调节，第二气缸7带动调节杆5进行调节，电动伸缩杆18带动运动杆17运动实现两个弯曲杆14和夹持杆15合并夹持竖直或者张开，实现竖直的抓取，通过第一驱动电机11带动切割刀片12转动对树枝进行切割，配合抓取和位置调节，第二驱动电机9带动转轴8转动实现安装板10的转动，使得夹持杆15和切割刀片12交替工作，把树枝放到破碎箱19内，通过第三驱动电机带动两个齿辊20相向转动，对树枝进行破碎，破碎后落到输送带22上通过进口26落到U型板28上，液压缸24带动压块25下降压缩成块状，然后水平气缸30带动推杆29移动把U型板28从出口27推出，即可取下块状的压缩块。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多功能集成的修剪专用车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上转动安装有柱体（2），所述柱体（2）上滑动安装有升降板（3），所述升降板（3）的底部铰接有摆动杆（4），摆动杆（4）的一端铰接有调节杆（5），所述调节杆（5）的一端转动安装有转轴（8），所述转轴（8）的一端固定安装有安装板（10），所述安装板（10）的一端设有第一驱动电机（11），第一驱动电机（11）的输出轴固定安装有切割刀片（12），所述安装板（10）的另一端安装有杆件（13），杆件（13）的一端铰接有弯曲杆（14），弯曲杆（14）的一端固定安装有夹持杆（15），所述杆件（13）上滑动安装有运动杆（17），运动杆（17）的两端铰接有联动杆（16），联动杆（16）的一端与弯曲杆（14）铰接，所述车体（1）上设有破碎箱（19）和压缩箱（23），破碎箱（19）的顶部设有开口，破碎箱（19）内转动安装有两个齿辊（20），两个齿辊（20）啮合，所述破碎箱（19）的底部设有出料口（21），车体（1）的顶部设有输送带（22），输送带（22）位于出料口（21）的下方，所述压缩箱（23）的一侧设有进口（26），进口（26）位于输送带（22）的一端，所述压缩箱（23）的另一侧设有出口（27），所述压缩箱（23）的底部内壁滑动安装有U型板（28），U型板（28）的一端位于出口（27）内，压缩箱（23）的顶部内壁设有液压缸（24），液压缸（24）的输出轴固定有压块（25），压块（25）位于U型板（28）的正上方，压缩箱（23）的一侧滑动安装有推杆（29），推杆（29）的一端与U型板（28）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能集成的修剪专用车，其特征在于，所述车体（1）上设有放置腔，放置腔内设有水平气缸（30），水平气缸（30）的活塞杆与推杆（29）远离U型板（28）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能集成的修剪专用车，其特征在于，所述调节杆（5）上安装有第二驱动电机（9），第二驱动电机（9）的输出轴和转轴（8）上均固定套设有第一齿轮，两个第一齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多功能集成的修剪专用车，其特征在于，所述升降板（3）上铰接有第一气缸（6），第一气缸（6）的输出轴与摆动杆（4）铰接，所述摆动杆（4）上铰接有第二气缸（7），第二气缸（7）的活塞杆与调节杆（5）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能集成的修剪专用车，其特征在于，所述柱体（2）上固定套设有第二齿轮，车体（1）上滑动安装有齿条，第二齿轮与齿条啮合，车体（1）上设有推杆电机，推杆电机的输出轴与齿条连接，柱体（2）上设有竖直气缸，竖直气缸的活塞杆与升降板（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能集成的修剪专用车，其特征在于，所述破碎箱（19）的外壁安装有两个第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与齿辊（20）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能集成的修剪专用车，其特征在于，所述杆件（13）上设有电动伸缩杆（18），电动伸缩杆（18）的活塞杆与运动杆（17）连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能集成的修剪专用车，其特征在于，所述夹持杆（15）的两端设有弯钩，弯曲杆（14）和夹持杆（15）均匀铁质材料制成。