CN209786952U - 一种无背隙电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无背隙电动缸，增加涨紧元件，解决原电动缸通过平键连接造成间隙容易受影响的问题；包括伺服电机，传动元件，涨紧元件，丝杆，外壳；所述外壳呈直角设置，所述伺服电机固定连接在所述外壳的上部右侧；所述丝杆固定连接在所述外壳7的下部右侧；所述涨紧元件固定在所述传动元件上；本实用新型的有益效果为：1、安装涨紧元件的轴和孔的加工不像过盈配合那样要求高精度的制造公差。2、涨紧元件安装时无须加热、冷却或加压设备，只须将螺栓按要求的力矩拧紧即可。3、涨紧元件依靠摩擦传动，对被联结件没有键槽削弱，也无相对运动，工作中不会产生磨损。4、涨紧元件拆卸方便，具有良好的互换性。

Description

一种无背隙电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸领域，尤其涉及一种无背隙电动缸。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用也越来越广泛。电动缸能够把电机的转动转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁、木工、电子、食品、机械等行业中已广泛用于卸料、卸煤、卸矿、卸灰、搬运、切割、自动化抓取、运输、除尘器等设备上。和其他采用液压或气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等的中间媒介传递动力，可以避免由于漏油、漏气产生的系统误差而导致不准确、使用不方便。所以电动控制系统比液压系统具有更优越的控制性能，速度更快、承载能力更高、寿命更长。电动控制系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流动介质等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。

已公开中国实用新型专利，公开号：CN104135108B，专利名称：一种带有缓冲器的电动缸，申请日：20140801，其公开了一种带有缓冲器的电动缸，它由与电机转子一体化的丝杆、角接触球轴承、环形推力垫块1、2、长螺栓、电动缸上筒、电机定子、花键、编码器、端盖、螺纹滚珠、螺母筒、挡圈、电动缸缸体、活塞环、缓冲器内筒、缓冲器外筒、密封垫圈、挡环、环形垫块、刚性弹簧及托架组成，电机转子和丝杠为一体化结构，丝杠作为电机定子端通过角接触球轴承支撑于电动缸上筒内，伸入电动缸上筒与电机定子配合组成电机，电机定子两端安装环形推力垫块1、2；丝杠螺纹端通过螺纹滚柱与螺母筒组成电动缸传动装置包含于螺母筒及电动缸缸体内。电动缸在启动、冲击等过程中的瞬间冲击载荷作用降低，其使用寿命得到有效提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种无背隙电动缸，增加涨紧元件，解决原电动缸通过平键连接造成间隙容易受影响的问题。

本实用新型提供一种无背隙电动缸，包括伺服电机1，传动元件，涨紧元件3，丝杆6，外壳7；

所述外壳7呈直角设置，所述伺服电机1固定连接在所述外壳7 的上部右侧；所述丝杆6固定连接在所述外壳7的下部右侧；所述涨紧元件3固定在所述传动元件上。

优选的，所述传动元件包括小带轮2，同步带4，大带轮5；所述同步带4自上至下依次连接所述小带轮2和所述大带轮5。

优选的，所述小带轮2的中心与所述伺服电机1的中轴固定连接；所述大带轮5的中心与所述丝杆6的中轴固定连接。

优选的，所述涨紧元件3设置有两组，分别固定在所述小带轮2 与所述伺服电机1的中轴上和所述大带轮5与所述丝杆6的中轴上。

优选的，所述涨紧元件3包括内套31，外套32，螺钉33；所述内套31通过所述螺钉33固定在所述外套32上。

优选的，所述涨紧元件3还包括安装轴34；所述外套32与所述安装轴34固定连接。

优选的，所述内套31与所述外套32斜面接触。

本实用新型的有益效果为：1、安装涨紧元件的轴和孔的加工不像过盈配合那样要求高精度的制造公差。2、涨紧元件安装时无须加热、冷却或加压设备，只须将螺栓按要求的力矩拧紧即可。3、涨紧元件依靠摩擦传动，对被联结件没有键槽削弱，也无相对运动，工作中不会产生磨损。4、涨紧元件拆卸方便，具有良好的互换性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为涨紧元件结构示意图；

图中，

1、伺服电机；2、小带轮；3、涨紧元件；31、内套，32、外套， 33、螺钉，34、安装轴；4、同步带；5、大带轮；6、丝杆；7、外壳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

本实用新型提供一种无背隙电动缸，包括伺服电机1，传动元件，涨紧元件3，丝杆6，外壳7；

所述外壳7呈直角设置，所述伺服电机1固定连接在所述外壳7 的上部右侧；所述丝杆6固定连接在所述外壳7的下部右侧；所述涨紧元件3固定在所述传动元件上。

本实施例中优选的，所述传动元件包括小带轮2，同步带4，大带轮5；所述同步带4自上至下依次连接所述小带轮2和所述大带轮 5。

本实施例中优选的，所述小带轮2的中心与所述伺服电机1的中轴固定连接；所述大带轮5的中心与所述丝杆6的中轴固定连接。

本实施例中优选的，所述涨紧元件3设置有两组，分别固定在所述小带轮2与所述伺服电机1的中轴上和所述大带轮5与所述丝杆6 的中轴上。

本实施例中优选的，所述涨紧元件3包括内套31，外套32，螺钉33；所述内套31通过所述螺钉33固定在所述外套32上。

本实施例中优选的，所述涨紧元件3还包括安装轴34；所述外套32与所述安装轴34固定连接。

本实施例中优选的，所述内套31与所述外套32斜面接触。

所述安装轴34可以为伺服电机1的中轴，也可以为丝杆6的中轴。

涨紧元件3通过调节螺钉33使内套31的斜面，撑涨外套32，使伺服电机1的轴和小带轮2产生过盈配合。

同理，涨紧元件3使大带轮5和丝杆6产生过盈配合。三者位置固定且牢固可靠。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无背隙电动缸，包括伺服电机(1)，传动元件，涨紧元件(3)，丝杆(6)，外壳(7)；

其特征在于，

所述外壳(7)呈直角设置，所述伺服电机(1)固定连接在所述外壳(7)的上部右侧；所述丝杆(6)固定连接在所述外壳(7)的下部右侧；所述涨紧元件(3)固定在所述传动元件上。

2.根据权利要求1所述的一种无背隙电动缸，其特征在于，所述传动元件包括小带轮(2)，同步带(4)，大带轮(5)；所述同步带(4)自上至下依次连接所述小带轮(2)和所述大带轮(5)。

3.根据权利要求2所述的一种无背隙电动缸，其特征在于，所述小带轮(2)的中心与所述伺服电机(1)的中轴固定连接；所述大带轮(5)的中心与所述丝杆(6)的中轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无背隙电动缸，其特征在于，所述涨紧元件(3)设置有两组，分别固定在所述小带轮(2)与所述伺服电机(1)的中轴上和所述大带轮(5)与所述丝杆(6)的中轴上。

5.根据权利要求4所述的一种无背隙电动缸，其特征在于，所述涨紧元件(3)包括内套(31)，外套(32)，螺钉(33)；所述内套(31)通过所述螺钉(33)固定在所述外套(32)上。

6.根据权利要求5所述的一种无背隙电动缸，其特征在于，所述涨紧元件(3)还包括安装轴(34)；所述外套(32)与所述安装轴(34)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种无背隙电动缸，其特征在于，所述内套(31)与所述外套(32)斜面接触。