CN209785128U - 一种直供式生鲜自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生鲜售卖技术领域，尤其是一种直供式生鲜自动售卖设备，包括储存区及售卖区，储存区包括一透明箱体，在透明箱体内设有多个储存箱，以及维护系统，检测系统，售卖区包括价格显示区，生鲜选择区，计量装置，支付区，输出机构，封装机构，推送机构，以及通过物联网平台与厂家连接的控制器，其操作方便，进货渠道可追溯，质量得到保证，供货厂商实时监控，补货时间随时把控，提高售卖效率，出货程序简单，自行封装，节约了人力，提高了顾客的购买便捷性，生鲜储存环境自动管理，保证了生鲜的新鲜度，且节约了水资源，及电能。

Description

一种直供式生鲜自动售卖设备

技术领域

本实用新型涉及生鲜售卖技术领域，尤其是一种直供式生鲜自动售卖设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对生鲜的需求量也日益增多，现在常常采用的方式是人工售卖，这样购买方式消费者往往要到专门的菜市场或海鲜市场进行购买，不仅费时费力，而且往往不够新鲜，严重影响消费者的购买和使用的生活体验。

自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器；自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。现在也有一些生鲜售卖机，但是往往是保存和售卖冷冻后的生鲜产品，并不能提供鲜活的水产品，同时，海鲜的供应链不可追溯，海鲜新鲜程度以及海鲜的食用安全难以保证，因此，并不能满足消费者对于活海鲜方便新鲜的快捷体验。

CN 207561167 U公开了一种活海鲜或河鲜自动售卖机，包括货柜，货柜内设有暂存售卖区和维生系统区，暂存售卖区包括暂存槽格和进出水管总成，暂存槽格设有透明门和智能锁，进出水管总成包括进水管、供水管和出水管，供水管包括供入水管和供出水管，供入水管与进水管连通，供出水管与出水管连通；维生系统区包括过滤器、消毒仪、水箱、温控仪和内置电源控制管理器，出水管依次连通过滤器、消毒仪和水箱，温控仪控制水箱温度内水的温度，进水管通过水泵与水箱相连通，内置电源控制管理器电连接并控制水泵、温控仪、消毒仪和过滤器，其节省卖场空间、延长储存时间、提高自动智能化管理。但其供货渠道难以追溯，质量难以保证，不便于供货厂商实时监控，补货时间不能把控，影响售卖效率，在海鲜售卖后，出货程序繁琐，不能自行封装，给顾客的购买带来不便。

发明内容

针对上述现有技术的不足，提供了一种直供式生鲜自动售卖设备，其操作方便，进货渠道可追溯，质量得到保证，供货厂商实时监控，补货时间随时把控，提高售卖效率，在海鲜售卖后，出货程序简单，自行封装，节约了人力，提高了顾客的购买便捷性，活海鲜储存环境自动管理，保证了活海鲜的新鲜度，且节约了水资源，及电能。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，一种直供式生鲜自动售卖设备，包括储存区及售卖区，所述储存区包括一透明箱体，在透明箱体内设有多个用于分类储存生鲜的储存箱，以及用于维护储存箱内生鲜生存环境的维护系统，以及用于检测储存箱内生鲜储存环境的检测系统，所述售卖区包括用于显示各类生鲜价格的价格显示区，用于客户选择生鲜种类及所需数量的生鲜选择区，用于客户支付所选生鲜价格的支付区，用于计量生鲜的计量装置，用于输出客户所选生鲜的输出机构，用于将计量后的生鲜自动打包的封装机构，用于将封装后的生鲜推送至输出机构的推送机构，以及通过物联网平台与厂家连接的控制器，所述控制器接收检测系统信号，并发送启闭信号至维护系统，所述控制器接收生鲜选择区选择信息，并将选择信息发送至计量装置，控制器接收计量装置计量信息，发送数据至价格显示区及支付区，控制器接收支付区支付信号，发送信号至封装机构，控制器接收封装机构信号，发送信号至推送机构，以及输出机构。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，所述检测系统包括设于各储存箱内的用于检测储存箱内存水PH值的PH值传感器，用于检测储存箱内存水氨氮量的氨氮传感器，用于检测储存箱内存水含氧量的溶氧传感器，用于检测储存箱内存水水温的温度传感器，用于检测检测储存箱内存水透明度的透明度传感器，用于检测储存箱内存水甲醛含量的甲醛检测仪，以及用于检测储存箱内存水水位的水位传感器，还包括一用于实时监控储存箱内部的视频监控摄像头，所述维护系统包括用于将储存箱内存水循环的水循环系统，用于向各储存箱内供氧的且与控制器信号连接的供氧机，用于控制储存箱内温度的温控设备，用于向储存箱内投放饵料的且与控制器信号连接的投饵机，所述水循环系统包括一储水箱，以及多个两端分别与各储水箱及储存箱连通的用于向储存箱供水的供水管，多个两端分别与各储水箱及储存箱连通的用于将储存箱内水排出的泄水管，在各供水管及泄水管上均设有与控制器信号连接的电磁阀，还包括与控制器信号连接的供水泵，泄水泵，所述泄水管上设有过滤砂缸，紫外线消毒仪。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，所述储存箱呈方形排列，所述输出机构包括设于储存箱箱体内壁的导轨，以及设于导轨上的用于抓取生鲜的机械手，还包括一用于将生鲜输出至储存箱外的输送口，在输送口上方设有一用于将输送口封闭的封闭板，还包括与控制器信号连接的用于驱动封闭板的第一气缸。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，在透明箱体内横纵设有连接筋，在连接筋上间隔设有储存盒，在储存盒上设有用于标识储存盒内生鲜名称及数量的标识牌，所述输出机构包括在储存盒顶部两侧设置的用于悬挂具有生鲜的容纳袋的挂钩，在各储存盒底部对应设有两通过转动组件与储存盒转动连接的导向板，在导向板下方设有用于将下落的容纳袋密封的收口机构，在储存盒上设有用于将经收口机构密封的容纳袋裁断的裁断装置，在储存盒底部倾斜设有用于输送经裁断装置裁断后的容纳袋的输送板，在透明箱体上设有与输送板连接的出货口，所述转动组件包括设于储存盒底部两侧的，且与导向板连接的转轴，以及用于驱动转轴的第一驱动电机，所述控制器接收生鲜选择区及支付区支付信号，发送信号至相应储存盒上的第一驱动电机驱动导向板转动将容纳袋下落，容纳袋下落后，控制器发送信号至收口机构将下落的容纳袋封口，容纳袋封口后，控制器发送信号至裁断机构将容纳袋裁断。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，所述封装机构包括两平行设置于输出机构上方的用于挂设多个容纳袋的滑杆，在两滑杆之间设有用于承载经机械手抓取并放入所述容纳袋内生鲜的转盘，在转盘底部设有用于驱动转盘旋转的伺服电机，所述容纳袋一侧还设有用于推动容纳袋至转盘上的第二气缸，在第二气缸上设有第一推板，在转盘上方设有用于将容纳袋吹至完全敞口状态的鼓风机。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，所述推送机构包括两与滑杆平行设置的第三气缸，以及两分别与第三气缸连接的用于驱动第三气缸位移的第四气缸，在第三气缸上设有第二推板，在转盘上设有与控制器信号连接的第一位置传感器，在滑杆端部设有与控制器信号连接的第二位置传感器，在滑杆上设有与控制器信号连接的第三位置传感器，所述第一位置传感器检测容纳袋位于转盘上方时，控制器接收第一位置传感器信号并发送停止信号至第二气缸，并发送开启信号至鼓风机，将容纳袋口吹至敞开后，控制器发送关闭信号至鼓风机，并发送开启信号至机械手，机械手抓取称重后的生鲜放入容纳袋内后，控制器发送关闭信号至机械手，并发送开启信号至伺服电机驱动转盘旋转将容纳袋口封闭，容纳袋口封闭后，控制器发送开启信号至第四气缸推动第三气缸位移，当第三位置传感器检测到第三气缸后，控制器接收第三位置传感器信号并发送停止信号至第四气缸，同时发送开启信号至第三气缸推动盛放生鲜的容纳袋运行，当第二位置传感器检测到第三气缸时，控制器接收第二位置传感器信号并发送停止信号至第三气缸，同时发送开启信号至输出机构。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，在两滑杆一端分别设有阻挡板，在阻挡板上设有与控制器信号连接的第四位置传感器，当第四位置传感器检测到生鲜后，控制器发送信号至第一、二、三、四气缸复位。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，在透明箱体上设有用于开启箱体的箱门，以及用于锁止箱门的锁止装置，所述锁止装置为指纹识别锁，或人脸识别锁，或密码锁。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，所述计量装置为电子称，在电子称上设有用于容纳生鲜的容纳腔，所述支付区为二维码在线生成模块，还包括一与太阳能电池板连接的蓄电池，以及与控制器连接的用于收集各类生鲜销售量的数据采集模块。

上述的直供式生鲜自动售卖设备，在透明箱体内还设有一用于实时加工生鲜的生鲜加工装置，所述生鲜加工装置包括一支撑底座，在支撑底座上设有一承载盘，在底座内设有用于驱动承载盘的第二驱动电机，在承载盘上设有一连杆，在连杆上设有用于承载待加工生鲜的托盘，所述托盘上设有用于加热待加工生鲜的电加热区，还包括一用于计算加热时间的，且与控制器信号连接的计时器。

本实用新型直供式生鲜自动售卖设备的有益效果是，其操作方便，进货渠道可追溯，质量得到保证，供货厂商实时监控，补货时间随时把控，提高售卖效率，自动检测生鲜的生存环境，且有效杜绝市面上的药物浸泡生鲜，且实时监控储存箱内部，便于及时补货，保证销售过程的流程性。自动维护生鲜的生存环境，保证成活率及新鲜度，节约了水资源的同时，保证了循环水的安全性，便于顾客观察，自动抓取顾客所选生鲜，自动启闭输送口，提高了自动化性能。出货程序简单，自行换袋，自行封装，自动出货，节约了人力，提高了顾客的购买便捷性，在箱体上设有用于开启透明箱体的箱门，以及用于锁止箱门的锁止装置，还包括用于开启锁止装置的开启装置。提高了设备安全的同时，便于供货厂商补货，以及设备的内部维护。计量准确，容纳腔可有效防止活鱼及活虾的蹦跳，方便机械手的夹取。方便统计各设备的销售、库存情况，以方便成本核算、补货、统计分析客户的购买行为、购买人群、消费习惯、对货品的喜好程度、需求量等等大数据。且保证了设备各电器元件正常运转的同时，节约了电能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为透明箱体的结构示意图；

图3为推送机构的结构示意图；

图4为储存盒的结构示意图；

图5为输送板的结构示意图；

图6为连接筋的俯视图；

图7为水循环系统的结构示意图；

图8为容纳腔的结构示意图；

图9为生鲜加工装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种直供式生鲜自动售卖设备，包括储存区及售卖区1，所述储存区包括一透明箱体2，在透明箱体内设有多个用于分类储存生鲜的储存箱3，以及用于维护储存箱内生鲜生存环境的维护系统，以及用于检测储存箱内生鲜储存环境的检测系统，所述售卖区包括用于显示各类生鲜价格的价格显示区，用于客户选择生鲜种类及所需数量的生鲜选择区，用于客户支付所选生鲜价格的支付区，用于计量生鲜的计量装置4，用于输出客户所选生鲜的输出机构，用于将计量后的生鲜自动打包的封装机构，用于将封装后的生鲜推送至输出机构的推送机构，以及通过物联网平台与厂家连接的控制器，控制器可选用PLC控制器，所述控制器接收检测系统信号，并发送启闭信号至维护系统，所述控制器接收生鲜选择区选择信息，并将选择信息发送至计量装置，控制器接收计量装置计量信息，发送数据至价格显示区及支付区，控制器接收支付区支付信号，发送信号至封装机构，控制器接收封装机构信号，发送信号至推送机构，以及输出机构。

所述检测系统包括设于各储存箱内的用于检测储存箱内存水PH值的PH值传感器，用于检测储存箱内存水氨氮量的氨氮传感器，用于检测储存箱内存水含氧量的溶氧传感器，用于检测储存箱内存水水温的温度传感器，用于检测检测储存箱内存水透明度的透明度传感器，用于检测储存箱内存水甲醛含量的甲醛检测仪，以及用于检测储存箱内存水水位的水位传感器，还包括一用于实时监控储存箱内部的视频监控摄像头。上述个传感器及检测仪的设置均为现有技术，在此不再赘述。

所述维护系统包括用于将储存箱内存水循环的水循环系统，用于向各储存箱内供氧的且与控制器信号连接的供氧机5，用于控制储存箱内温度的温控设备6，用于向储存箱内投放饵料的且与控制器信号连接的投饵机7，所述水循环系统包括一储水箱8，以及多个两端分别与各储水箱及储存箱连通的用于向储存箱供水的供水管9，多个两端分别与各储水箱及储存箱连通的用于将储存箱内水排出的泄水管10，在各供水管及泄水管上均设有与控制器信号连接的电磁阀11，还包括与控制器信号连接的供水泵，泄水泵，所述泄水管上设有过滤砂缸12，紫外线消毒仪13。

所述储存箱呈方形排列，所述输出机构包括设于箱体内壁的导轨14，以及设于导轨上的用于抓取生鲜的机械手15，还包括一用于将生鲜输出至箱体外的输送口16，在输送口上方设有一用于将输送口封闭的封闭板，还包括与控制器信号连接的用于驱动封闭板的第一气缸17。

在透明箱体内横纵设有连接筋45，在连接筋上间隔设有储存盒44，在储存盒上设有用于标识储存盒内生鲜名称及数量的标识牌，所述输出机构也可如下设置，包括在储存盒顶部两侧设置的用于悬挂具有生鲜的容纳袋的挂钩30，在各储存盒底部对应设有两通过转动组件与储存箱转动连接的导向板31，在导向板下方设有用于将下落的容纳袋密封的收口机构，在储存盒上设有用于将经收口机构密封的容纳袋裁断的裁断装置，在储存箱底部倾斜设有用于输送经裁断装置裁断后的容纳袋的输送板32，在透明箱体上设有与输送板连接的出货口33，所述转动组件包括设于储存盒底部两侧的，且与导向板连接的转轴34，以及用于驱动转轴的第一驱动电机，所述控制器接收生鲜选择区及支付区支付信号，发送信号至相应储存盒上的第一驱动电机驱动导向板转动将容纳袋下落，容纳袋下落后，控制器发送信号至收口机构将下落的容纳袋封口，容纳袋封口后，控制器发送信号至裁断机构将容纳袋裁断。所述收口机构包括分别设于储存盒两侧的第一承载架35，以及第二承载架36，在第一承载架上设有推送气缸37，在推送气缸上设有推送板38，在第二承载架上设有电热丝39，所述裁断装置包括设于相邻第二承载架储存盒一侧的第三承载架40，在第三承载架上设有裁断气缸41，在裁断气缸上设有裁断刀片42，可将已称重的生鲜放入各容纳袋，并在各标识牌上标识，顾客可在售卖设备上选定所需生鲜的种类及数量，并支付，控制器根据顾客所选生鲜的种类及数量，发送开启信号至相应储存盒上的驱动电机驱动导向板将盛有生鲜的容纳袋下落，第一驱动电机可选择伺服电机，推送气缸推动下落的容纳袋至第二承载架上的电热丝，进行热熔封装，热熔封装后，控制器发送开启信号至裁断气缸，裁断气缸驱动裁断刀片将封装后的容纳袋裁断，裁断后的容纳袋经输送板输送至出货口，输送板底部设有用于阻挡容纳袋的挡板43，售卖人可将已称重的生鲜，放入容纳袋，然后放入容纳盒，顾客只需选择需要的生鲜种类及数量，并支付即可，节省了称重环节，进一步提高了售卖效率。

所述封装机构包括两平行设置于输出机构上方的用于挂设多个容纳袋的滑杆18，在两滑杆之间设有用于承载经机械手抓取并放入所述容纳袋内生鲜的转盘19，在转盘底部设有用于驱动转盘旋转的伺服电机20，所述容纳袋一侧还设有用于推动容纳袋至转盘上的第二气缸21，在第二气缸上设有第一推板22，在转盘上方设有用于将容纳袋吹至完全敞口状态的鼓风机23。

所述推送机构包括两与滑杆平行设置的第三气缸24，以及两分别与第三气缸连接的用于驱动第三气缸位移的第四气缸25，在第三气缸上设有第二推板26，在转盘上设有与控制器信号连接的第一位置传感器，在滑杆端部设有与控制器信号连接的第二位置传感器，在滑杆上设有与控制器信号连接的第三位置传感器，所述第一位置传感器检测容纳袋位于转盘上方时，控制器接收第一位置传感器信号并发送停止信号至第二气缸，并发送开启信号至鼓风机，将容纳袋口吹至敞开后，控制器发送关闭信号至鼓风机，并发送开启信号至机械手，机械手抓取称重后的生鲜放入容纳袋内后，控制器发送关闭信号至机械手，并发送开启信号至伺服电机驱动转盘旋转将容纳袋口封闭，容纳袋口封闭后，控制器发送开启信号至第四气缸推动第三气缸位移，当第三位置传感器检测到第三气缸后，控制器接收第三位置传感器信号并发送停止信号至第四气缸，同时发送开启信号至第三气缸推动盛放生鲜的容纳袋运行，当第二位置传感器检测到第三气缸时，控制器接收第二位置传感器信号并发送停止信号至第三气缸，同时发送开启信号至输出机构。

在两滑杆一端分别设有阻挡板，在阻挡板上设有与控制器信号连接的第四位置传感器，当第四位置传感器检测到生鲜后，控制器发送信号至第一、二、三、四气缸复位。

在透明箱体上设有用于开启箱体的箱门27，以及用于锁止箱门的锁止装置28，所述锁止装置为指纹识别锁，或人脸识别锁，或密码锁。

所述计量装置为电子称，在电子称上设有用于容纳生鲜的容纳腔29，所述支付区为二维码在线生成模块，还包括一与太阳能电池板连接的蓄电池，以及与控制器连接的用于收集各类生鲜销售量的数据采集模块。

在透明箱体内还设有一用于实时加工生鲜的生鲜加工装置，所述生鲜加工装置包括一支撑底座46，在支撑底座上设有一承载盘47，在底座内设有用于驱动承载盘的第二驱动电机，在承载盘上设有一连杆48，在连杆上设有用于承载待加工生鲜的托盘49，所述托盘上设有用于加热待加工生鲜的电加热区50，所述电加热区的加热方式可选择微波或水煮加热，水煮方式为在托盘上设置加热丝，以及煮水锅，还包括一用于计算加热时间的，且与控制器信号连接的计时器。所述机械手抓取经计量装置计量的生鲜至加热区，控制器根据生鲜选择区所选生鲜预定加热时间，并发送开启信号至电加热区，以及计时器，当达到预定加热时间，计时器发送信号至控制器，控制器发送开启信号至第二驱动电机将托盘驱动至输送口，在输送口可设置用于检测托盘的接近开关，当接近开关检测到托盘时，发送信号至控制器，控制器发送停止信号至第二驱动电机，顾客自行拿取已加工生鲜。第二驱动电机均为伺服电机。满足客户的即食需求。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不局限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种直供式生鲜自动售卖设备，其特征在于：包括储存区及售卖区，所述储存区包括一透明箱体，在透明箱体内设有多个用于分类储存生鲜的储存箱，以及用于维护储存箱内生鲜生存环境的维护系统，以及用于检测储存箱内生鲜储存环境的检测系统，所述售卖区包括用于显示各类生鲜价格的价格显示区，用于客户选择生鲜种类及所需数量的生鲜选择区，用于客户支付所选生鲜价格的支付区，用于计量生鲜的计量装置，用于输出客户所选生鲜的输出机构，用于将计量后的生鲜自动打包的封装机构，用于将封装后的生鲜推送至输出机构的推送机构，以及通过物联网平台与厂家连接的控制器，所述控制器接收检测系统信号，并发送启闭信号至维护系统，所述控制器接收生鲜选择区选择信息，并将选择信息发送至计量装置，控制器接收计量装置计量信息，发送数据至价格显示区及支付区，控制器接收支付区支付信号，发送信号至封装机构，控制器接收封装机构信号，发送信号至推送机构，以及输出机构。

2.根据权利要求1所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，所述检测系统包括设于各储存箱内的用于检测储存箱内存水PH值的PH值传感器，用于检测储存箱内存水氨氮量的氨氮传感器，用于检测储存箱内存水含氧量的溶氧传感器，用于检测储存箱内存水水温的温度传感器，用于检测检测储存箱内存水透明度的透明度传感器，用于检测储存箱内存水甲醛含量的甲醛检测仪，以及用于检测储存箱内存水水位的水位传感器，还包括一用于实时监控储存箱内部的视频监控摄像头，所述维护系统包括用于将储存箱内存水循环的水循环系统，用于向各储存箱内供氧的且与控制器信号连接的供氧机，用于控制储存箱内温度的温控设备，用于向储存箱内投放饵料的且与控制器信号连接的投饵机，所述水循环系统包括一储水箱，以及多个两端分别与各储水箱及储存箱连通的用于向储存箱供水的供水管，多个两端分别与各储水箱及储存箱连通的用于将储存箱内水排出的泄水管，在各供水管及泄水管上均设有与控制器信号连接的电磁阀，还包括与控制器信号连接的供水泵，泄水泵，所述泄水管上设有过滤砂缸，紫外线消毒仪。

3.根据权利要求1所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，所述储存箱呈方形排列，所述输出机构包括设于储存箱箱体内壁的导轨，以及设于导轨上的用于抓取生鲜的机械手，还包括一用于将生鲜输出至储存箱外的输送口，在输送口上方设有一用于将输送口封闭的封闭板，还包括与控制器信号连接的用于驱动封闭板的第一气缸。

4.根据权利要求1所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，在透明箱体内横纵设有连接筋，在连接筋上间隔设有储存盒，在储存盒上设有用于标识储存盒内生鲜名称及数量的标识牌，所述输出机构包括在储存盒顶部两侧设置的用于悬挂具有生鲜的容纳袋的挂钩，在各储存盒底部对应设有两通过转动组件与储存盒转动连接的导向板，在导向板下方设有用于将下落的容纳袋密封的收口机构，在储存盒上设有用于将经收口机构密封的容纳袋裁断的裁断装置，在储存盒底部倾斜设有用于输送经裁断装置裁断后的容纳袋的输送板，在透明箱体上设有与输送板连接的出货口，所述转动组件包括设于储存盒底部两侧的，且与导向板连接的转轴，以及用于驱动转轴的第一驱动电机，所述控制器接收生鲜选择区及支付区支付信号，发送信号至相应储存盒上的第一驱动电机驱动导向板转动将容纳袋下落，容纳袋下落后，控制器发送信号至收口机构将下落的容纳袋封口，容纳袋封口后，控制器发送信号至裁断机构将容纳袋裁断。

5.根据权利要求1所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，所述封装机构包括两平行设置于输出机构上方的用于挂设多个容纳袋的滑杆，在两滑杆之间设有用于承载经机械手抓取并放入所述容纳袋内生鲜的转盘，在转盘底部设有用于驱动转盘旋转的伺服电机，所述容纳袋一侧还设有用于推动容纳袋至转盘上的第二气缸，在第二气缸上设有第一推板，在转盘上方设有用于将容纳袋吹至完全敞口状态的鼓风机。

6.根据权利要求1所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，所述推送机构包括两与滑杆平行设置的第三气缸，以及两分别与第三气缸连接的用于驱动第三气缸位移的第四气缸，在第三气缸上设有第二推板，在转盘上设有与控制器信号连接的第一位置传感器，在滑杆端部设有与控制器信号连接的第二位置传感器，在滑杆上设有与控制器信号连接的第三位置传感器，所述第一位置传感器检测容纳袋位于转盘上方时，控制器接收第一位置传感器信号并发送停止信号至第二气缸，并发送开启信号至鼓风机，将容纳袋口吹至敞开后，控制器发送关闭信号至鼓风机，并发送开启信号至机械手，机械手抓取称重后的生鲜放入容纳袋内后，控制器发送关闭信号至机械手，并发送开启信号至伺服电机驱动转盘旋转将容纳袋口封闭，容纳袋口封闭后，控制器发送开启信号至第四气缸推动第三气缸位移，当第三位置传感器检测到第三气缸后，控制器接收第三位置传感器信号并发送停止信号至第四气缸，同时发送开启信号至第三气缸推动盛放生鲜的容纳袋运行，当第二位置传感器检测到第三气缸时，控制器接收第二位置传感器信号并发送停止信号至第三气缸，同时发送开启信号至输出机构。

7.根据权利要求6所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，在两滑杆一端分别设有阻挡板，在阻挡板上设有与控制器信号连接的第四位置传感器，当第四位置传感器检测到生鲜后，控制器发送信号至第一、二、三、四气缸复位。

8.根据权利要求1所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，在透明箱体上设有用于开启箱体的箱门，以及用于锁止箱门的锁止装置，所述锁止装置为指纹识别锁，或人脸识别锁，或密码锁。

9.根据权利要求1所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，所述计量装置为电子称，在电子称上设有用于容纳生鲜的容纳腔，所述支付区为二维码在线生成模块，还包括一与太阳能电池板连接的蓄电池，以及与控制器连接的用于收集各类生鲜销售量的数据采集模块。

10.根据权利要求3所述的直供式生鲜自动售卖设备，其特征是，在透明箱体内还设有一用于实时加工生鲜的生鲜加工装置，所述生鲜加工装置包括一支撑底座，在支撑底座上设有一承载盘，在底座内设有用于驱动承载盘的第二驱动电机，在承载盘上设有一连杆，在连杆上设有用于承载待加工生鲜的托盘，所述托盘上设有用于加热待加工生鲜的电加热区，还包括一用于计算加热时间的，且与控制器信号连接的计时器。